CUDA学习笔记 GPU架构 GPU围绕流式多处理器(SM)的可扩展阵列搭建,每个GPU有多个SM,每个SM支持数百个线程并发执行.目前Nvidia推出了6种GPU架构(按时间顺序,详见下图):Fermi.Kepler.Maxwell.Pascal.Volta和Turing,每种架构的SM构成不尽相同. 以Fermi架构为例,SM通常包含以下组成部分: 32个CUDA核心,每核心由一整数算术逻辑单元ALU和一浮点运算单元FPU组成 共享内存/L1Cache 寄存器 加载/存储单元 特殊功能单元S…

入门 启动Shell 在cmd中输入命令”erl”,百分号(%)表示一个注释的开始,从百分号开始到这行结束的所有文本都被看做是注释. 一个完整的命令需要以一个句点和一个回车结束. 退出erlang的命令是q(). 命令 f() 会让 shell释放它所绑定过的所有变量.即所有的变量都编程自由变量. 变量 所有的变量必须以大写字母开头. Eralng的变量只能被赋一次值,第二次赋值会出现匹配失败的错误.一个变量如果含有一个被赋予的值,就称为绑定变量,否则称为自由变量.一开始所有变量都是自由的. 在…

|View |Creating and Configuring View Objects |Creating and Managing a View Hierarchy |Adjusting the Size and Position of Views at Runtime |Defining a Custom View |Animation |What Can Be Animated? |Animating Property Changes in a View |Creating Animat…

1.关于内联函数(inline)      借用一下书中的例子. inline int fac(int n) { ) ? :n*fac(n-); }      inline描述符给编译器一个提示,要求它试着把所有对fac()的调用在线化,也就是假如一个编译器够聪明的话,它会把对fac(6)生成常数720,然后直接代替代码中fac(6)的位置.不过这要视函数的复杂程度而言,假如递归复杂,或是有大量循环,或者代码复杂,或者并不依赖输入的内联函数(这个不知道为什么,书上有,先标记着),能否在线化就要看…

1.关于strcpy函数. 书中说c风格的字符串尽量少用,strcpy这样的函数应该也要少用.这里讲这个函数主要是要通过本章课后练习第十题来讲一下前面提及的要点.巩固一下前几章的知识.写了一段,本来感觉自己写得不错了,结果和网上的一笔感觉还是差很多,也学到了很多,下面贴上网址供大家看看.http://blog.csdn.net/cazicaquw/article/details/7044602. 里面讲得很详细,很多细节对于我们初学者来说也是很有用的.但感觉他写得太繁琐了,其实从指针到bool的…

1.关于输出指向字符的指针的值. 现在定义,char c='a',char* pc=&c.在C中,输出该值只需要printf("%p\n",pc);而在C++中,如果cout<<pc<<endl;则会出现奇怪的一串字符,怎么回事呢.由于C++标准库中I/)类对<<操作符重载,因此在遇到字符型指针时会将其当作字符串名来处理,输出指针所指的字符串.所以我们可以将其先转化为void*,再输出. cout << static_cast&l…

1.关于main 函数中的 return 0 C99标准中,main 函数的返回值类型必须是 int ,这样返回值才能传递给程序的激活者(如操作系统).如果 main 函数的最后没有写 return 语句的话,C99 规定编译器要自动在生成的目标文件中(如 exe 文件)加入return 0; ,表示程序正常退出.尽管如此有人会为了移植性在main函数后面加上return 0,这是为了照顾老版本的编译器,如vc6.0等,不过现在过了这么多年了,应该没有人会用这么老的编译器了吧(也许不一定),所以…

在图形学中,数学是不可或缺的一部分,所以本书最开始的部分就是数学知识的复习.在图形学中,最常用的是矢量和矩阵,所以我根据前面三个章节的数学知识,总结一下数学知识. 一.矢量 数学中的矢量,拥有方向和长度.其实矢量和点在坐标系中的表示完全一致(笛卡尔坐标系为准),区分矢量和点的关键,我觉得就是做平移.点是不能用平移操作来保证一致的,比如点A(1,2,3)经过平移矢量(1,2,3)后就是B(2,4,6),此时就是一个新的点.但是矢量经过相同平移操作后,还是矢量(1,2,3),这是因为矢量表示的是 v…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…