开发平台介绍: NUC970 + 内置CAN控制器(双通道CAN1\CAN2) + 官方Linux_Kernel(少量修改) 名词: 版本A,问题及修改涉及两个版本,其中最旧版本称为版本A 版本B,问题及修改涉及两个版本,其中较新版本称为版本B 硬件设备M,项目系统内一个其它硬件设备(Meter) 终端,使用NUC970的硬件 异常表现: 1.版本A,2018.8发现当应用程序调用can_write操作频率较高时(10ms内),容易发生写失败异常(频率越高越容易发生),经过测试只能通过,DOWN…