1. 创建UAVObject描述文件(xx.xml),并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中:2. 在\librepilot\flight\targets\boards\(xxx飞控板)\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的.xml文件名,以便生成飞机端的.c和.h文件:3. 在\librepilot\ground\gcs\src\plugins\uavobjects\uavobjects.pro中加入新创建的.xml文…

今天来介绍一个小工具ccache,其可以提高xcode的编译速度.说起缘由,是因为我的苹果电脑配置比较低,而每次开发调试或测试打包都需要编译工程,虽然项目工程代码量不算大,但是编译的时间还是很长,尤其是修改了头文件或者Archive打包时,看着进度条像蜗牛在爬一样,心里都有小动物在奔腾...... 好在遇到了ccache,其原理是通过把项目的源文件用ccache编译器编译,然后缓存编译生成的信息,从而在下一次编译时,利用这个缓存加快编译的速度,目前支持的语言有:C.C++.Objective-C…

一:创建项目 sencha sdk tool2.0无法创建api为sencha-touch-2.2.1的项目,需要使用SenchaCmd代替sencha sdk tool,其步骤如下: 1,下载安装senchaCmd,地址为: http://www.sencha.com/products/sencha-cmd/download 2,一路next,安装完之后,进入cmd,敲入:sencha,展示一些关于sencha的信息,表示senchaCmd安装成功 3,使用senchaCmd生成项目 3.1…

使用VS2008在一个解决方案中包含多个项目时,当设置多个项目的中间目录为同一个目录时,在增量编译时出现"重新编译时vc90.pdb不是创建此预编译头时使用的pdb文件,请重新创建预编译头问题",从而导致整个解决方案每次都必须重新全部生成. 在msdn上获得如下信息: You may receive a "PRJ0008" or "C2471" or "C1083" or "D8022" or "…

再做H5页面的时候,发现audio在手机端和微信端添加了autoplay以后还是不可以自动播放,这是因为手机端为了节约流浪所设置的 通常解决方法是给一个交互事件,一定要是交互事件 标签:<audio loop src="/photo/aa.mp3" id="audio" autoplay preload="auto">该浏览器不支持audio属性</audio> 里面的属性我就不多做解释了,可以自己百度 解决方法: //-…

目前访问页面的要切换成手机端和PC端,原理是通过对设备作出判断,显示不同的功能和页面. 如果手机端和PC端的功能结构不相同,一般会写两套系统,一套适用于PC端,一套适用于手机端. 如果功能相同,则只需要更换模板. 首先这是一套判断设备的代码. function ismobile() { // 如果有HTTP_X_WAP_PROFILE则一定是移动设备 if (isset ($_SERVER['HTTP_X_WAP_PROFILE'])) return true; //此条摘自TPM智能切换模板引…

function check_wap() { if (isset($_SERVER['HTTP_VIA'])) return true; if (isset($_SERVER['HTTP_X_NOKIA_CONNECTION_MODE'])) return true; if (isset($_SERVER['HTTP_X_UP_CALLING_LINE_ID'])) return true; if (strpos(strtoupper($_SERVER['HTTP_ACCEPT']),"VND.…

1.在PublicController控制器中写好判断手机端方法. <?php namespace Home\Controller; use Think\Controller; class PublicController extends Controller { //判断是否是手机端还是电脑端 function isMobile(){ // 如果有HTTP_X_WAP_PROFILE则一定是移动设备 if (isset ($_SERVER['HTTP_X_WAP_PROFILE'])){ re…

想要适配手机端和pc端,有几种简单的方法,本人使用的是百分比分配的方法. *{ padding: 0; margin: 0; } body,html{ width: 100%; height: 100%; overflow: hidden; } #bottom_box{ width: 100%; height: 50px; background-color: #eee; display: flex; //这是flex布局,父元素设置为flex,子元素设置几等份就是分成几等份 position:…

腾讯首页分辨手机端与pc端代码 自己在做网页的时候在腾讯网首页借鉴的代码. 代码: <!-- 移动适配JS脚本 --> <script type="text/javascript"> if (window.location.toString().indexOf('pref=padindex') != -1) { } else { if (/AppleWebKit.*Mobile/i.test(navigator.userAgent) || /\(Android.…