曲线的曲率k表示曲线的弯曲程度. 计算公式: 曲线的挠率tao表示曲率平面的扭曲程度,平面曲线挠率为0. 计算公式: 这里r代表曲线方程,比如有如下曲线方程:r={a*cos(t),a*sin(t),b*t} mathematica代码如下: r = {a*Cos[t], a*Sin[t], b*t} dr = D[r, t] ddr = D[dr, t] dddr = D[ddr, t] k = Norm[Cross[dr, ddr]]/Norm[dr]^ tao = Det[{dr, ddr…

从去年的11月开始,中国的股市就一直大涨,不知道这次能持续多长时间. 为了获得股票数据,我用matlab试了网上的一些方法,总是失败,所以就改用mathematica,一行代码就可以了. DateListPlot[FinancialData["ss:600066", {2015, 1, 1}], Joined -> True,Filling -> Bottom] 这里ss代表沪市,sz代表深市. 600066是宇通客车的股票代码,作为宇通家属,选择宇通客车当例子也是理所应当…

代码很简单,就四行,我想到可以用mathematica干点什么了. 有人通过mathematica编程研究过视频编解码算法么,挺有意思,可以尝试一下. img=Import["f:/lena.jpg"] pix=ImageData[img]; pix=1.0-pix; imgn=Image[pix] 运行结果:…

Mathematica是个不错的工具,尤其是其支持交互式参数调整的plot功能,灰常实用.但一直有个烦人的carveat,这里提一下. 在evaluate notebook(.nb)时,一旦碰到了使用了交互式参数调整命令(manipulate)的cell,其顺序执行的流程将会被拥塞(因为需要人机交互介入),导致后继cell的命令执行不下去,并持续提示些诸如函数没定义.格式指定不正确等不着边际的错误... 解决的方式就是首先abort evaluation, 然后手工评估后继cells,逐个shi…

虽然过去有用Mathematica解过一些问题,不过对这个语言并没有系统学习过. 所以最近想重新把Mathematica系统的学一遍. 偶然在B站上找到了这样一组教程:https://www.bilibili.com/video/av70241728?p=1,就跟着重新学习一下. 下面是随堂教程的课后练习,都是比较基础的习题.教程应该是这本书:https://item.jd.com/47040228358.html. 习题如下: 代码如下: . ^ N[Exp[ - I]] N[Sin[*Pi/…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

关于贝塞尔曲线曲线我们再前面的文章提到过<Unity 教程之-在Unity3d中使用贝塞尔曲线>,那么本篇文章我们来深入学习下,并自定义实现贝塞尔曲线编辑器,贝塞尔曲线是最基本的曲线,一般用在计算机 图形学和 图像处理.贝塞尔曲线可以用来创建平滑的曲线的道路. 弯曲的路径就像 祖玛游戏. 弯曲型的河流等.看下效果图 ! 一条贝塞尔曲线是由一组定义的控制点 P0到 Pn,在 n 调用它的顺序 (n = 1 为线性,2 为二次,等.).第一个和最后一个控制点总是具有终结点的曲线;然而,中间两个控制…

孙广东   2015.8.15 比方在3D rpg游戏中.我们想设置弹道,不同的轨迹类型! 目的:这篇文章的主要目的是要给你关于在游戏怎样使用贝塞尔曲线的基本想法. 贝塞尔曲线是最主要的曲线,一般用在计算机 图形学和 图像处理. 贝塞尔曲线能够用来创建平滑的曲线的道路. 弯曲的路径就像 祖玛游戏. 弯曲型的河流等. 一条贝塞尔曲线是由一组定义的控制点 P0到 Pn,在 n 调用它的顺序 (n = 1 为线性.2 为二次,等.).第一个和最后一个控制点总是具有终结点的曲线;然而,中间两个控制点 (…

原文链接 几何体的曲率对于不同的对象有不同的定义.首先来看最简单的平面曲线. 首先把曲线分成无穷小的小段,每一段看作某个圆的一小段圆弧.这个圆叫做“密切圆”(Osculating Circle).由于它与曲线只相交于极小的一段,又称为“接吻圆”(Kissing Circle).这个圆的半径称为“曲率半径”. “曲率”是一个向量,它从圆弧上的参考点指向密切圆圆心.密切圆曲率半径的倒数就是这个圆弧在这个点上“曲率”的大小. 所以,曲线越接近直线,曲率半径就越大,在这一点上的曲率就越小.直线曲率处处为…

一.什么是贝塞尔曲线 1962年,法国工程师皮埃尔·贝塞尔(Pierre Bézier),贝塞尔曲线来为为解决汽车的主体的设计问题而发明了贝塞尔曲线.如今,贝赛尔曲线是计算机图形学中相当重要的一种曲线,它能过优雅地模拟人手绘画出的线.它通过控制曲线上的点(起始点.终止点以及多个参考点)来创造.编辑图形.其中起重要作用的是位于曲线中央的控制线.这条线是虚拟的,中间与贝塞尔曲线交叉,两端是控制端点.移动两端的端点时贝塞尔曲线改变曲线的曲率(弯曲的程度):移动中间点(也就是移动虚拟的控制线)时,贝塞尔…