在这里记一下,以免以后忘记了. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 打开ros master: roscore 查看topic列…

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor…

前面的话   在网上找了一些关于命令提示符CMD的资料,但是很多资料都是把所有的功能罗列出来,大部分都不会用到.所以,自己把常用的CMD命令总结如下,方便查阅 操作类 help 列出所有支持的指令及说明 help 命令名,如help cd说明cd命令的详细用法 cls 清屏 exit 退出当前程序 ctrl+c 使用ctrl+c快捷键中止当前命令 文件类 文件名,如index.html,打开文件 c: 切换到C盘,其他盘类似 cd 目录名,如cd test,进入test目录 cd / 返回根目录…

总结一下之前学习Android的一些内容 一:  Android常用的ADB命令(adb android调试桥)      1.adb devices   查看模拟器设备并重新连接. 2.adb kill-server   关掉所有模拟器设备. 3.adb install-r  url(安装路径),安装,-r表示替换. 4. adb uninstall url(卸载路径) ,卸载. 5.adb push<本地文件><远程路径>   上传文件. 6.adb pull <远程路径…

linux配置网卡IP地址命令详细介绍及一些常用网络配置命令2010-- 个评论 收藏 我要投稿 Linux命令行下配置IP地址不像图形界面下那么方 便,完全需要我们手动配置,下面就给大家介绍几种配置的方法: 即时生效(重启后失效): ifconfig eth0 192.168.1.102 netmask 255.255.255.0 //添加IP地址 route add default gw 192.168.1.1 //添加网关 启动生效: vim /etc/sysconfig/network-…

http://blog.csdn.net/shaolyh/article/details/6583226 Linux 视频设备驱动V4L2最常用的控制命令使用说明(1.02) 命令 功能 VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动的功能 VIDIOC_ENUM_FMT 获取当前视频设备支持的视频格式 VIDIOC_S_FMT 设置视频设备的视频数据格式,例如设置视频图像数据的长.宽,图像格式(JPEG.YUYV格式); VIDIOC_REQBUFS 请求V4L2驱动分配视频缓冲区(申请V4L2…

最近要用到Synplify,但以前没使用过,无基础,找到一篇帖子,隧保存下来. 本文转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_65fe490d0100v8ax.html Synplify 使用过程中最常用的选项及命令的介绍.一. 状态机相关(1)FSM Compiler Option FSM Compiler是一个全局选项.勾选此选项之后Synplify Pro会自动检测代码中的状态机,根据状态数量的不同选择不同的编码方式.状态数量在0~4之间采用顺序编码(Sequen…

vi/vim 的使用 基本上 vi/vim 共分为三种模式,分别是一般模式.编辑模式与指令列命令模式. 这三种模式的作用分别是: 一般模式:以 vi 打开一个档案就直接进入一般模式了(这是默认的模式).在这个模式中, 你可以使用『上下左右』按键来移动光标,你可以使用『删除字符』或『删除整行』来处理档案内容, 也可以使用『复制.贴上』来处理你的文件数据. 编辑模式:在一般模式中可以进行删除.复制.贴上等等的动作,但是却无法编辑文件内容的! 要等到你按下『i, I, o, O, a, A, r, R…

之前在Windows下一直用可视化的tortoise git,在Linux下最好是用命令行,以下是常用的git命令: git status:显示当前已修改的文件,新增的文件 git checkout  [file]:撤销某一文件的本地修改 git add [file] 将工作文件修改提交到本地暂存区​ git add -u :只添加修改了的和被删除的文件至暂存区​ git add -a :将修改过的.已删除的和所有untracked的文件添加到本地暂存区​ git reset: git log:…

本文链接:http://www.cnblogs.com/MartinChentf/p/6076075.html (转载请注明出处) 在Linux系统中,mkdir命令用来创建一个目录或一个级联目录. 1. 命令格式 mkdir [选项] 目录名 2. 命令选项 -m=mode 为目录指定访问权限,与chmod类似. -p 如果目录已经存在,则不会有错误提示.若父目录不存在,将会创建父目录.该选项常用于创建级联目录. -v 为每个目录显示提示信息. 3. 实例 实例1:在当前目录创建baklog目…