参考链接:http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT,根据Hamilton-Jacobi方法,推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法(可实时在线求解黎卡提方程),具体推导过程请参考PPT.本文列出最后的结论及对应的matlab代码,其他编程语言也可参考贴出的代码自行改编. 对应的matlab代码如下: %%%参考文献dlqr close all A=[1 1;0 1]; B=[0;1]…

1. 简介 目前商业化的PCB仿真软件主要有: Cadence公司的Sigrity.Ansys公司的SIwave/HFSS.CST公司的CST.Mentor公司的HyperLynx.Polor公司的Si9000等.不同的仿真软件所使用的电磁场求解器各不一样,但是可以大致分为几类: 按仿真维度分: 2D.2.5D.3D 按逼近类型分: 静态.准静态.TEM波.全波 下表中列出了各种电磁场求解器的特点以及适用的结构和场合. 维度 逼近类型 适合结构 应用场合 特点 2D 准静态 横截面在长度方向无变…

地理围栏算法解析 http://www.cnblogs.com/LBSer/p/4471742.html 地理围栏(Geo-fencing)是LBS的一种应用,就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界,当手机进入.离开某个特定地理区域,或在该区域内活动时,手机可以接收自动通知和警告.如下图所示,假设地图上有三个商场,当用户进入某个商场的时候,手机自动收到相应商场发送的优惠券push消息.地理围栏应用非常广泛,当今移动互联网主要app如美团.大众点评.手淘等都可看到其应用身影. 图1 地理围栏示意…

朴素串匹配算法说明 串匹配算法最常用的情形是从一篇文档中查找指定文本.需要查找的文本叫做模式串,需要从中查找模式串的串暂且叫做查找串吧. 为了更好理解KMP算法,我们先这样看待一下朴素匹配算法吧.朴素串匹配算法是这样的,当模式串的某一位置失配时将失配位置的上一位置与查找串的该位置对齐再从头开始比较模式串的每一个位置.如下图所示.…

进来Bear正在学习巩固并行的基础知识,所以写下这篇基础的有关并行算法的文章. 在讲述两个算法之前,需要明确一些概念性的问题, Race Condition(竞争条件),Situations  like  this,  where  two  or  more processes  are  reading or writing some shared data and the final result depends on who runs precisely when, are called…

python——常见排序算法解析   算法是程序员的灵魂. 下面的博文是我整理的感觉还不错的算法实现 原理的理解是最重要的,我会常回来看看,并坚持每天刷leetcode 本篇主要实现九(八)大排序算法,分别是冒泡排序,插入排序,选择排序,希尔排序,归并排序,快速排序,堆排序,计数排序.希望大家回顾知识的时候也能从我的这篇文章得到帮助. 概述 十种常见排序算法可以分为两大类: 非线性时间比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此称为非线性时间比较类排…

一.对象存活标记 1. 引用计数算法 给对象中添加一个引用计数器,每当有一个地方引用它时,计数器就加1:当引用失效时,计数器就减1:任何时刻计数器都为0的对象就是不可能再被使用的. 引用计数算法(Reference Counting)的实现简单,判定效率也很高,在大部分情况下它都是一个不错的算法,也有一些比较著名的应用案例,例如微软的COM(Component Object Model)技术.使用ActionScript 3的FlashPlayer.Python语言以及在游戏脚本领域中被广泛应用…

JVM垃圾回收算法解析 标记-清除算法 该算法为最基础的算法.它分为标记和清除两个阶段,首先标记出需要回收的对象,在标记结束后,统一回收.该算法存在两个问题:一是效率问题,标记和清除过程效率都不太高,二是空间问题,在执行一次清除操作后,会存在好多不连续的内存碎片,从而造成资源的浪费.空间碎片太多将会导致,当在程序运行过程中,需要分配较大对象的时候无法找到足够的连续内存将会导致下一次垃圾收集操作. 复制算法 该算法是在标记-清除算法的基础上出现的,它主要是为了提高效率,它将内存区域分为两个相等的块…

1. DeepFM算法的提出 由于DeepFM算法有效的结合了因子分解机与神经网络在特征学习中的优点:同时提取到低阶组合特征与高阶组合特征,所以越来越被广泛使用. 在DeepFM中,FM算法负责对一阶特征以及由一阶特征两两组合而成的二阶特征进行特征的提取:DNN算法负责对由输入的一阶特征进行全连接等操作形成的高阶特征进行特征的提取. 具有以下特点: 结合了广度和深度模型的优点,联合训练FM模型和DNN模型,同时学习低阶特征组合和高阶特征组合. 端到端模型,无需特征工程. DeepFM 共享相同的…

1. GBDT + LR 是什么 本质上GBDT+LR是一种具有stacking思想的二分类器模型,所以可以用来解决二分类问题.这个方法出自于Facebook 2014年的论文 Practical Lessons from Predicting Clicks on Ads at Facebook . 2. GBDT + LR 用在哪 GBDT+LR 使用最广泛的场景是CTR点击率预估,即预测当给用户推送的广告会不会被用户点击. 点击率预估模型涉及的训练样本一般是上亿级别,样本量大,模型常采用速度…