摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

终于涉及一点儿专业的了,说实话,对于目前的我难度还是挺大的,这句话送给未来的自己 挑战开始: 首先了解一下Python3.6,底层是由c++开发的,所以在linux下需要C++的支持,必然少不了gcc的软件,那么我们一步一步的试着做下去 下载Python3.6 进入终端,我们开始操作了,新建文件夹 /NB_Python ,使用tar 将Python.tgz解包到/NB_Python中 使用yum groupinstall 软件组 来将开发工具全部安装 下面要对Pyhon的安装配置文件进行编辑了…

笔记 1.晨考 1.搭建yum私有仓库的步骤 1.安装工具 yum install createrepo yum-utils nginx -y 2.创建目录 mkdir /opt/test 3.创建包目录 mkdir /opt/test/Packages 4.下载安装包 下载到Packages目录中 https://repo.huaweicloud.com/centos/7/os/x86_64/Packages/zsh-5.0.2-34.el7_8.2.x86_64.rpm 5.初始化仓库 cr…

作业一:nginx服务1)二进制安装nginx包 yum install epel-release -y 先安装epel-release 再查看yum源中已经安装上了epel相关文件 中间省去了一些安装进度细节(系统自动安装过程) yum install nginx -y 使用yum源安装nginx 2)作为web服务修改配置文件,让配置生效,并且验证配置 配置nginx.conf文件(系统貌似都有了) mkdir /usr/share/nginx/html/a/b/ -p 在改目录下创建/a/…

#安装sqlite-devel yum -y install sqlite-devel #安装依赖 yum -y install make zlib zlib-devel gcc-c++ libtool openssl openssl-devel #下载安装 wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.1/Python-3.6.1.tgz mkdir -p /usr/local/python3 tar -zxvf Python-3.6.1.tgz cd…

ls /dev/cdrom mkdir /mnt/cdrom mount -r /dev/cdrom /mnt/cdrom…

title: Linux基础:JDK的及环境变量配置 author: Enjoyitlife.top date: 2019-10-09 20:50:36 tags: Linux JDK categories: Linux Linux基础:安装JDK及环境变量配置 注意:本系列所有软件安装环境都基于CentOS7 准备安装环境 判断是否安装 [enjoyitlife@localhost ~]$ java -version bash: java: command not found # 或者通过gr…

介绍 介绍 Ubuntu 下软件安装的几种方式,及 apt,dpkg 工具的使用. 一.Linux 上的软件安装 通常 Linux 上的软件安装主要有三种方式: 在线安装 从磁盘安装deb软件包 从二进制软件包安装 从源代码编译安装 这几种安装方式各有优劣,而大多数软件包会采用多种方式发布软件,所以我们常常需要全部掌握这几种软件安装方式,以便适应各种环境.下面将介绍前三种安装方式,从源码编译安装你将在 Linux 程序设计中学习到. 二.在线安装 试想一下,平时我们在使用 Windows 的时候…

目录 Linux基础知识第九讲,linux中的解压缩,以及软件安装命令 一丶Linux Mac Windows下的压缩格式简介 2.压缩以及解压缩 3.linux中的软件安装以及卸载 1.apt进行安装卸载更新. 2.软件源 Linux基础知识第九讲,linux中的解压缩,以及软件安装命令 一丶Linux Mac Windows下的压缩格式简介 打包压缩 是日常工作中备份文件的一种方式 在不同操作系统中,常用的打包压缩方式是不同的 Windows 常用 rar Mac 常用 zip Linux…

linux基础学习之软件安装以及常用命令 调用中央仓库: yum install wget 然后下载nodejs: wget https://nodejs.org/dist/v10.14.2/node-v10.14.2-linux-x64.tar.xz 执行ll 查看列表已经下载: xz -d node +tab 解压 .xz 文件,查看只剩下tar文件 然后执行 tar -xf node... 然后再查看,多出一个解压好的文件夹 进入文件夹后查看bin文件夹中查看: 然后回到根目录,将文件夹中…