环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2版本没有测试…

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下…

lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手,很多东西不懂,有错误的地方请大家指出 环境:ubuntu12.04+fuerte 目标:使用数据集,跑通lsd-slam 1.安装ubuntu12.04.我装的是双系统,不太建…

前言 初次接触SLAM,公司要求用自己的设备来跑通vinsmono这个程序,虽然已经跑通了别人的数据包,但是真正自己上手来运行这个程序,发现真的是困难重重,特意在此记载下来整个过程,以供大家参考. 我这边使用的设备如下: 相机:公司给的杰锐微通的一款HF890 IMU: 公司给的LPMS-IG1 系统:ubuntu18.04 电脑:暗夜精灵5 相机标定 启动相机.安装标定软件 首先我们要对手上的摄像头进行标定,这个就无关无牌子了,除非你是D345i这样的大牌子. 首先usb接上电脑,我们使用官方…

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由云计算基础发表于云+社区专栏 源码下载地址请点击原文查看. 初学机器学习,写篇文章mark一下,希望能为将入坑者解点惑.本文介绍一些机器学习的入门知识,从安装环境到跑通机器学习入门程序MNIST demo. 内容提纲: 环境搭建 了解Tensorflow运行机制 MNIST(手写数字识别 ) softmax性线回归 MNIST 深度卷积神经网络(CNN) tools 工具类 CPU & GPU & multi GPU 学习资…

系列目录 这一节我们来跑通整个系统,验证的流程,通过AOP切入方式,在访问方法之前,执行一个验证机制来判断是否有操作权限(如:增删改等) 原理:通过MVC自带筛选器,在筛选器分解路由的Action和controller来验证是否有权限. 首先我们要理解一下筛选器 筛选器的由来及用途有时,您需要在调用操作方法之前或运行操作方法之后执行逻辑. 为了对此提供支持,ASP.NET MVC 提供了筛选器. 筛选器是自定义类,可提供用于向控制器操作方法添加操作前行为和操作后行为的声明性和编程性手段. ASP…

原文:构建ASP.NET MVC4+EF5+EasyUI+Unity2.x注入的后台管理系统(21)-权限管理系统-跑通整个系统 这一节我们来跑通整个系统,验证的流程,通过AOP切入方式,在访问方法之前,执行一个验证机制来判断是否有操作权限(如:增删改等) 原理:通过MVC自带筛选器,在筛选器分解路由的Action和controller来验证是否有权限. 首先我们要理解一下筛选器 筛选器的由来及用途有时,您需要在调用操作方法之前或运行操作方法之后执行逻辑. 为了对此提供支持,ASP.NET MV…

rails -h 查看帮助 Usage: rails new APP_PATH [options] Options: -r, [--ruby=PATH] # Path to the Ruby binary of your choice # Default: D:/Rails/Ruby1.9.3/bin/ruby.exe -b, [--builder=BUILDER] # Path to a application builder (can be a files ystem path or URL…

关键字:Windows.cpu模式.Python.faster-rcnn.demo.py 声明:本篇blog暂时未经二次实践验证,主要以本人第一次配置过程的经验写成.计划在7月底回家去电脑城借台机子试试验证步骤的正确性,本blog将根据实际遇到的问题持续更新.另外blog中除提到的下载链接外我还会给出网盘链接方便下载,包括我的整个工程的网盘链接.如果有些报错解决不了可直接拿本人的相关文件替换,本篇blog具有较高的参考性. 本人微软版caffe工程     下载链接:http://pan.bai…

参考:https://www.cnblogs.com/jfqiu/p/3192364.html 包下载:https://mega.nz/#!HnIX0ajA!lcovIdmYWWJJVRngMsQFKAhN79C1Q8ikB_nSW69tVBU (下载不了的去上面参考的博客,底部有他提供的文件下载地址) 用他提供的这个就行了,别的试过了都有问题,这个可以跑通本地rdp…