ROS Indigo beginner_Tutorials 之 添加环境变量 和 更新ROS源代码的命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 如何添加 ROS 环境变量 在搭建环境变量前,我们现在先检查一下,看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中: $ export | grep ROS 如你得到下面的出现信息,说明,ROS 已经被添加到系统的环境变量里面的.不需要…

linux下查看和添加PATH环境变量 $PATH:决定了shell将到哪些目录中寻找命令或程序,PATH的值是一系列目录,当您运行一个程序时,Linux在这些目录下进行搜寻编译链接. 编辑你的 PATH 声明,其格式为: PATH=$PATH:<PATH 1>:<PATH 2>:<PATH 3>:------:<PATH N> 你可以自己加上指定的路径,中间用冒号隔开.环境变量更改后,在用户下次登陆时生效,如果想立刻生效,则可执行下面的语句:$ sourc…

Mac 启动加载文件位置(可设置环境变量) ------------------------------------------------------- (1)首先要知道你使用的Mac OS X是什么样的Shell,使用命令 echo $SHELL 如果输出的是:csh或者是tcsh,那么你用的就是C Shell. 如果输出的是:bash,sh,zsh,那么你的用的可能就是Bourne Shell的一个变种. Mac OS X 10.2之前默认的是C Shell. Mac OS X 10.3之…

CentOS系统下如何将PHP和mysql命令加入到环境变量中,在Linux CentOS系统上 安装完php和MySQL后,为了使用方便,需要将php和mysql命令加到系统命令中,如果在没有添加到环境变量之前,执行“php -v”命令查看当前php版本信息时时,则会提示命令不存在的错误,下面我们详细介绍一下在linux下将php和mysql加入到环境变量中的方法(假 设php和mysql分别安装在/usr/local/webserver/php/和/usr/local/webserver/m…

Mac 启动加载文件位置(可设置环境变量) 首先要知道你使用的 Mac OS X 是什么样的 Shell,使用命令 echo $SHELL 如果输出的是:csh 或者是 tcsh,那么你用的就是 C Shell. 如果输出的是:bash,sh,zsh,那么你的用的可能就是 Bourne Shell 的一个变种. Mac OS X 10.2 之前默认的是 C Shell. Mac OS X 10.3 之后默认的是 Bourne Shell. 如果是 Bourne Shell. 那么你可以把你要添加…

添加PATH环境变量,第1种方法:[root@lx_web_s1 ~]# export PATH=/usr/local/webserver/mysql/bin:$PATH 再次查看: [root@lx_web_s1 ~]# echo $PATH         /usr/local/webserver/mysql/bin:/usr/local/webserver/mysql/bin/:/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/sbin:/us…

2015年4月22号更新: 发现一个坑:最近发现有同事按照本文方式配置jdk环境变量一直不成功,后来发现他是使用了“Oh-My-Zsh”,配置文件的路径不是/etc/profile或~/.bash_profile,它有自己的配置文件,所以还是推荐大家使用mac自带的终端或者iTerm2来配置. ————————正文开始——————- Mac下添加java环境变量 方法一:全局配置 #临时提权   sudo su   #输入密码   vi /etc/profile #配置JAVA_HOME,此处路…

在Linux下使用源码安装软件的时候,通常只能在软件安装目录下使用该软件命令,这样太麻烦,我们希望全局使用,可以将软件安装路径添加到系统环境变量里. 添加环境变量有2种方法: 1. 使用export命令添加PATH环境变量(临时) export PATH=$PATH:/opt/software/node-v8.9.3-linux-x64/bin/node export使用方法为 export PATH=$PATH:路径1:路径2:路径n; $PATH为系统变量,表示之前所有设置的路径,如果不加则…

Mac系统的环境变量,加载顺序为:a. /etc/profileb. /etc/pathsc. ~/.bash_profiled. ~/.bash_logine. ~/.profilef. ~/.bashrc其中a和b是系统级别的,系统启动就会加载,其余是用户接别的.c,d,e按照从前往后的顺序读取,如果c文件存在,则后面的几个文件就会被忽略不读了,以此类推.~/.bashrc没有上述规则,它是bash shell打开的时候载入的.这里建议在c中添加环境变量,以下也是以在c中添加环境变量来演示的…

BG:公司同事使用的电脑系统大多为windows ,有部分mac和Ubuntu(我就是那个部分Ubuntu),某些情况为了统一格式,便下载了一些解压即可使用的软件,但是每次点开文件夹然后点开程序很繁琐,故需要此路径添加进环境变量,以使得可以使用命令行启动. 首先挂上命令: export PATH=/your/dir/path:$PATH 然后 source ~/.bashrc…