launch 文件的写法

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1. launch文件的写法 ❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args>…

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...] roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch…

QT中.pro文件的写法

QT中.pro文件的写法 qmake 变量含义 #xxxx 注释, 从“#”开始,到这一行结束 SOURCES 指定源文件 SOURCES = *.cpp 对于多源文件,可用空格分开 SOURCES = 1.cpp 2.cpp 3.cpp 或者每一个文件可以被列在一个分开的行里面,通过反斜线另起一行 SOURCES = hello.cpp \ main.cpp 一个更冗长的方法是单独地列出每一个文件,就像这样 SOURCES += hello.cpp SOURCES += main.cpp…

第三课3、ROS的launch文件

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0…

ROS启动多launch文件

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本…

ROS的launch文件

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria…