前言:Rviz是ROS自带的一种3D可视化工具. 一.安装turtlebot3功能包 1.1 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-ro…

1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部下载了, 所有的下载链接如下: turtlebot3: https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/tree/melodic-devel turtlebot3_msgs: https:/…

ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo 现上参考网址: turtlebot:http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot stage:http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stage gazebo:1. http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/ind…

简要:一:集群的启动与关闭 1. rac集群的手动启动[root@node1 bin]# ./crsctl start cluster -all2. 查看rac集群的状态[root@node1 bin]# ./crsctl stat res -t3. rac集群的关闭[root@node1 bin]# ./crscrl stop cluster -all--------------------------------二:集群的各种资源状态的检查 1. 检查集群的运行状况[root@node1 b…

node-webkit教程(13)gpu支持信息查看 文/玄魂 目录 node-webkit教程(13)gpu支持信息查看 前言 13.1操作步骤 (一)打开node-webkit,输入chrome://gpu. (二)打开开发者工具 (三)在控制台输入代码: (四)在控制台继续输入: (五)查看返回的json数据 11.2 小结 前言 Chrome 中可以通过chrome://gpu来查看gpu的诊断信息.因为chrome对gpu的依赖越来越强,所以在应用开发过程中,查看某些特性的支持和问题诊…

  1. 统计信息查看 1.1 单个表的全局统计信息.统计效果查看 2. 统计信息分析(收集) 2.1 分析工具选择 2.2 分析前做index重建 2.3 分析某数据表,可以在PL/SQL的command window下执行的 2.4 分析SCHEMA,在SQLPLUS中进行的 2.5 dbms_stats.gather_schema_stats详解 2.6 初始化参数statistics_level与oracle默认统计信息收集JOB的关系 3. 改良.辅助oracle默认统计信息收集JOB…

psutil 原以为psutil只是跟进程有关的一个模块,没想到它其实提供了从CPU到内存各种各样的信息,十分IMBA.记录一下 我用了pip install psutil安装的这个模块,不过路中遇到了一个坑.原先的虚拟机环境中没有安装gcc所以编译.c文件失败.但是装上之后依然安装模块失败,后来去百度一下发现问题在于没有安装python-devel这个包.于是yum search了一下,安装了python-devel.x86_64这个包后成功安装. ■ 进程信息查看 第一次看到psutil就是…

ROS(indigo)_pr2_simulator仿真(gazebo)示例 1 开启pr2仿真 ~$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch ~$ roslaunch pr2_gazebo pr2.launch ~$ roslaunch pr2_teleop teleop_keyboard.launch…

用户登录信息查看命令 1.who命令 同一个账号通过不同终端登录也属于不同的登录信息,这里不同的终端包含虚拟终端和模拟终端,因为一个用户通过一个终端登录属于一个session 基本介绍 打印当前系统上所有登录的会话 2.whoami命令 基本介绍 打印有效的用户id信息或者显示当前登录的有效用户 3.w命令 基本介绍 打印当前系统上所有登录的会话和它们所做的操作…

public function tt(){ $param = array( array ( 'hykno' => '2222222-CB', 'tcdk_fid' => '458B6D70-FB7F-47AE-8356-777777777777', ', 'offsetamount' => '90.0', ', 'hysyamout' => '10.0', ', ), array ( 'hykno' => '2222222-CB', 'tcdk_fid' => '458…