学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…
stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…
STM32的开发学习主要涉及软硬件两个部分的实现,包含众多外设和总线的理解配置.STM32的整个学习曲线并不陡峭,但入门却相当困难,因此在学习之初,多动手实验和测试相当重要,GPIO作为整个STM32与外部连接的端口,难度不高,却十分重要.从深入解析GPIO外设开始,一步步熟悉掌握STM32各个模块,就是STM32的整个学习流程. GPIO模块回顾 在嵌入式软件开发中,几乎所有功能的实现都需要GPIO端口输出才能发挥作用.GPIO端口的操作包括时钟使能,寄存器配置,端口信息修改.这些基础的东西上…
stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…
目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…
STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…
STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1.  模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2.  显示尺寸为0.96寸 3.  分辨率为128*64 4.  多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5.  不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…
stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题 最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…
之前已经介绍了$location服务的基本用法:angular学习笔记(三十一)-$location(1). 这篇是上一篇的进阶,介绍$location的配置,兼容各版本浏览器,等. *注意,这里介绍的是基于angular-1.3.2版本的,低版本的$location可能会有问题. hashbang模式和history api创建单页应用 首先,$location是用在单页应用里的...(废话,angular就是用在单页的)...所以,$location处理的是url改变,但是不刷新页面的情况.…
iView学习笔记(三):表格搜索,过滤及隐藏某列操作 1.后端准备工作 环境说明 python版本:3.6.6 Django版本:1.11.8 数据库:MariaDB 5.5.60 新建Django项目,在项目中新建app,配置好数据库 api_test/app01/models.py文件内容 from django.db import models from .utils.parse_time import parse_datetime_to_string HOST_STATUS = ( (…
SHELL学习笔记一 SHELL学习笔记二 SHELL学习笔记三 for 命令 读取列表中的复杂值 从变量读取列表 从命令读取值 更改字段分隔符 用通配符读取目录 which 使用多个测试命令 until 命令循环处理文件数据控制循环 break continue 命令 处理循环输出 for 命令 for var in list do commands done $ cat test1 #!/bin/bash # basic for command for test in Alabama Ala…
SQL简介 SQL 支持下列类别的命令: 1.数据定义语言(DDL) 2.数据操纵语言(DML) 3.事务控制语言(TCL) 4.数据控制语言(DCL)  …
STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB…
原地址:http://www.9miao.com/question-15-54671.html 学习笔记一传送门学习笔记二传送门 学习笔记三导读:        笔记三主要就是各个模块的封装了,这里贴出各个模块一览表,封装完毕我就更新一个状态,并且补上模块说明 模块名方法名方法说明封装状态用户基础模块userModeluserLogin用于用户登陆时的方法已封装regUser注册用户的方法已封装heartCheck用户更新心跳时间的方法已封装heartCheck用户心跳检测的方法已封装funds…
注意:每次对Tomcat配置文件进行修改后,必须重启Tomcat 在E盘的DATA文件夹中创建TomcatDemo文件夹,并将Tomcat安装路径下的webapps/ROOT中的WEB-INF文件夹复制到创建的TomcatDemo文件夹中.如下图: 在TomcatDemo的根目录下创建index.html文件,并且写入如下代码: <html> <title> JSP学习 </title> <body> <a>JSP学习笔记(三):简单的Tomca…
java之jvm学习笔记三(Class文件检验器) 前面的学习我们知道了class文件被类装载器所装载,但是在装载class文件之前或之后,class文件实际上还需要被校验,这就是今天的学习主题,class文件校验器. class文件 校验器,保证class文件内容有正确的内部结构,java虚拟机的class文件检验器在字节码执行之前对文件进行校验,而不是在执行中进行校验 class文件校验器要进行四趟独立的扫描来完成校验工作 class文件校验器分成四趟独立的扫描来完成校验. 第一趟 在装载字…
