AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了. 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了. 本篇参考官方的指导 [1]. 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景中,再次编译他们. 1.1 创建一个 Unreal 的类 因为 Unreal 的工程需要…

知名半导体制造商恩智浦NXP已经准备好了自家的自动驾驶计算开源平台Bluebox,将为汽车制造商提供现成的一体化自动 驾驶计算解决方案.专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.不仅能够为无人驾驶提供人工智能,还为车间通讯和多重传感器提供接口支持,充当车辆的 “神经系统”,传统汽车制造商使用该方案能够轻松开发四级无人驾驶汽车(能够真正实现自主式无人自动驾驶). 专为自动驾驶设备的BlueBox中央计算引擎.BlueBox结合了雷达.LIDAR(激光探测与测量).视觉传感以及加载的车联网(Ve…

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 --之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考. TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包括两步:安装TORCS,然后添加锦标赛用的patch. TORCS仿真器的安装 The open racing car simulator(TORCS)主页 仿真器源文件下载地址 支持windows和linu…

全球自动驾驶创业公司最主流的测试开发用车是林肯MKZ,这是因为其高性能高精度的线控能力表现,易于使用逆向工程实现改装,以及存在成熟的线控改造服务提供商AS和Dataspeed,共同为自动驾驶初创及辅助驾驶研发提供了稳定易用的开发平台. 但MKZ同样也存在问题,如车价和改装成本较高,并且现车在中国一车难求. 那我们是否有可能找到一个与线控改装MKZ性能匹敌,并且成本更低的线控改装乘用车解决方案,以降低整个行业,包括自动驾驶初创,研究机构,高校等的进入门槛,来促进自动驾驶的发展和落地呢? 在改装并测…

Source https://www.unrealengine.com/en-US/blog/making-autonomous-vehicles-safer-before-they-hit-the-road?utm_campaign=Oktopost-UE+-+NEWS&utm_content=Oktopost-linkedin&utm_medium=social&utm_source=linkedin…

如今自动驾驶在全球范围内的发展势头愈发“凶猛”,该领域人才也一度被视为“香饽饽”. 即使在美国,自动驾驶工程师的起薪也已经突破了25万美元,我国‘“开价”之高更是令人咋舌. 人才.人才.还是人才!重要的事情说三遍! 我们深知,少数的几位技术大咖根本无法支撑自动驾驶技术的持续性发展,更多的工程师需要加入到自动驾驶的研发队伍中,可是具备丰富经验的专家又很忙,人才培训怎么办? 对此,Udacity 团队的David Silver深有感触! 作为Udacity 团队中自动驾驶课程培训的leader,Da…

日前,Uber 开源了基于 web 的自动驾驶可视化系统(AVS),称该系统为自动驾驶行业带来理解和共享数据的新方式.AVS 由Uber旗下负责自动驾驶汽车研发的技术事业群(ATG)开发,目前该系统已在 Voyage.Applied Intuition 等多家公司应用.Uber 在其官网上发布了这一开源消息,雷锋网 AI 科技评论编译如下. 自动驾驶汽车数据不再封闭,Uber 开源新的数据可视化系统 当自动驾驶汽车在城市环境中驾驶时,了解它们感知到了什么对于开发使其能够安全运行的系统至关重要.并…

原文地址:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80210180,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 我们知道,自动驾驶在学界其实已经是个很老的topic了.而这几年,伴随着以深度学习为主力的第三次AI浪潮,大家似乎看到了自动驾驶商业化的重大机会,于是无论是学界还是工业界都开始将注意力转向该领域.放眼望去,满大街似乎都在搞自动驾驶.前段时间,百度又发布了自动驾驶平台Apollo的2.5版本.要想搭个环境玩一下的话,其实官方…