脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段

【脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段】的更多相关文章

脚本：截取euroc数据集bag文件的其中一段

脚本:截取euroc数据集bag文件的其中一段功能:截取euroc数据集bag中的一段供算法测试 python脚本 #!/usr/bin/env python # ------------------------------------------------------------------------------ # Function : restamp ros bagfile (using header timestamps) # Project : IJRR MAV Datasets…

写个批处理脚本来帮忙干活--遍历文件夹&字符串处理

这次打算写几篇关于脚本方面的博客,主要是记录一下 Gradle 脚本和批处理脚本的一些写法,方便后续查阅. 前言平常开发过程中,一些较为重复的手工性工作,如果能让脚本来帮忙处理,自然是最好的,刚好之前有些工作有点过于重复且都是手工性去完成,所以就想着能否写个脚本来处理. 因为我还是用的 windows 开发,所以最开始想到的就是批处理脚本,但写完后发现,重复性工作是可以交给脚本去处理了,但每次要执行这个脚本文件还得打开脚本所在的文件夹找到脚本点击去执行. emmm,因为我是开发 Android…

【ros】.bag文件

Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候,要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题参考了这篇博客关于时间问题的设置 http://blog.csdn.net/akunainiannian/artic…

linux bash脚本把A和B文件中有相同ID的B文件的内容输出到文件C

bash脚本把A和B文件中有相同ID的B文件的内容输出到文件C. Aid文件:ID001.1ID032.1ID090.10 Bfilt文件:XX XX XXX ID001.1 XXX999999999999999999999999999999999999999XX XX XXX ID055.1 XXX6666666666666666666666666666666666666XX XX XXX ID032.1 XXX333333333333333333333333333333333333333 要…

Matlab 读取 ROS bag 文件指定消息数据

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.…

利用ROS工具从bag文件中提取图片

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…