前面几篇文章已经通过配置DTS的方式完成了多个驱动的移植,接下来我们解决TQ335x的触摸驱动问题.由于种种原因,TQ335x的触摸屏驱动是以模块方式提供的,且Linux官方内核中也没有带该触摸屏的驱动源码,单纯的配置DTS是无法完成TQ335x的触摸驱动移植工作的,因此,本文参考内核中原有的pixcir_i2c_ts驱动编写TQ335x的触摸屏(TN92)驱动. 在之前移植TQ210时,我已经编写过TQ210的触摸屏驱动,我的TQ335x还是使用的TQ210的屏,因此,难度不是很大.这里需要说…

PS:终于开始正式的搞Android了...无人带的一介菜鸟,我还是自己默默的努力吧... 学习内容: 1.编写第一个Hello World程序..   学习Android,那么就需要有一个编译器来集成这个环境,然后在搭建好环境的编译器上进行开发就可以了,我所介绍的都是在Eclipse上来进行Android的开发...环境搭建在这里我就不进行介绍了..在这里就直接来开发...   先新建一个项目,想必新建项目这东西大家都明白...在建立完Android项目以后,现在一般都是4.X以后的版本了..…

注:本文是拜读了 深入理解JavaScript 之后深有感悟,故做次笔记方便之后查看. JQuery是一个很强大的JavaScript 类库,在我刚刚接触JavaScript的就开始用了. JQuery使用起来非常方便,以至于我这样的JS小白在任何网站上都会毫不犹豫的引入JQuery.....(我想这样做的不止我一个人吧,哈哈) 由于最近新项目中开始使用各种JavaScript 插件(JQueryUI, JQuery.dataTable,uploadify等....),需要进一步封装,以方便使用…

一.对jQuery对象的扩展 ;(function($){ $.fn.extend(  { fun1:abc,fun2:1bc … } ) })(jQuery) 这里采用立即执行模式,即不用调用也能执行: :是为了防止别的代码冲突: (function($){})(jQuery):是为了防止变量方法全局污染: (Jquery)是对jquery的引用. 二.对jQuery本身的扩展,相当于静态方法 ;(function($){ $.extend(  { fun1:abc,fun2:1bc … } …

函数 如: def is_leapyear(year): if (year%4 == 0 and year%100 != 0) or (year%400 == 0): return True else: return False a = is_leapyear(2016) print(a) 根据上述例子: is_leapyear是函数名,python中指向对应的内存地址:如执行时可以,"f = is_leapyear;f(2016)",f也会指向is_leapyear的对应内存地址 “…

Day3: 只需两行代码解析html或xml信息    具体代码实现:day3_1    注意BeautifulSoup的B和S需要大写,因为python大小写敏感 import requests r= requests.get("http://python123.io/ws/demo.html") r.text demo = r.text from bs4 import BeautifulSoup soup = BeautifulSoup(demo , "html.pars…

排序的分类: 1.直接选择排序 它的基本思想是:第一次从R[0]~R[n-1]中选取最小值,与R[0]交换,第二次从R[1]~R[n-1]中选取最小值,与R[1]交换,....,第i次从R[i-1]~R[n-1]中选取最小值,与R[i-1]交换,.....,第n-1次从R[n-2]~R[n-1]中选取最小值,与R[n-2]交换,总共通过n-1次,得到一个按排序码从小到大排列的有序序列. package Sort; public class StraightSelectionSort { /**…

排序的分类: 一.交换排序 所谓交换,就是根据序列中两个记录键值的比较结果来对换这两个记录在序列中的位置,交换排序的特点是:将键值较大的记录向序列的尾部移动,键值较小的记录向序列的前部移动. 1.冒泡排序 算法原理 冒泡排序算法的运作如下: 比较相邻的元素.如果第一个比第二个大,就交换他们两个. 对每一对相邻元素作同样的工作,从开始第一对到结尾的最后一对.在这一点,最后的元素应该会是最大的数. 针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个. 持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤,直到没有任何一对…

一.coroutine.create创建协程 參数是协程的主函数,返回一个thread对象 co = coroutine.create(function() print("coroutine execute!") end) 二.协程状态 协程有三种状态:挂起(suspended).执行(running)和死亡(dead) coroutine.status(co)返回协程当前的状态 协程创建完之后处于挂起状态 print(coroutine.status(co)) 输出: suspend…

在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间(workspace)和功能包(package).   1 创建工作空间(workspace) 创建一个catkin_ws: #注意:如果使用sudo一次性创建多个目录,则这多个目录属主都为root,若是非root用户创建的ROS,则无法在root目录创建工作空间 sudo mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src cd ~/dev/catkin_ws/src catkin_init_workspace 当我们创建工作空间文件夹后,里…