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F450 APM2.8 自组无人机手记
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【C#】无损转换Image为Icon 【C#】组件发布:MessageTip,轻快型消息提示窗 【C#】给无窗口的进程发送消息 【手记】WebBrowser响应页面中的blank开新窗口及window.close关闭本窗体 【手记】调用Process.EnterDebugMode引发异常:并非所有引用的特权或组都分配给呼叫方 【C#】DataRowState演变备忘
[C#]无损转换Image为Icon 如题,市面上常见的方法是: var handle = bmp.GetHicon(); //得到图标句柄 return Icon.FromHandle(handle); //通过句柄得到图标 此法的问题是,如果图像是透明背景,那么得到的Icon的边缘就是毛糙的,像是先垫了一层背景色然后再去色的效果,很不如人意,用过的朋友都知道.尚未研究是bmp.GetHicon出的问题,还是Icon.FromHandle有问题,日后有闲心再捣鼓下. 下面给出完美转换方法: /…
【手记】调用Process.EnterDebugMode引发异常:并非所有引用的特权或组都分配给呼叫方
刚上线一个新版本,其中有台电脑打开软件就报[xx的类型初始值设定项引发异常](还好不是一大波电脑,新东西上线就怕哀鸿遍野),如图: 显然是该类型的静态构造函数中抛异常了(红线处就是类名),遂打开该类,其构造函数中唯有一句看起来可能引发异常,即: Process.EnterDebugMode(); //用来开启本进程调试特权(SeDebugPrivilege) 随即把这句放到一个测试程序中,再把测试程序拷到问题电脑上跑,果然是它,抛异常:Win32Exception:并非所有引用的特权或组都分配给…
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
一.引言 倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,以大范围.高精度.高清晰的方式全面感知复杂场景,通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观.位置.高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证.同时有效提升模型的生产效率.三维建模在测绘行业.城市规划行业.旅游业.甚至电商业等的行业应用越来越广泛,越来越深入. 无人机航拍不再是大众陌生的话题,商场到处可见的DJI商店,各种厂商的无人机也是层出不穷,这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段.…
[小北De编程手记] : Lesson 02 玩转 xUnit.Net 之 基本UnitTest & 数据驱动
关于<玩转 xUnit.Net>系列文章,我想跟大家分享的不是简单的运行一下测试用例或是介绍一下标签怎么使用(这样的文章网上很多).上一篇<Lesson 01 玩转 xUnit.Net 之 概述>介绍xUnit.Net的一些基本概念.从这一篇开始我将会为大家逐一展示xUnit.Net的强大之处.还是先看一下本文要讨论的内容: xUnit.Net 单元测试用例的类型 简单测试用例 & Fact 标签 数据驱动的用例 & Theory 标签 (一)xUnit.Net 单…
Git.Framework 框架随手记--ORM编辑删除
前面一篇文章<Git.Framework 框架随手记--ORM新增操作>主要讲解了如何使用Git.Framework往数据库中添加数据.其操作过程相对简单,本章主要记录如何编辑数据和修改数据. 一. 编辑数据 在Git.Framework中主要提供了如下编辑方法 int Update(List<T> list); int Update(T entity); int Update(List<T> list, bool isOpenTrans); int Update(T…
FastDFS、nginx配置手记
第一部分 FastDFS介绍 1.FastDFS是什么 FastDFS是一款类Google FS的开源分布式文件系统,它用纯C语言实现,支持Linux.FreeBSD.AIX等UNIX系统.它只能通过 专有API对文件进行存取访问,不支持POSIX接口方式,不能mount使用. 准确地讲,Google FS以及FastDFS.mogileFS. HDFS.TFS等类Google FS都不是系统级的分布式文件系统,而是应用级的分布式文件存储服务. FastDFS的作者是余庆,现在淘宝网Java…
Unity随手记
过年11天假期,带娃带了7天,吃吃喝喝.也看了点书,<射雕英雄传>(书)看了一半,还有就是在看<unity官方案例精讲>这本. 随手记一些自觉有价值或者有意思的点. 1. 对脚本中变量设定range [Range(0.0f, 10.0f)] public float speed = 0.0f; 2. 交叉数组(Jagged Array) (1)声明交叉数组可以指定数组的行数,但不能指定列数 (2)交叉数组的长度(Length)等于行数 (3)交叉数组的每一行元素都是一个一维数组 v…
Android jni 编程3(对基本类型一维整型数组的操作)总结版
主要学习资料:黑马程序员的NDK方法使用(生产类库so) jni编程指南中文版(已上传至博客园) 博主文章(它使用的是VS和eclipse联合开发):http://www.cnblogs.com/activity-life/p/3643047.html //0.传入一维整型数组,无返回值(但已对数组进行了修改) public native void arrayEncode(int[] arr); //1.传入一维整型数组,数组长度(因为c不容易获取而Java方便),返回…
2017中国无人机公开赛 总决赛 CDR Final 竞赛规则
2017中国无人机公开赛总决赛 CDR Final竞赛规则 V2 二〇一七年八月(修订) 一. 竞赛项目描述(一) 无人机绕标竞速赛(专业组)飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行竞速比赛.(二) 无人机单圈竞速赛(专业组)飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行单圈竞速比赛.(三) 无人机任务对抗赛(业余组)飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电…
【GIS】无人机相关技术(转)
---------------------------------------------------------------------------------------------------GPS定位-https://www.zhihu.com/question/57241255按定位方式:单点定位,相对定位(差分定位)按接收机的运动状态分:动态定位,静态定位 差分GPS根据基准站发送的差分信息的不同可分为三种,分别是位置差分技术.距离差分中的伪距差分技术以及距离差分中的载波相位差分技术…