4D毫米波雷达Radar 围绕雷达.激光雷达.高精定位等新一代传感器技术将会进入量产周期. 自动驾驶公司的竞争,在传感器配置上坦白说并没有太多差异化.除了车载激光雷达属于近几年的产物,类似摄像头.毫米波雷达.GPS.IMU等等都只是一些非革命性的升级换代. 传感器还不够成熟,不足以支持未来量产的完全自动驾驶汽车,包括L3等高等级自动驾驶. 传统的毫米波雷达,自动驾驶的主要传感器,主要弱势是其有限的角分辨性能,不过全天候的运行条件,保证了其重要角色之一. 这些毫米波雷达,具有较高的速度和距离分辨率…

摄像头与毫米波雷达(Radar)融合 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2)图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)毫米波雷达点云信息(点云坐标位置x,y,浮点型float) (4)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float) (5)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float) Output: (1)利用kalman滤波融合后的摄像头与毫米波雷达 点云信息(点云…

24GHz和77GHz毫米波雷达技术细节 FMCW Radar Sensitivity Measurement Tech Field Test and Raw Data Analysis Capability Field Test Equipment Setting Structure Vidshow - Range Doppler & X-Y Plot (Target Detection Algorithm Tuning) Test Program - Target Data Recordin…

激光雷达Lidar与毫米波雷达Radar:自动驾驶的利弊 Lidar vs Radar: pros and cons for autonomous driving 新型无人驾驶汽车的数量在缓慢增加,各种扫描设备使汽车生产商能够制造出更独立.更智能.更安全的自动驾驶汽车.在本文中,我们将定义激光雷达或雷达遥感是一个更好的设备. QUICK NAVIGATION What is LIDAR? How does LiDAR remote sensing work? Where is LIDAR use…

基于SSE指令集的程序设计简介 作者:Alex Farber 出处:http://www.codeproject.com/cpp/sseintro.asp SSE技术简介 Intel公司的单指令多数据流式扩展(SSE,Streaming SIMD Extensions)技术能够有效增强CPU浮点运算的能力.Visual Studio .NET 2003提供了对SSE指令集的编程支持,从而允许用户在C++代码中不用编写汇编代码就可直接使用SSE指令的功能.MSDN中有关SSE技术的主题[1]有可能…

Lucene:基于Java的全文检索引擎简介 Lucene是一个基于Java的全文索引工具包. 基于Java的全文索引/检索引擎--Lucene Lucene不是一个完整的全文索引应用,而是是一个用Java写的全文索引引擎工具包,它可以方便的嵌入到各种应用中实现针对应用的全文索引/检索功能. Lucene的作者:Lucene的贡献者Doug Cutting是一位资深全文索引/检索专家,曾经是V-Twin搜索引擎(Apple的Copland操作系统的成就之一)的主要开发者,后在Excite担任高级…

RADAR毫米波雷达传感器 TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列 通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术,可帮助解决全球汽车和工业应用中的视觉感应挑战.通过品类丰富的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列可简化雷达设计,从而实现具有远距离.高分辨率和边缘智能功能的感应应用. 性能创新 高分辨率雷达技术可实现具有边缘智能和不受环境条件影响的感应应用. 适用于所有应用的雷达 品类丰富的 60GHz 和…

RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛,但据报道,在低能见度的环境下容易受到火灾或烟雾的影响.为了解决这个问题,我们引入了一个由红外热像仪和毫米波雷达组成的传感器系统.在此过程中,需要在两个传感器之间进行外部标定,而雷达的14位温度和稀疏距离测量的标定是一个挑战.…

文章目录 1 前言 2 准备工作 2.1 mmWave SDK 2.2 Code Composer Studio(CCS) 2.3 Uniflash 2.4 MATLAB runtime 2.5 TI Cloud Agent 3 导入工程 4 烧录 4.1 调到 Flashing Mode 4.2 使用 UniFlash 软件 4.2.1 选择 .bin 文件 4.2.2 填入端口号 4.2.3 开始烧录 5 运行GUI 5.1 调到 Functional Mode 5.2 打开 GUI 界面…

(一) MMX技术简介 Intel 公司的MMX™(多媒体增强指令集)技术可以大大提高应用程序对二维三维图形和图象的处理能力.Intel MMX技术可用于对大量数据和复杂数组进行的复杂处理,使用MMX技术可处理的数据基本单位可以是字节(byte).字(word),或者是双字(double-word).Visual Studio .NET 2003提供了对MMX指令集特性的支持,从而可以不必编写汇编代码,直接使用C++代码就可以实现MMX指令的功能.通过参考Intel软件说明书(Intel Sof…