本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

CodeDom 是啥东东?Html Dom听过吧,XML Dom听过吧.DOM一般可翻译为 文档对象模型,那 Code + DOM呢,自然是指代码文档模型了.如果你从来没接触过 CodeDom,你大概可以根据这个名字,推断它应该和代码文档模型有关. 这推断是靠谱的,CodeDom的功能,老周厚着脸皮把它归结为两大部分: 1.生成代码文档.这个听起来很玄?不玄,就是咱们在VS里常常耍的代码生成,比如你添加了一个服务引用,VS会帮你生成一个客户端代理类. 2.动态编译程序集.这个也好懂,就是动态编译…

K-近邻算法虹膜图片识别实战 作者:白宁超 2017年1月3日18:26:33 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归)非监督学习(K-means聚…

最近在研究页面渲染及web动画的性能问题,以及拜读<CSS SECRET>(CSS揭秘)这本大作. 本文主要想谈谈页面优化之滚动优化. 主要内容包括了为何需要优化滚动事件,滚动与页面渲染的关系,节流与防抖,pointer-events:none 优化滚动.因为本文涉及了很多很多基础,可以对照上面的知识点,选择性跳到相应地方阅读.    滚动优化的由来 滚动优化其实也不仅仅指滚动(scroll 事件),还包括了例如 resize 这类会频繁触发的事件.简单的看看: var i = 0; wind…

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

当一个程序集被加载使用的时候,出于数据的完整性和安全性考虑,程序集文件(在99.9998%的情况下是.dll文件)会被锁定,如果此时你想更新程序集(实际上是替换dll文件),是不可以操作的,这时你得把应用程序退出,替换文件后再启动程序. 多数情况下这样做是可行的,只是有时候,比如ASP.NET或一些需要一直运行的服务进程,重启程序来更新好像不太好. 要是想对程序集进行热更新,即在程序运行的同时替换文件,有一个大家很熟悉的方案——影像复制,如果你不熟悉.net,你肯定没听说过的.当然了,这个叫法也…

应用程序域,你在网上可以查到它的定义,凡是概念性的东西,大伙儿只需要会搜索就行,内容看了就罢,不用去记忆,更不用去背,“名词解释”是大学考试里面最无聊最没水平的题型. 简单地说,应用程序域让你可以在一个进程中将某些代码隔离执行,相同的代码可以在不同的应用程序域中独立执行,互不干扰.也就是我做我的事,他干他的活,互不影响. 一.隔离性 先来看看,应用程序域之间的隔离是怎么一回事,请原谅老周的理论水平低下,从来不会长篇大论地叙述,老周最大的特长是写代码来说明问题.所以,关于应用程序域之间的隔离性,还…

在上一篇文章中,我们初步实现了一些利用基本图形就能完成的线条动画: [Web动画]SVG 线条动画入门 当然,事物都是朝着熵增焓减的方向发展的,复杂线条也肯定比有序线条要多. 很多时候,我们无法人工去画出一些十分复杂动画的线条,这个时候,就要借助前端好帮手 PS 和 AI,而本文就是介绍如何导出复杂的 SVG 路径.: 好了,假定我们现在要制作下图 GIF 这样的一个 loading 图: 上面这个 SVG 线条动画的路径 path ,如果靠自己手工一个点一个点定位调试画出来的话,嘿嘿嘿你去试试…

通常我们说的 Web 动画,包含了三大类. CSS3 动画 javascript 动画(canvas) html 动画(SVG) 个人认为 3 种动画各有优劣,实际应用中根据掌握情况作出取舍,本文讨论的是我认为 SVG 中在实际项目中非常有应用价值 SVG 线条动画. 举个栗子 SVG 线条动画,在一些特定的场合下可以解决使用 CSS 无法完成的动画.尤其是在进度条方面,看看最近项目里的一个小需求,一个这种形状的进度条: 把里面的进度条单独拿出来,也就是需要实现这样一个效果: 脑洞大开一下,使用…

Python开发工具:Anaconda+Sublime 作者:白宁超 2016年12月23日21:24:51 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归…