一.与GPS卫星有关的误差 1.卫星时钟误差 即使卫星是非常的精密复杂,它可以计算出一些极微小的讯息信息,如原子钟(Cesium) 即是如此一个精准的装置,但是精准并不代表完美,因此仍会有一些微小的误差产生,即使卫星的定位会持续的被监控着,但并不是每一秒都处于被监视的状态之中,这期间一旦有微小的定位误差或卫星星历的误差产生,便会影响到接受器在定位计算时的准确性. 2.星历误差(即卫星轨道误差) 卫星星历误差 在进行GPS定位时,计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供…

一.距离测定原理 1.伪距测量 伪距测量是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法,其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距,根据已知的卫星位置 和伪距观测值,采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数.伪距定位法定一次位的精度并不高,但定位速度快,经几小时的定位也可达米级的若再增加观 测时间,精度还可以提高. 每一卫星播发一个伪随机测距码信号,该信号大约每1毫秒播发一次,接收仪同时复制出一个同样结构的信号并与接收到的卫星信号进行比较,由信号的延迟时间(dT)…

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? 在测绘工程中有如下优点:(1)定位精度高(2)观测时间短(3)测站间无需通视(4)可提供地心坐标(5)操作简便(6)全天候作业(7)功能多.应用广 GPS定位系统由哪几部分组成的?各部分的作用是什么? (1)空间部分—GPS卫星及其星座; GPS卫星作用: ①接收地面站发来的导航电文和其他信号; ②接收地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备: ③连续不断向地面发送GPS导航和定位信号. (2)地面控制部分—地面监控系统; 地面监测系统由一个主控站…

第一章 绪论 1.简述GPS系统的特点有哪些? GPS在测绘工程中应用的优点 P13 ●定位精度高 应用实践证明,相对静态定位1小时以上观测解,其平面位置:在300-1500m范围内,绝对误差小于1mm;50km以内相对误差可达10-6;100-500km可达10-7;1000km以上可达10-9. ●观测时间短 随着GPS技术不断完善,目前20km内的相对静态定位,仅需15-20分钟:快速相对静态定位在15km内,观测只需1-2分钟. ●测站间无需通视 GPS测量不要求测站点间互相通视,只需要…

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm…

一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:…

1.扩展卡尔曼滤波EKF1.1线性化卡尔曼滤波1.2偏差微分方程的推导1.3线性化卡尔曼滤波的流程1.4 离散EKF2.误差状态的运动方程2.1连续时间的IMU系统动态方程2.1.1相关变量2.1.2真实状态运动方程(true-state kinematics equations )2.1.3标称状态运动方程(normal-state kinematics equations )2.1.4误差状态运动方程2.2离散时间的IMU系统动态方程2.2.1离散时间的IMU系统动态方程2.2.2误差状态的…

一.开篇 慢慢的.慢慢的.慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务.我也不懂.还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么欧拉角.DCM.四元数.gyro误差.矫正.正交化等各个概念.然后就是各种转换公式.接下来结合代码介绍一些主要的东西.太深入的还不了解~~~ 一定要多看论文啊,英文版的论文(也没有中文的.国人的悲哀啊).尽管看着头疼,看是看完了以后就会发现很多不了解…

· 来源:http://www.dxy.cn/bbs/thread/6492633#6492633 6楼: “据我所知,SD( standard deviation )反应的是观测值的变异性,其表示平均数的代表性,而SEM是 standard error of mean, 是平均数的抽样误差,反应平均数的抽样准确性,由于真实值是不知道的,统计估计值的准确性无法度量,但利用统计学方法可以度量精确性.试验的误差来源有系统误差和抽样误差(随机误差),系统误差易于克服,抽样误差由许多无法控制的内因和外因…

位置业务(LBS,Location Based Service)是指移动网络通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息,从而为终端用户提供附加服务的一种增值业务,可广泛应用于紧急救援.导航追踪.运输调度.移动黄页等诸多方面. 近年来,随着用户需求的增加,移动定位技术受到越来越多的关注,特别是3G技术的日益成熟为移动定位技术的发展提供了支持.在2G或2.5G的网络里,由于受到网络传输速度的限制,高精度定位技术(A-GPS)的应用受到局限,而3G网络可以提供高速无线下载功能,这就为移动定位业务提供了…