开源方案 传感器形式 地址链接 MonoSLAM 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2  PTAM 单目  http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ ORB-SLAM  单目为主 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ ORB-SLAM2 单目 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 LSD-SLAM 单目为主 http://vision.i…

GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中):https://www.jianshu.com/p/464ca0d0c254 当前的开源SLAM方案:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7719359.html…

作者:吴艳敏 来源:83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗? 前言 1. 本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新. 2. 本文简单将各种开源视觉SLAM方案分为以下 7 类(固然有不少文章无法恰当分类): ·Geometric SLAM ·Semantic / Learning SLAM ·Multi-Landmarks / Object SLAM ·VIO / VISLAM ·Dynamic SLAM ·Ma…

在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st…

在文档在线预览方面,项目组之前使用的是Microsoft office web apps, 由于该方案需要按照微软License付费,项目经理要我预研一个文档在线预览的开源实现方案.仔细钻入该需求发现其实文档在线预览的开源方案还是挺多的,今天研究的方案一采用的技术栈是:OpenOffice +SwfTools + FlexPaper, 这种方案是目前比较成熟的方案,很多网站采用该方案来实现在线预览的功能.这种方案的思路是这样的: 通过OpenOffice的服务将office文档及文本文档转换为p…

GitHub 上优秀的开源SLAM repo (更新中) 欢迎 watch/star/fork 我们的 GitHub 仓库: Awesome-SLAM, 或者follow 项目的主页:Awesome-SLAM Page. 本文主要整理自己在Github上关注的一些优秀的开源SLAM repo. Hot SLAM Repos on GitHub Awesome-SLAM: Resources and Resource Collections of SLAM awesome-slam: A cura…

对于轻量级GIS应用,选择具备时空能力的云上数据库再搭配开源GIS软件,能够快速构建稳定.廉价.实用的GIS解决方案.Ganos是阿里云自研时空基础设施(PaaS层)的核心引擎,该引擎整合了云上异构计算并行加速.OSS大规模存储等基础设施能力,上层与RDS PostgresSQL数据库.POLARDB for PG/Oracle云原生数据库.HBase大数据等融合,为云计算基础产品提供了免费但专业级的时空数据存储.查询与分析计算能力.本文主要介绍如何将Ganos作为数据源与GeoServer.u…

之前的方案无法很好地解决异构平台及不同浏览器的兼容性问题,如方案一需要客户端浏览器支持flash而移动端浏览器无法支持这点,虽然移动端浏览器支持方案二,但是一些老版本的IE浏览器无法支持,例如IE8就不支持html5,在这种情况下决定研究方案三,该方案采用的技术栈是OpenOffice + PDFRenderer + js, 思路是这样的: 通过OpenOffice的服务将office文档及文本文档转换为pdf文档. 通过PDFRenderer将pdf文件转换为图片. 利用js框架将图片展示到w…

文档在线预览的另一种实现方式采用的技术栈是OpenOffice + pdf.js, office文档转换为pdf的工作依然由OpenOffice的服务来完成,pdf生成后我们不再将其转换为其他文件而是直接将pdf文件通过js框架直接展示到web页面,这样相对于方案一的实现少了一层转换,效率会更快,而且pdf.js由mozilla团队维护,不用担心后期维护问题,客户端浏览器不需要安装pdf阅读器插件,唯一的要求是浏览器必须支持html5.这种方案的实现过程是: 通过OpenOffice的服务将of…

3.1MapServer和GeoServer的总体对比 功能上:MapServer弱于GeoServer,QGIS要强于UDIG. 效率上:Mapserver对WMS(Web Map service)的支持更为高效,而Geoserver则更擅长于结合WFS(Web Feature service)规范的属性查询. 以下是来自于http://www.cnblogs.com/mazhenyu/archive/2013/03/16/2963177.html统计的MapServer和GeoServer的…