Eigen库安装指南(两种方式)1.apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里,若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分);运行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 运行命令:(参考第二种方法的最下面的说明) sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 执行复制命令,将Eigen文件夹及其内容放在/usr/i…

执行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 安装后执行以下命令 运行命令: sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 注意:参考cp指令 /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中 这个命令的说明: 因为eigen3被默认安装到了usr/include里了(系统默认的路径),在很多程序中include时经常使用#include<Eigen/…

1．安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 当调用 eigen 库时,会报错:fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下,需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下 sudo ln…

目录 关于ORB-SLAM2 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装OpenCV 3.2 安装Eigen DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 尝试运行 测试环境搭建是否成功 尝试数据集 出现一系列新bug 成功运行双目数据集 下一步 关于ORB-SLAM2 机器人所研究SLAM的学长介绍,ORB-SLAM2是双目SLAM的很成熟的一个算法 由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距,以及后期的实景AR加入…

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/81236299 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/includesudo cp -r /usr/local/include/Eigen /usr/includesudo updatedb 这样文件会被默认安装到/usr/local/include/eigen3,但大多数包的默认路径是/usr/include/eigen3,所以安装前修改路径…

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ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

0. 引言 通过源码方式安装,并进行一定程度的解读,有助于理解tensorflow源码,本文主要基于tensorflow v1.8源码,并借鉴于如何阅读TensorFlow源码. 首先,自然是需要去bazel官网了解下必备知识,如(1)什么是bazel; (2)bazel如何对cpp项目进行构建的; (3)bazel构建时候的函数大全.然后就是bazel官网的一些其他更细节部分了.下文中会给出超链接. ps: 找了很久,基本可以确定bazel除了官网是没有如书籍等资料出现的,所以只有官网和别人博…

安装主要参考hitcm教程: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 这里只说安装过程中遇到的问题, ceres-solver 与 eigen3 版本不兼容问题, 我是17年10月进行的测试,现在的eigen3 已经更新了,已经不是16年的 eigen3. 因此我在github上下载了最新版的 ceres-solver-1.13.0 版本, 编译通过 cd ceres-solver-1.13.0 mkdir build cd build cmake…

1.下载源码 git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git 2.安装依赖项 suitesparse and eigen3 (required). sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev 3.可选依赖项 OpenCV (highly recommended). sudo apt-get install libopencv-dev Pangolin…