在我们已经完成了对cdev结构体的初始化之后,我们需要将这个cdev结构体加入到系统中去,使用函数 cdev_add: /** * cdev_add() 讲一个字符设备加入到系统中去 * @p: 字符设备结构体 * @dev: 设备号 * @count: 设备号的偏移 */ int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) { p->dev = dev; p->count = count; return kobj_map(cdev_…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

查看/proc/devices 文件可以获知系统中注册的设备,第 1 列为主设备号,第 2 列为设备名,如:…

#ifndef MYDEV_H #define MYDEV_H #define DYNAMIC_MINOR 256 struct mydev{ const char *name; const struct file_operations *fops; int minor; //private 设备文件 和互斥锁 struct device *thisdev; struct mutex lock; }; extern int add_mydev(struct mydev *); extern in…

本节介绍File System和MTD技术 一 FS 熟知的FS有ext2,3,4.但是这些都是针对磁盘设备的.而ES中一般的存储设备为Flash,由于Flash的特殊性: Flash存储按照Block size进行划分,而一个BLS一般有几十K.(对比磁盘的一个簇才512个字节).这么大的BLS有什么坏处呢?很明显,擦除一个BL就需要花费很长的时间了. 另外,FLASH操作,一次必须针对一个BL,也就是如果我想修改一个字节的话,也必须先擦掉128K.这不是想死吗? FLASH每个BL擦写次数是…

整了一个上午终于把mplayer安装上了,我的系统是centos 6.4,真是不容易啊! 一.准备工作 需要的安装包及下载地址:1.mplayer源代码包(MPlayer-1.0rc4.tar.bz2)下载:http://www.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/2.解码器安装包(all-20110131.tar.bz2)下载:http://www.mplayerhq.hu/MPlayer/releases/codecs/3.win32解码器安装包(windows-al…

前面两章我们通过input子系统构建了一个按键类型的输入设备的驱动,其实Linux的内核还提供了一套基于GPIO的按键驱动程序,和LED设备一样,我们只需要在编译内核的过程中进行配置然后在设备树中定义好设备节点就可以直接使用了. 配置内核 在使用内核提供的input子系统驱动前要将驱动使能,可以按照下面说明中的路径进行配置 从上面的介绍可以看到,这个配置在.config里时CONFIG_KEYBOARD_GPIO,在该配置被使能以后,.config文件下的这个配置值就会变成y 并且可以从定位下面…

find文件查找http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/10/5_ways_to_search_for_files_using_the_terminal.html…

mmap在linux哪里? 什么是mmap? 上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED).LCD控制器.磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据. 但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口. 操作设备还有很多方法,如ioctl.ioremap mmap的好处是,mmap把设备内存映射到虚拟内存,则用户操作虚拟内存相当于直接操作设备了,省…

首先是内核初始化函数.代码如下.主要是三个步骤.1 生成设备号. 2 注册设备号.3 创建设备. #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #define GLOBALMEM_SIZE…

cdev结构体和它的初始化注册函数原型 struct cdev {   struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobject   struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块   const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法   struct list_head list;       // 与 cdev 对应的字符设备文件的 inode->i_…

还是老规矩先上代码 demo.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> ; ; ; struct cdev cdev; int demo_open(struct inode *inodep, struct file * filep) // 打开…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

原文地址:https://www.cnblogs.com/wanghuaijun/p/7624564.html mmap在linux哪里? 什么是mmap? 上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED).LCD控制器.磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据. 但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口. 操作设备还有很多方法,如ioctl…

总述 Linux 系统下的驱动最后都是以如下这个结构体呈现在系统中的,注意其中的dev_pm_ops是内核新增的内容来准备替换platform_driver中的电源管理相关的内容.这里内容是先进行总体的流程梳理后面再结合Linux内核代码的内容来学习. struct device_driver { const char *name; struct bus_type *bus; /*Linux 下驱动都是应该挂在总线地下的*/ struct module *owner; const char *m…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…

硬件资料: 操作系统:(非虚拟机) zws@z-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu LTS Release: 14.04 Codename: trusty 内核版本: zws@z-pc:~$ uname -a Linux z-pc --generic #~-Ubuntu SMP Tue Sep :: UTC x86_64 x86_64 x86_64…

Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

转:https://blog.csdn.net/holybin/article/details/38637381 一.对于IDE接口的硬盘的两种表示方法: 1.IDE接口硬盘,对于整块硬盘的两种表示方法:IDE接口中的整块硬盘在Linux系统中表示为/dev/hd[a-z],比如/dev/hda,/dev/hdb ... ... 以此类推,有时/dev/hdc可能表示的是CDROM ,还是以具体的fdisk -l 输出为准吧:另一种表示方法是hd[0-n] ,其中n是一个正整数,比如hd0,hd…

