从从参加工作到现在,已经接近三年了.在这不长不短的时间里,我的职业规划犹如正余弦函数一样变化,一直游离在前端和后端之间. 第一年入职,被安排维护和拓展一套基于JAVA实现的地图瓦片生产工艺程序,不算复杂,基本上也涉及到了一些JAVA的特性,例如文件IO.多线程处理文件.Servlet实现.RPC等等.这些也是以前在学校里自己做小项目没有涉及到的内容,还算有所收获.当慢慢熟悉这些业务代码,开始雄心勃勃的想要做一些拓展优化的时候,突然一纸调令让我投入到前端矢量地图渲染中去.还在做着成为服务端大佬的白…

之前有提到过的,本来按照计划中,研一结束就该去深圳中科院研究所实习的,之前跟里面师兄说好了的,奈何导师又接到一个新的科研研究项目,跟学院的几个其他老师一起合作的,主要是关于土地流转系统,而且是一个挺大的国家基金项目.本来不想参与,原因这里不在描述了,最终还是被导师安排进来了,不过让我感到欣慰的是,终于不是一个人在奋斗了,让我带三个师弟一起在奋斗. 依稀还记得,这个土地流转项目的框架是SSH+extJS,数据库是sqlserver,关于WebGIS功能实现,不是采用arcgis api for s…

ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储 在ros move…

一.规划监控拓扑 二.主机分组 例:交换机.Nginx.Tomcat.MySQL 三.监控对象识别: 1.使用SNMP监控交换机 a.交换机开启snmp config -t snmp-server community public(团体名称,与下边Host macros需要对应起来) ro end b.在zabbix上添加监控 设置SNMP interfaces c.关联监控模板 添加模板Template SNMP Device 设置Macros {$SNMP_COMMUNITY}=public…

我发现博主本人善于事前做计划,事后做总结.但是不善于坚持自己的计划.就拿10.1这个假期来讲,放假前看多许多的攻略,计划了很多条的自驾出行的路线,但是好像一条也没坚持,最后选择了一条临时的线路,而且临时的线路好像也没有达到效果.本来计划是要去丹江口的,结果走到南阳就折返了.在计划执行后总会有很多的其他想法或者借口,影响到原计划的执行.职业规划也是同理,本来是要去常州的,但不知那门劲抽了,又跑到北京来了.哎! 难怪媳妇说我本人说话不算话.我之前不以为然,觉得灵活处理,随机应变什么的,但现在细想,小…

没有目标就失去一切 刚毕业那会儿,幼稚得可笑,老跟同学打电话,明面上聊聊近况,暗地里比较.你要比我工资多一百块,心里特不平衡,凭什么呀,在学校那会儿公认的我比你强.你要带个头衔,而我啥也不是,普通员工一个,感觉特没面子,又特羡慕.同学小聚,如果你递来一张名片,我没有,级别太低公司不给印,心里特不是滋味,觉得白混了.如果情况正好反过来,自己比别人强一点,嘴上虽然在安慰同学,心里偷着乐:就是嘛,这个社会还是公平的,我觉得我就是比你强.现在回头看,大家都是在些不入流的小企业混,有什么好比的,但也就为这…

本文来源于:https://yq.aliyun.com/articles/14578?spm=5176.100238.yqhn2.14.Lcie4Y   摘要今年整体带了几个项目.我本人不是专业的PMP培训出身,落文的目的主要是为了把所积累的一点点经验分享给大家,所以项目管理的术语和措辞上的不专业,希望大家谅解. 其中一个项目落地非常快,质量和效果产生也非常快的一个项目,落地到产生效果就一个月,所有项目成员都不是全职做这个项目,受到研究... 今年整体带了几个项目.我本人不是专业的PMP培训出身…

Observer 与 Subject 互为耦合,但是这种耦合的双方都依赖于抽象,而不依赖于具体. 一.观察者模式 目的 我们都知道解决一个问题有N种解决方式,但在面向对象的设计中如何能做到“高内聚,低耦合”,设计可重用的对象才是我们追求的.在设计过程中,我们经常会接触到一种情况:一个对象的行为引发其它多个对象相应的行为.这时我们便可以通过观察者模式的设计思想来设计对象模型. 概述 观察者模式(Observer Pattern)是设计模式中行为模式的一种,它解决了上述具有一对多依赖关系的对象的重用…

在qtcentre中看到有网友问这样一个问题: Why this doesn't work? qDebug() << "Test" << std::endl; 第一反应:这两个东西本来就不能这样搭配使用啊. 第二反应:额,如何解释这个问题呢?还真不知道 第三反应:... std::cout<<std::endl; 在Qt中用了二三年C++了,还真没想过C++中的这么一个简单的语句是怎么工作的: 只知道std::endl等价于换行+flush 再一想,…

Linux 之rsyslog+LogAnalyzer 日志收集系统 一.LogAnalyzer介绍 LogAnalyzer工具提供了一个易于使用,功能强大的前端,用于搜索,查看和分析网络活动数据,包括系统日志,事件日志和其他许多日志源.由于它只是将数据展示到我们用户的面前,所以数据本身需要由另一个程序收集,比如syslogd,rsyslog(现在是发行版的默认的syslogd),WinSyslog或MonitorWare代理.LogAnalyzer同样适用于Linux和Windows.它主要是用…