转自:http://blog.csdn.net/prife/article/details/7077120 序言 期待读者 本文期待读者有C语言编程基础,后文中要分析代码,对其中的一些C语言中的简单语句不会介绍,但是并不要求读者有过多的C基础,比如指针和链表等不会要求太多,后面在分析代码时,会附带地介绍相关的知识,如果您已经精通了C语言的指针则可以略过相关的介绍.除此之外,不再假设读者拥有任何知识. 如何阅读代码 就以rt-thread内核代码为例(注,指rt-thread的kernel代码),…

序言 期待读者 本文期待读者有C语言编程基础,后文中要分析代码,对其中的一些C语言中的简单语句不会介绍,但是并不要求读者有过多的C基础,比如指针和链表等不会要求太多,后面在分析代码时,会附带地介绍相关的知识,如果您已经精通了C语言的指针则可以略过相关的介绍.除此之外,不再假设读者拥有任何知识. 如何阅读代码 就以rt-thread内核代码为例(注,指rt-thread的kernel代码),大约有8500行代码.直接阅读显然是很容易陷入代码中的.所谓工欲善其事,必先利其器,我推荐使用下面的工具来阅…

RT-Thread的内核调度算法 rt-thread的调度算法为基于优先级调度和基于时间片轮转调度共存的策略.rt-thread内核中存在多个线程优先级,并且支持多个线程具有同样的线程优先级.线程级别数目在rtconfig.h中以宏定义的方式配置, 当系统存在多个线程时,可能的情况是,某些线程具有不同的线程优先级,但是还有一些线程具有相同的优先级.rt-thread采用的调度策略是: 不同优先级的线程,采用可抢占的方式:就绪的高优先级的线程会“立刻”抢占低优先级的线程: 同线程优先级别的多个线程…

流水车间调度算法分析的简单+Leapms实践--混合整数规划的启发式建模 清华大学出版社出版的白丹宇教授著作<流水车间与开放车间调度算法渐近分析>采用渐近分析方法分析多个NP-难类启发调度算法的收敛性,学术性很强. 本帖用数学规划模型方法对比精确模型和启发模型之间的差异,从实践角度感觉启发算法的魅力.本帖的要点如下: 1.有人说数学规划模型是精确方法.其实广义地讲,数学规划模型也可以是启发算法,只要你对问题进行启发建模就行. 2.启发建模会牺牲求解精确性,但是对NP-难问题来说,由于对大规模问…

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                …

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图…

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo…

LVS调度算法 一.静态调度算法 1.  rr(round robin)轮询调度,即调度器将客户端的请求依次的传递给内部的服务器,从1到N,算法简洁,无须记录状态,但是不考虑每台服务器的性能. 配置如下: [root@UCS-3 ~]# ipvsadm -At 192.168.5.10:80 -s rr [root@UCS-3 ~]# ipvsadm -at 192.168.5.10:80 -r 192.168.5.11:80 -g [root@UCS-3 ~]# ipvsadm -at 192…

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht…

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196…