问题描述: 求点(x1, y1)关于点(x0, y0)逆时针旋转a度后的坐标 思路: 1.首先可以将问题简化,先算点(x1, y1)关于源点逆时针旋转a度后的坐标,求出之后加上x0,y0即可. 2.关于源点旋转,用极坐标表示 设x1 = Rcos(θ), y1 = Rsin(θ),绕源点逆时针旋转β度后得到坐标(x2, y2)等于(Rcos(θ + β) , Rsin(θ + β)) 3.展开(Rcos(θ + β) , Rsin(θ + β)) 变成 x2 = Rcos(θ)cos(β) -…