在最近的一个项目中需要实现Modbus TCP通讯,而选用的硬件平台则是STM32F103和W5500,软件平台则选用IAR EWAR6.4来实现. 1.移植千的准备工作 为了实现Modbus TCP通讯首先需要下载W5500的驱动源码,可以到WIZnet的官网下载: http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=products:w5500:driver 下载下来的压缩包,解压后如下图: 需要将ethernet文件夹拷贝到我们的项目目录中: 并在IAR的项目下添加相关…

Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息. 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct {    int nb_bits;    int nb_input_bits;    int nb_input_registers;    int nb_registers;    uint8_t *tab_bits;    uint8_t *tab_input_bits;    ui…

1.背景 1.1.范围 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议, 它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信. 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来, MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信. 目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持.互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS. MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务.MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答…

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L…

现在工业信息画发展,很多工厂都需要做信息化展示,通常都是利用Android一体机来进行展示和交互. Modbus协议是全球第一个用于工业现场的总线协议,与外设交互可以采用串口通信,tcp等方式:通常在Android中都是用tcp来进行读写,在Android中有Modbus4J.jar这个jar包使用: 简单介绍modbustcp: 读取的是从机 有几点需要知道 从机的ip地址,端口号(一般为502),slaveID,需要读的寄存器地址 读保持寄存器的功能号为03 先需要根据ip连接: priva…

总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Input Status,1字节)起始地址(2字节,H->L) 数据 CRC校验 响应格式 模块号(1字节)功能码(1字节)字节数 数据(H->L) CRC校验 功能码:01 读取线圈状态,取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节,H->L) 读取位数(…

问题: 在嵌入式系统开发中,Modbus协议是工业控制系统中广泛应用的一种协议.本题用来简单模拟Modbus协议,只需根据条件生成符合该协议的数据帧,并解析所获取的数据.假设设备使用的协议发送数据格式如下:<SlaveAddress, 1 Byte> <Function, 1 Byte> <Start Address, 2 Bytes> <NumberofBytes, 2 Bytes> <Checksum, 2 Bytes>其中前四项将在输入条件…

版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一…

============================== 技术论坛:http://www.eeschool.org 博客地址:http://xiaomagee.cnblogs.com 官方网店:http://i-board.taobao.com 银杏科技 GINGKO TECH. 保留权利,转载请注明出处 ============================== 本实验利用  <iHMI43 4.3寸液晶模块>,通过上面的 RS-485接口,实现了 modbus 从机:完成了以下寄存器…

刚刚上线,内容不断完善... Modbus协议中文版下载 http://files.cnblogs.com/badnewfish/Modbus%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf 项目地址 https://modbusclasslabrarycsharp.codeplex.com/ 2015-12-15 Update: 后来很多人加我qq问我这个项目如何没有更新,其实这个项目只是拿来练手的,比较适合新手学习. 如果商用建议参看下面这个…