springboot的三种启动方式 https://blog.csdn.net/my__Sun_/article/details/72866329 springboot学历历程 https://www.linuxidc.com/Linux/2017-04/142749.htm SpringBoot官方文件 https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/ SpringBoot项目自动生成 https://start.s…

Apache   软件下载 http://mirror.bit.edu.cn/apache/ 相关文档链接: Apache Hadoop 2.5.2  http://hadoop.apache.org/docs/r2.5.2/ Apache Hadoop 2.6.0  http://hadoop.apache.org/docs/r2.6.0/ sqoop 1.99.4 wiki 文档 https://cwiki.apache.org/confluence/display/SQOOP/Home s…

1.Spring注解 1.@Autowired 标注在方法,Spring容器创建当前对象,就会调用方法,完成赋值:方法使用的参数,自定义类型的值从ioc容器中获取自动装配; Spring利用依赖注入(DI),完成对IOC容器中中各个组件的依赖关系赋值: 1).@Autowired:自动注入: A.默认优先按照类型去容器中找对应的组件:applicationContext.getBean(Person.class);找到就赋值 B.如果找到多个相同类型的组件,再将属性的名称作为组件的id去容器中查…

一.注解(annotations)列表 @SpringBootApplication:包含了@ComponentScan.@Configuration和@EnableAutoConfiguration注解.其中@ComponentScan让spring Boot扫描到Configuration类并把它加入到程序上下文. @Configuration 等同于spring的XML配置文件:使用Java代码可以检查类型安全. @EnableAutoConfiguration 自动配置. @Compon…

简介 本文主要整理一些Spring & SpringBoot应用时和相关原理的知识点,对于源码不做没有深入的讲解. 1. 思维导图 右键新窗口打开可以放大. 说明 使用@Configuration在java代码中声明一个bean--而不是使用xml--实际上很早就有了(至少在<Spring实战(第3版)>出版时,也就是Spring3.0时),我一直以为是SpringBoot的新特性. 2. Spring 2.1 AOP术语 通知Advice -- 切面要做什么,何时执行.何时,包括方法…

标题:发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接:http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词:UD分解+强跟踪卡尔曼滤波,采用陀螺+加速度传感器的数据融合,惯导+ekf ,CH Robotics,EKF UD分解的EKF  sage-husa自适应  强跟踪 标题:[捷联惯导] 有点小成就,四轴起飞指日可待 链接:http://www.amobbs.com/thread-5531433-1-1.html 关键词:平衡滤波+…

附录:学习笔记链接总结 MOOC课程学习笔记与实验: 第一周:计算机是如何工作的 第二周:操作系统是怎么工作的 -- 一个简单的时间片轮转多道程序内核代码及分析 第三周:构造一个简单的Linux系统MenuOs -- 跟踪分析Linux内核的启动过程 第四周:系统调用(上) -- 使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用 第五周:系统调用(下) -- 分析system_call中断处理过程 第六周:进程的描述与创建 -- 分析Linux内核创建一个新进程的过程 第七周:可…

快速构建项目 第 1 步:将这个 Spring Boot 项目的打包方式设置为 war. <packaging>war</packaging> SpringBoot 默认有内嵌的 tomcat 模块,因此,我们要把这一部分排除掉. 即:我们在 spring-boot-starter-web  里面排除了 spring-boot-starter-tomcat ,但是我们为了在本机测试方便,我们还要引入它: <dependency> <groupId>org.s…

导入需要的模块 需要安装BeautifulSoup from urllib.request import urlopen, HTTPError, URLError from bs4 import BeautifulSoup import re 要抓取的内容里面的链接如图 打开网页审查查看标签如图: 可以看出内容属于标签dd 以及 dd的属性是 class="desc"则: 如果有异常则打印HTTPError, URLError异常内容 首先查找标签bsObj.find('dd', {'…

第一:维基百科 http://en.wikipedia.org/wiki/Pitch_estimation 简要系统介绍了基音估计算法的分类和一些链接,论文 第二:http://ws2.binghamton.edu/zahorian/yaapt.htm YAAPT Pitch Tracking MATLAB Function Dr. Stephen A. Zahorian's Webiste http://www.ws.binghamton.edu/zahorian Dr. Hongbing H…