1.各种最新开源的SLAM a.OpenSLAM.这里收集了各种最新的开源SLAM资料,包含了比如: ORB_SLAM, ORB_SLAM2, hector_slam,ethzasl_ptam,g2o,fastfusion,lsd_slam,rgbdslam_v2,dso,rtabmap_ros,slam_gmapping,cartographer b.史上最全的SLAM学习资料收集 2.社区群 泡泡机器人:这里有很多资料:SLAM教程.请关注其公众号”泡泡机器人“ ROSClub:收集了许多的…

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构.任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在LINUX上. 机器人的核心平台是:多传感器和处理器之间的通信,处理器和执行器之间的通信,这些通信必须保持一个统一的时钟,试想如果从传感器传回来的数据时间上不同步,那就谈不上数据融合了. ROS主要解决了…

今天要给大家在推荐 Github 上一个优质的中文 NLP 工具和资源集合项目——funNLP,已经获得了 5.3k Stars,1k+ Forks. 项目作者 杨洋,一枚水博&互联网民工,目前主要从事文本分类,信息抽取等自然语言处理研发工作:兴趣包括:语言资源构建.信息抽取与知识图谱.舆情分析等.喜欢分享一些小知识,设有知乎专栏<机器学习小知识> 作者把自己使用的一些资源或工具包整理成这个集合项目,并且会不断更新.项目已经里面不乏很多有用和有趣的内容,包含 50 多个资源或工具,比如…

很棒的 C/C++ 框架,类库,资源集合. Awesome C/C++ Standard Libraries Frameworks Artificial Intelligence Asynchronous Event Loop Audio Biology Compression Concurrency Containers Cryptography Database Debug Game Engine GUI Graphics Image Processing Internationalizat…

PostgreSQL相关的软件,库,工具和资源集合. 备份 wal-e - Simple Continuous Archiving for Postgres to S3, Azure, or Swift by Heroku Barman - Backup and Recovery Manager for Postgres by 2ndQuadrant GUI pgAdmin - Postgres Administration and Management GUI phpPgAdmin - The…

Awesome CPP,这又是一个 Awesome XXX 系列的资源整理,由 fffaraz 发起和维护.内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 伯乐在线推荐几篇相关文章:<C++程序员的阅读清单>.<我推荐的一些C\C++书籍> .<C++11标准后的C++阅读书目> Awesome C/C++ 标准库 框架 人工智能 异步事件循环 音频 生物学 压缩 并发 容器 密码箱 数据库 调试 游戏引擎 GUI 图表 图像…

本次python爬虫百步百科,里面详细分析了爬虫的步骤,对每一步代码都有详细的注释说明,可通过本案例掌握python爬虫的特点: 1.爬虫调度入口(crawler_main.py) # coding:utf-8from com.wenhy.crawler_baidu_baike import url_manager, html_downloader, html_parser, html_outputerprint "爬虫百度百科调度入口"# 创建爬虫类class SpiderMain(…

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为了保证例子的完整,将详述每一步. 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤如下: 建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目): 建立包package(类似于vs下的项目): 创建msg和srv文件: 编写服务节点和客户节点代码: 利用rosmak…

同步加载 同步加载会造成进程阻塞. FObjectFinder / FClassFinder 在构造函数加载 ConstructorHelpers::FObjectFinder ConstructorHelpers::FClassFinder 参考 [UE4 C++ 基础知识]<10>资源的引用 LoadObject 一般用来加载资源对象 UMaterial* M_Cube = LoadObject<UMaterial>(nullptr, TEXT("Material'/…

在一些应用中会需要获取master的uri地址,发布的话题,订阅的话题,发布的服务,节点的信息等等.这些功能我们通常可一通过rosnode list, rosnode info, rostopic list, rostopic info, rosservice list和 rosservice info 等命令查询,而这些功能是怎么做到的呢? 这就需要用到Master_API进行查询,ROS官方使用了python来实现(在ros_comm包中),这里我们使用c++来实现这些查询的功能. 1.实现…