最近在做基于图像的室内定位方面的研究,于是使用到了百度最新的室内数据库Image-based Localization (IBL) .由于该数据库给出的数据是每幅图像和其对应相机的内外参数和光心投影方向,所以我需要先求出其6DOF预估姿态.再利用PoseNet网络对其实现基于图像的定位估计.好了,问题就很明确了: (1)根据图像和激光雷达参数的3D点云实现2D-3D的匹配,找到每张图像上的至少四个特征点.即找到至少4个二维像素和3D点云点的对应点. (2)根据这四组对应点和相机内外参数估计相机6…

DPI中的点(Dot)与图像分辨率中的像素(Pixel)是容易混淆的两个概念, DPI中的点可以说是硬件设备最小的显示单元, 而像素则既可是一个点,又可是多个点的集合.在扫描仪扫描图像时,扫描仪的每一个样点都是和所形成图像的每一个像素相对应的, 因此扫描时设定的DPI值与扫描形成图像的PPI值是相等的,此时两者可以划等号.但在许多情况下,两者的区别是相当大的. 比如,分辨率为1 PPI的图像,在300DPI的打印机上输出,此时图像的每一个像素,在打印时都对应了300×300点. 在计算机显示器的…

如果你是一个开始接触移动Web开发的前端工程师,那么你或许也遇到了和我曾经遇到的过问题:有太多新的概念需要掌握,太多相似的概念需要区分.没关系,我将用两篇文章的篇幅来解决这些问题.上篇文章关于解释和区分一些入门级别概念. 这些概念你或许一直在各种场合看到或者听说,好像熟的很,但你真的了解它们背后的含义吗?下篇文章我们就需要用到这些概念,聊一聊移动设备上的图片加载方案.至于响应式设计,已经有太多写的非常好的文章来叙述它们,这次在这里我就不赘述了. 我们先从听说最多一个概念——PPI开始. PPI…

之前都是在自研的产品上做开发,而且我们的屏幕是1dip=1px的,所以在写App布局的时候,随便写单位,也没觉得什么不妥.可是近期我把以前的App里面的一些自定义控件在emulator上跑的时候,才发现显示怎么变奇怪了.这才好好了解了一下Android的显示相关的东西,整理在这边. 1.屏幕尺寸(screen size)就是我们平常讲的手机屏幕大小,是屏幕的对角线长度,一般讲的大小单位都是英寸.比如iPhone5S的屏幕尺寸是4英寸.Samsung Note3是5.7英寸. 2.像素(pixel…

1. px (pixels)像素 – 是像素,就是屏幕上实际的像素点单位. dip或dp (device independent pixels)设备独立像素,与设备屏幕有关. sp (scaled pixels — best for text size):类似dp,主要处理字体的大小. dpi(dot per inch):屏幕像素密度,每英寸多少像素 density:density表示每英寸有多少个显示点(逻辑值),它的单位是dpi 在 android api 有跟这个同名的成员,获取方法: f…

js中拼接html,总是感觉不够优雅,本着要优雅不要污,决定尝试js模板引擎. JavaScript 模板引擎 JavaScript 模板引擎作为数据与界面分离工作中最重要一环,越来越受开发者关注. 常见模板引擎 baiduTemplate(百度)\artTemplate(腾讯)\juicer(淘宝)\doT\ tmpl\ handlebars\ easyTemplate\ underscoretemplate \ mustache \kissytemplate等 为什么选择doT: doT.j…

最近用到的数据模板引擎有很多,今天讲的doT.js也是其中一种. doT.js的特点是体积小,速度快,并且不依赖其他插件. 官网下载:http://olado.github.io 下面是用法: 模板引擎 <script id="visitlisttmpl" type="text/x-dot-template"> {{if( it && it.length>0 ){ }} {{ for(var i=0; i< it.length…

doT.js特点是快,小,无依赖其他插件.但是一般和jquery一起使用 官网:http://olado.github.io 使用方法:{{= }} for interpolation{{ }} for evaluation{{~ }} for array iteration{{? }} for conditionals{{! }} for interpolation with encoding{{# }} for compile-time evaluation/includes and par…

Atitit  图像处理Depixelizing Pixel Art像素风格画的矢量化 在去年的时候,偶然看到hqx算法. 一个高质量的插值放大算法. 与双线性插值等插值算法相比,这个算法放大后对人眼保护相对比较好. 没有双线性插值看起来模糊,固然,也抽空把算法简单优化了一下. 常规的图像填充采样放大 "经典"的图像填充采样放大,应用线性滤波器,或导出于分析插值理论.或导出于信号处理理论.使用滤波器的实例,比如"最近邻,Bicubic和Lancosz [ Wolberg 19…

片元着色器(Fragment Shader)被称为像素着色器(Pixel Shader),但片元着色器是一个更合适的名字, 因为此时的片元并不是一个真正意义上的像素.…