[Reinforcement Learning] Model-Free Control

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DRL前沿之：Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Continuous Control

1 前言 Deep Reinforcement Learning可以说是当前深度学习领域最前沿的研究方向,研究的目标即让机器人具备决策及运动控制能力.话说人类创造的机器灵活性还远远低于某些低等生物,比如蜜蜂..DRL就是要干这个事,而是关键是使用神经网络来进行决策控制. 因此,考虑了一下,决定推出DRL前沿系列,第一时间推送了解到的DRL前沿,主要是介绍最新的研究成果,不讲解具体方法(考虑到博主本人也没办法那么快搞懂).也因此,本文对于完全不了解这个领域,或者对这个领域感兴趣的童鞋都适合阅读.…

A neural reinforcement learning model for tasks with unknown time delays

郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Abstract 我们提出了一个基于生物学的神经模型,能够在复杂的任务中执行强化学习.该模型的独特之处在于,它能够在一个动作.状态转换和奖励之间存在未知且可变的时间延迟的环境中,解决需要智能体执行一系列未得到奖励的动作以达到目标的任务.具体来说,这是第一个能够在半马尔可夫决策过程(Semi-Markov Decision Process,SMDP)框架内发挥作用的强化学习神经模型.我们认为,当前建模工作的这种扩展为人类决策的日益复杂的…

(zhuan) Deep Reinforcement Learning Papers

Deep Reinforcement Learning Papers A list of recent papers regarding deep reinforcement learning. The papers are organized based on manually-defined bookmarks. They are sorted by time to see the recent papers first. Any suggestions and pull requests…

[Reinforcement Learning] Model-Free Control

上篇总结了 Model-Free Predict 问题及方法,本文内容介绍 Model-Free Control 方法,即 "Optimise the value function of an unknown MDP". 在这里说明下,Model-Free Predict/Control 不仅适用于 Model-Free 的情况,其同样适用于 MDP 已知的问题: MDP model is unknown, but experience can be sampled. MDP mode…

论文笔记之：Human-level control through deep reinforcement learning

Human-level control through deep reinforcement learning Nature 2015 Google DeepMind Abstract RL 理论在动物行为上,深入到心理和神经科学的角度,关于在一个环境中如何使得 agent 优化他们的控制,提供了一个正式的规范.为了利用RL成功的接近现实世界的复杂度的环境中,然而,agents 遇到了一个难题:他们必须从高维感知输入中得到环境的有效表示,然后利用这些来将过去的经验应用到新的场景中去.显著地,人…

增强学习（Reinforcement Learning and Control）

增强学习(Reinforcement Learning and Control) [pdf版本]增强学习.pdf 在之前的讨论中,我们总是给定一个样本x,然后给或者不给label y.之后对样本进行拟合.分类.聚类或者降维等操作.然而对于很多序列决策或者控制问题,很难有这么规则的样本.比如,四足机器人的控制问题,刚开始都不知道应该让其动那条腿,在移动过程中,也不知道怎么让机器人自动找到合适的前进方向. 另外如要设计一个下象棋的AI,每走一步实际上也是一个决策过程,虽然对于简单的棋有A*的启发式…

深度学习国外课程资料(Deep Learning for Self-Driving Cars)+(Deep Reinforcement Learning and Control )

MIT(Deep Learning for Self-Driving Cars) CMU(Deep Reinforcement Learning and Control ) 参考网址: 1 Deep Learning for Self-Driving Cars -- 6.S094 http://selfdrivingcars.mit.edu/ 2 Deep Reinforcement Learning and Control -- 10703 https://katefvision.gi…

Reinforcement Learning for Self Organization and Power Control of Two-Tier Heterogeneous Networks

R. Amiri, M. A. Almasi, J. G. Andrews and H. Mehrpouyan, "Reinforcement Learning for Self Organization and Power Control of Two-Tier Heterogeneous Networks," in IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 18, no. 8, pp. 3933-3947, Aug. 20…

深度强化学习介绍【PPT】 Human-level control through deep reinforcement learning （DQN）

这个是平时在实验室讲reinforcement learning 的时候用到PPT, 交期末作业.汇报都是一直用的这个,觉得比较不错,保存一下,也为分享,最早该PPT源于师弟汇报所做.…

(转) Deep Reinforcement Learning: Playing a Racing Game

Byte Tank Posts Archive Deep Reinforcement Learning: Playing a Racing Game OCT 6TH, 2016 Agent playing Out Run, session 201609171218_175epsNo time limit, no traffic, 2X time lapse Above is the built deep Q-network (DQN) agent playing Out Run, trained…