原文:VSTO学习笔记(三) 开发Office 2010 64位COM加载项 一.加载项简介 Office提供了多种用于扩展Office应用程序功能的模式,常见的有: 1.Office 自动化程序(Automation Executables) 2.Office加载项(COM or Excel Add-In) 3.Office文档代码或模板(Code Behind an Office Document or Template) 4.Office 智能标签(Smart Tags) 本次我们将学习使…
Java IO学习笔记三 在整个IO包中,实际上就是分为字节流和字符流,但是除了这两个流之外,还存在了一组字节流-字符流的转换类. OutputStreamWriter:是Writer的子类,将输出的字符流变为字节流,即:将一个字符流的输出对象变成字节流的输出对象. InputStreamReader:是Reader的子类,将输入的字节流变为字符流,即:将一个字节流的输入对象变成字符流的输入对象. 一般在操作输入输出内容就需要使用字节或字符流,但是有些时候需要将字符流变成字节流的形式,或者将字节…
NumPy学习笔记 三 股票价格 <NumPy学习笔记>系列将记录学习NumPy过程中的动手笔记,前期的参考书是<Python数据分析基础教程 NumPy学习指南>第二版.<数学分析>第四版(华东师范大学数学系).<概率论与数理统计>(陈希孺,中科大出版).<概率论与数理统计>第二版(茆诗松.程依明等编).<组合最优化:理论与方法>(现代数学译丛23).笔记三主要操作股票价格数据. 股票价格数据通常包括开盘价.最高价.最低价和收盘价.…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…
stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo…
中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 函数的定义 ES5 函数定义:函数声明.匿名函数.传参 //…
回到顶部 注:本文声明事项. 本博文整理者:刘军 本博文出自于: <Java8 编程官方参考教程>一书 声明:1:转载请标注出处.本文不得作为商业活动.若有违本之,则本人不负法律责任.违法者自负一切法律责任.           2: 本书对应的jdk为 jdk8版本           3:因为内容容量太大,编辑器无法承受于是给拆分了以下版本: <Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记(一)--->第一章到六章学习笔记:讲:java的历史和演变.Java概…
为什么要把这个内容拿出来单独做一篇学习笔记? 生成器函数比较重要,相对不是很容易理解,单独做一篇笔记详细聊一聊生成器函数. 标题为什么是生成器函数与yield? 生成器函数类似其他服务器端语音中的接口(Interface),yield则是生成器函数中表示 返回 或 继续 执行的关键字. 弄清楚这两个概念后,先看一个例子: function* fun(val) { yield 1*val; yield 2*val; yield 3*val; yield 4*val; return 5*val; }…
目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…
本篇介绍angular中的$location服务的基本用法,下一篇介绍它的复杂的用法. $location服务的主要作用是用于获取当前url以及改变当前的url,并且存入历史记录. 一. 获取url的相关方法: 以 'http://localhost/$location/21.1%20$location.html#/foo?name=bunny#myhash' 这个路径为例: 1. 获取当前完整的url路径: $location.absUrl():// http://localhost/$loc…
本篇介绍指令的最后两个属性,require和controller 当一个指令需要和父元素指令进行通信的时候,它们就会用到这两个属性,什么意思还是要看栗子: html: <outer‐directive> <inner‐directive></inner‐directive> </outer‐directive> 这里有两个指令,一个outer-directive指令元素,它里面又有一个inner-directive指令元素. js: app.directiv…
继续上一篇:angular学习笔记(三十)-指令(7)-compile和link(1) 上一篇讲了compile函数的基本概念,接下来详细讲解compile和link的执行顺序. 看一段三个指令嵌套的代码: html: <body> <div ng-controller="compileCtrl"> <level-one> <level-two> <level-three> hello,{{name}} </level-…
这篇主要讲解指令中的compile,以及它和link的微妙的关系. link函数在之前已经讲过了,而compile函数,它和link函数是不能共存的,如果定义了compile属性又定义link属性,那么link属性的定义会被忽略.原因继续看讲解: 1.compile的返回值:compile函数返回值有两种可能 (1).返回pre-link函数和post-link函数: 一种是返回一个对象,对象具有两个方法,第一个方法是pre-link函数,第二个方法是post-link函数. compile:f…