一.简介和背景 PLC一般使用梯形图开发,但是梯形图适合电工使用而不是程序员使用,对我们来说开发困难,门槛高,幸好PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言,在西门子这里叫SCL语言,这对于我们程序员来说门槛就很低了. 要开发好复杂PLC逻辑,梯形图困难重重,市场上要价颇高,而使用SCL语言则非常合适处理复杂逻辑以及运算. 二.新建SCL程序块 在博图软件的项目视图中,便有添加新快,双击 推荐使用FB模块,便于存放变量,语言选择SCL 三.变量的创建和访问 在打开FB模块后,上方就是变量定义…

博图软件支持西门子1500CPU,但是在step7中不支持. 关于博图与wincc的安装顺序,在很多人觉得是没有安装顺序的,最好的安装顺序是: 先安装wincc,再安装博图 细节问题: 在安装博图时,由于博图软件支持触摸屏wincc,所以在安装博图时,会有数据库的安装 博图数据库会与wincc数据库出现冲突问题 若是先安装博图,后续安装wincc,wincc的数据库SQL安装会报错 解决办法: 重装系统,先安装wincc,再安装博图…

Gremlin简介 Gremlin是Apache TinkerPop 框架下的图遍历语言.Gremlin是一种函数式数据流语言,可以使得用户使用简洁的方式表述复杂的属性图(property graph)的遍历或查询.每个Gremlin遍历由一系列步骤(可能存在嵌套)组成,每一步都在数据流(data stream)上执行一个原子操作. Gremlin包括三个基本的操作: map-step 对数据流中的对象进行转换: filter-step 对数据流中的对象就行过滤: sideEffect-step…

西门子博图软件,不但体积庞大,功能也很复杂,与经典的Step7相比,如果不是经常使用,一般都会有一种很难使用的感觉. 而且相比原来的Step7操作有点不太一样.这里简单的说一下硬件目录的更新. 有两种方式可以安装,手动安装和自动安装. 手动安装可以通过如下的菜单操作来实现: 图1: 支持包安装菜单 图2: 支持包安装对话框 手动的方式需要在本地计算机上已经下载了,支持包文件:   xxx.isp14 或者对应版本的isp, 14代表TIA V14,以此类推.具体操作看对话框就明白了. 第二种方式…

今天来讲下scl两个关键的点 一.按键事件 比如地址I0.0是某个按钮的状态,他只有True和False两个状态,所以我们要获得按下事件需要我们自己模拟. #KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey; #LastKey := "Btn1"; 这样通过对#KeyPress判断是否为True即可获得一次点击事件,相当于 |P| 把上一次的存起来,然后判断按下,如果你想把按键放在松开时也可以. 因为大多数事情都是用按键触发的,掌握这一点才能开…

一.概述 参看:https://github.com/dvajs/dva-knowledgemap react 或 dva 时会不会有这样的疑惑: es6 特性那么多,我需要全部学会吗? react component 有 3 种写法,我需要全部学会吗? reducer 的增删改应该怎么写? 怎么做全局/局部的错误处理? 怎么发异步请求? 怎么处理复杂的异步业务逻辑? 怎么配置路由? 二.JavaScript 语言 2.1.变量声明 const 和 let 不要用 var,而是用 const 和…

一.本周教学内容&目标 第5章 函数 要求学生掌握各种类型函数的定义.调用和申明,熟悉变量的作用域.生存周期和存储类型. 二.本周作业头 这个作业属于哪个课程 c语言程序设计II 这个作业要求在哪里 https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/CST2019-3/homework/10130 我在这个课程的目标是 了解.运用并学会自己编辑c语言 这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标 能帮助我更了解c语言,练习c语言 参考文献 <c语言程序设计><C…

程序说明:本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序,经过在设备上运行测试,其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量,数字量IO的控制,包括扫描枪的读取,属于大型程序,总步数有好几万步. 本程序注释齐全,当时写那么多注释也是为了方便调试. 1.程序块目录预览: 2.主程序预览 3.轴复位块程序预览 4.HMI的DB块预览 5.FB块轴点动程序预览 6.FC块模拟量程序预览 7.PLC变量表预览 8.轴的PLC数据类型 9.手动程序块变量注释 10.设备和网络 11.拓扑视图 12.网络视图 需…

前面有一篇文章说过西门子的软件安装的时候太麻烦,很容易出现错误. 但是有些错误在安装的时候却没有关系,例如下面的错误. 如上图所示,安装已经到最后一步,总结前面的修改系统组态已经打勾(✔) ,而且提示的是授权没有传送. 这是我们没有传送授权的报警, 就是告知没有授权的报警,其实软件已经安装成功. 处理: 直接点击 重新启动  即可. --------------------------------------------------------------分割线-----------------…

精确查询 语句含义 测试语句 执行时间 查询顶点标签为FALV的顶点数量 g.V().hasLabel('FALV').count() 2400s 查询顶点属性中id为19012201 clockWithResult(1) {g.V().has('id','19012201') } 0.18540099999999998s 查询顶点属性中id为19012201 clockWithResult(1) {g.V().has('id','19012201').valueMap().next()} 1.…