|版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. AN4069应用笔记中提到MMA8451的三个轴重力校准有两种方法, 第一种方法是简易校准,将贴有MMA8451的设备整体,Z轴正面朝上放在校准平面上.此时X轴,Y轴,Z轴的重力加速度理论值分别为0,0,1g. 第二种方法是精确校准,校准MMA8451对应的设备整体的6个面(立方体),详见AN4069 3.2章. 两种方法分别可以算出X, Y, Z轴的偏差. MMA8451的偏差可以写在偏差寄存器中,之后再从MMA8451读出的加速度值都是…