转载地址:https://blog.csdn.net/shenwansangz/article/details/51981459 linux是一个多用户,多任务的系统,可以同时运行多个用户的多个程序,就必然会产生很多的进程,而每个进程会有不同的状态. Linux进程状态:R (TASK_RUNNING),可执行状态. 只有在该状态的进程才可能在CPU上运行.而同一时刻可能有多个进程处于可执行状态,这些进程的task_struct结构(进程控制块)被放入对应CPU的可执行队列中(一个进程最多只能出…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-20671208-id-4940381.html 原文地址:linux驱动调试--修改系统时钟终端来定位僵死问题 作者:枫露清愁 曾经遇到过一个bug是这样的,通过串口终端和开发板交互时,执行一个程序后,整个系统就挂了,也不接受输入了,只能重启,后来发现是死在某段代码里了,当时可是费了一番功夫,今天来说一下怎么调试这种系统僵死的程序. 首先说一下linux的时钟中断.linux的时钟中断也是一种硬件中断,通过计数器产生输出脉…

就业模拟测试题-LINUX驱动.系统底层工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 试卷编号:143921试卷录入者:yisonghua(远见)试卷总分:80出卷时间:2012-09-13 14:53答题时间:150分钟姓名: 学号: 班级: 说明: 以下个体中的分数是说明题目的重要性而言的,并不是具体题目的考试分数,此试卷中的题目主要是出现在笔试之后的面试中,大部分题目要直接能说的出来,多去整理,完善自己的…

由安装两块网卡的linux系统中引起网络不通想到的 一天,小王突然急匆匆的来找我,他说:"我在机子上刚装的redhat怎么老也ping不通服务器,我网卡的驱动都安装了,ping 自己的两块网卡的IP都能通,可就时访问不了服务器.我输入[url]http://172.31.0.101[/url]就提示'当试图与172.31.0.101联系时,连接被拒绝'"我来到小王的机器前查看了一下网络配置.[root@rhas root]# ifconfig -aeth0      Link enca…

copy from :https://blog.csdn.net/fml1997/article/details/77622860 概述 从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driver .Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示:驱动用 platform_driver 进行注册. linux_platform_driver 机制和传统的device_driver机…

来源:Linux中国  原文:https://linux.cn/article-2448-1.html 通用串行总线(USB)被设计成为连接计算机外设的标准,如键盘.鼠标.打印机.数码相机.便携式媒体播放器.磁盘和网络适配器等等 - 来源:Wikipedia 它已经成为了一个工业标准,现在很难看到一个没有USB口的计算机了.USB闪存的使用使得它更加流行.在Linux上,我们可以使用lsusb来列出USB设备和它的属性. 什么是lsusb 在它的手册上,lsusb定义成: 显示系统中以及连接到系…

Linux系统中的硬件问题如何排查?(5) 2013-03-27 10:32 核子可乐译 51CTO.com 字号:T | T 在Linux系统中,对于硬件故障问题的排查可能是计算机管理领域最棘手的工作,即使是经验相当丰富的用户有时也会遇上自己搞不定的状况,本文分享一些实用的技巧与处理方法,希望有助于读者朋友理解.查明并最终搞定硬件难题. AD:2014WOT全球软件技术峰会北京站 课程视频发布 实例汇总 有了前面提到的知识基础,现在我们该处理一些实例,在操作中学习并理解.当前我怀疑自己的英伟达…

在单片机开发中中断就是执行过程中发生了一些事件需要及时处理,所以需要停止当前正在运行的处理的事情转而去执行中断服务函数,已完成必要的事件的处理.在Linux中断一样是如此使用但是基于常见的中断控制器的特性比如不支持中断嵌套,当CPU在处理一个中断时是无法响应其他中断的,所以就会导致整个系统的实时性就比较差,所以在Linux下的思路就是尽量简短中断上下文执行的指令数量,把一些必须在中断上下文执行的代码放在中断上下文中执行,而一些儿可以适当推迟的处理延迟处理.这就是Linux的中断处理程序的机制,将…

在linux系统中你使用一些命令时(例如nmon.iostat 如下截图所示),有可能会看到一些名字为dm-xx的设备,那么这些设备到底是什么设备呢,跟磁盘有什么关系呢?以前不了解的时候,我也很纳闷. 其实dm是Device Mapper的缩写,Device Mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制,在该机制下,用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略,当前比较流行的 Linux 下的逻辑卷管理器如 LVM2(Linux Volum…

在linux系统中安装VSCode(Visual Studio Code) 1.从官网下载压缩包(话说下载下来解压就直接可以运行了咧,都不需要make) 访问Visual Studio Code官网 https://code.visualstudio.com/docs?dv=linux64 我是64位的: wget https://az764295.vo.msecnd.net/stable/7ba55c5860b152d999dda59393ca3ebeb1b5c85f/code-stable-…

今天在开发中遇到这么个问题,将连接的数据库改为服务器上的时候(服务器是Linux系统的),程序跑起来后一直出错,总提示数据库的表找不到, 而打开数据库看该表明明是存在的,在我的印象中MySQL数据是不区分大小写的,后来查资料才发现,在Linux系统中MySQL默认是严格区分大小 写的,可以在配置文件中添加配置, 用root帐号登录后,在/etc/my.cnf 中的[mysqld]后添加添加lower_case_table_names=1,重启MYSQL服务,这时已设置成功:不区分表名的大小写:…