【原创】空中鼠标一DMP欧拉角

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【原创】空中鼠标一DMP欧拉角

正在搞六轴传感器,今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了,能够稳定地输出欧拉角(也就是俯仰角.航向角.横滚角)和XYZ三轴加速度值,在电脑的上位机模拟了装置的姿态(DMP固件的功能之一:在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合,大大减轻MCU的负担). DMP的移植一开始卡在了dmp_load_motion_driver_firmware()加载固件那里了,二进制的固件代码写进去和读出来不一样,后来发现是I2C的问题,果断使用了别人的I2C代码(圆点博士…

[芯片][MPU6050] MPU60X0的DMP相关链接

标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用陀螺+加速度传感器的数据融合,惯导+ekf ,CH Robotics,EKF UD分解的EKF sage-husa自适应强跟踪标题:[捷联惯导] 有点小成就,四轴起飞指日可待链接:http://www.amobbs.com/thread-5531433-1-1.html 关键词:平衡滤波+…

[nRF51822] 14、浅谈蓝牙低功耗(BLE)的几种常见的应用场景及架构（科普类干货）

蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位—— 从手机.平板.PC到车载设备, 到耳机.游戏手柄.音响.电视, 再到手环.电子秤.智能医疗器械(血糖仪.数字血压计.血气计.数字脉搏/心率监视器.数字体温计.耳温枪.皮肤水分计等), 再到智能家居等领域均占有一席之地. 而蓝牙低功耗(BLE)是在蓝牙4.0协议上修改以适用低功耗应用场景的一种蓝牙协议. 随着上一股智能消费类电子大潮的到来,BLE的各种应用也像雨后春笋般在市场上铺开. 如果想紧跟蓝牙协议的最新动态 ,可以在https://www.b…

浅谈蓝牙低功耗(BLE)的几种常见的应用场景及架构（转载）

转载来至beautifulzzzz,网址http://www.cnblogs.com/zjutlitao/,推荐学习蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位—— 从手机.平板.PC到车载设备, 到耳机.游戏手柄.音响.电视, 再到手环.电子秤.智能医疗器械(血糖仪.数字血压计.血气计.数字脉搏/心率监视器.数字体温计.耳温枪.皮肤水分计等), 再到智能家居等领域均占有一席之地. 而蓝牙低功耗(BLE)是在蓝牙4.0协议上修改以适用低功耗应用场景的一种蓝牙协议. 随着上一股智能消费类电子大潮的…

原创：用VBA实现将鼠标选择的单元格按照指定格式合并并复制到剪切板

原创:用VBA实现将鼠标选择的单元格按照指定格式合并并复制到剪切板一.主要实现以下功能:1.用鼠标选择单元格(可谓连续单元格,也可为不连续的)后,按照要求格式“证件号码:+选定内容+“,”+”选定内容“等等进行合并2.合并后的内容,直接复制到剪切板二.代码示例: Sub TestA() Set a = New DataObject '情况存放合并结果的单元格内容 Range("B2") = "" '开始合并选择单元格的内容 For Each C In Select…

[原创][开源] SunnyUI.Net 开发日志：ListBox 增加跟随鼠标滑过高亮

QQ群里,寸目说,ListBox鼠标移动时,当前行需要焦点,我想了想,不难实现啊不就是在鼠标移动时重绘Item嘛,何况选中的Item已经改了颜色了. 见UIListBox代码: protected override void OnDrawItem(DrawItemEventArgs e) { base.OnDrawItem(e); BeforeDrawItem?.Invoke(this, Items, e); if (Items.Count == 0) { return; } e.DrawBa…

【原创】解决鼠标经过子元素触发mouseout，mouseover事件的问题

关键词:父子元素关系 mouseout mouseover 事件事件冒泡初期代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <script src="jquery.js"></script> <meta charset="utf-8"> <title>mouseover mouseout</title> <style type=&qu…

【原创】一些常用的Vi命令，可帮助脱离鼠标

使用Vi编写代码时,如果想脱离鼠标,需要使用一些命令快捷键,下面罗列了一些常用的并且容易记住的: 1. 命令模式下,移动光标或跳转 0到行首 ^到行首第一个非空字符 $到行尾非空字符 fx向后移动光标到本行的x字符处 Fx向前移动光标到本行的x字符处 gg跳转到文件头部 G跳转到文件尾部 nG.ngg或者:n跳转到第n行 %跳到与当前括弧([{}])相匹配的位置处 2. 命令模式下,进入插入模式 i在当前光标位置左边添加文本 I在当前行首(第一个非空字符处)添加文本 a在当前光标位置的右边添加文…

【原创】CLEVO P157SM外接鼠标键盘失灵解决：更换硅脂（附带最新跑分数据）

作者批注:本文允许转载,并且希望给搜索未来人类.蓝天.CLEVO.更换硅脂或者任何有关关键字的朋友提供帮助. 原文地址:http://www.cnblogs.com/c4isr/p/3514140.html --------------------------------------------------我是猥琐的分割线-------------------------------------------------------------------------------- 8月底托友人在…

【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验十一：PS/2模块⑤ — 扩展鼠标

实验十一:PS/2模块⑤ — 扩展鼠标当普通鼠标即三键鼠标再也无法满足需求的时候,扩展鼠标即滚轮鼠标就诞生了,然而实验十一的实验目的就是实现滚轮鼠标的驱动.不过,进入整体之前,先让我们来了解一下鼠标的常用命令. 图11.1 命令F3,设置采样频率. 命令F3也是Set Sample Rate,主要是用来设置采集频率.笔者曾经说过,采集频率就是鼠标采集按键状况还有位置状况的间隔时间,默认下是100次/秒.如图11.1所示,FPGA先发送命令数据8’hF3,事后鼠标会反馈8’hFA以示接收成功,余…