刚今天验收的实验,记录一下. 是比较基础的三维重建内容. 算是三维重建入门. 系统:windows 环境:visual studio 2013 语言:c++ 相关:OpenCV 2.Kinect SDK 2.0.PCL库 内容: 使用Kinect 2.0拍摄获取深度图,将彩色图与深度图配准生成点云: 然后每次拍摄得到的点云用ICP算法进行融合,形成完整点云(每次拍摄仅做微小偏移): 之后稍微对点云做了些许处理: 还添加了回档的功能: 声明: 有挺多借鉴博客与参考资料的,太多懒得写,假装忘了~ 原…

前几天老大给了个任务,让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测,捣鼓了两天弄出来了,效果还不错,就在这里记一下了. 代码的核心思路是首先通过二值化,将一米之外的安全距离置零不考虑,然后通过开运算去除掉一些噪点(这个后来发现不一定有必要),在求出所有障碍物的凸包,这个时候要计算面积,当面积小于一定的阈值的时候不予考虑,最终输出障碍物的凸包坐标. //find_obstacle函数是获取深度图障碍物的函数,返回值是每个障碍物凸包的坐标,参数一depth是realsense返回的深度图(ush…

[深度应用]·首届中国心电智能大赛初赛开源Baseline(基于Keras val_acc: 0.88) 个人主页--> https://xiaosongshine.github.io/ 项目github地址:https://github.com/xiaosongshine/preliminary_challenge_baseline_keras (应比赛组委会要求,Github暂时关闭,比赛结束后公开,主要代码都在下方) 大赛简介 为响应国家健康中国战略,推送健康医疗和大数据的融合发展的政策,…

原文:http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994 ----微软Build2012大会:Kinect for Windows Programming Deep Dive 这个周末看了两天的微软Build 2012大会,真的是一次盛会,上面有很多的演讲主题,都是微软相关技术和产品的最新动态,我比较关注.NET.WPF.Office及Kinect相关开发,上面的演讲视频和PPT都可以下载,个人觉得比较精彩的有The Evolut…

目录为1.如何使用Kinect Studio录制手势剪辑:2.如何使用Visual Gesture Builder创建手势项目:3.如何在我的C#程序中使用手势:4.关于录制.剪辑手势过程中的注意事项 1.使用KInect Studio录制手势剪辑 1.1打开Kinect Studio这款程序,当你安装完成Kinect SDK 2.0后它的快捷方式会出现在你的开始菜单中. 该软件是主要的功能是监视.录制.回放,我们使用它的录制功能录制手势原文件.软件的具体使用方法我们就不说了,在这里我们会详细说…

近几年,信息时代的快速发展产生了海量数据,诞生了无数前沿的大数据技术与应用.在当今大数据时代的产业界,商业决策日益基于数据的分析作出.当数据膨胀到一定规模时,基于机器学习对海量复杂数据的分析更能产生较好的价值,而深度学习在大数据场景下更能揭示数据内部的逻辑关系.本文就以大数据作为场景,通过自底向上的教程详述在大数据架构体系中如何应用深度学习这一技术.大数据架构中采用的是hadoop系统以及Kerberos安全认证,深度学习采用的是分布式的Tensorflow架构,hadoop解决了大数据的存储问…

一.前言 随着深度学习在图像.语言.广告点击率预估等各个领域不断发展,很多团队开始探索深度学习技术在业务层面的实践与应用.而在广告CTR预估方面,新模型也是层出不穷: Wide and Deep[1].DeepCross Network[2].DeepFM[3].xDeepFM[4],美团很多篇深度学习博客也做了详细的介绍.但是,当离线模型需要上线时,就会遇见各种新的问题: 离线模型性能能否满足线上要求.模型预估如何镶入到原有工程系统等等.只有准确的理解深度学习框架,才能更好地将深度学习部署到线…

基于FPGA+USB2.0的图像采集系统测试小结-mt9m001 该系统采用层层惊涛出品的FPGA_VIP_USB_V102板卡测试 板卡分为:核心板.底板.摄像头板 核心板采用:ep4ce10e22(eo4ce6e22兼容)作为主控 底板采用:cy7c68013A作为usb传输芯片 摄像头板(mt9m001c12stm):时钟由fpga提供,可编程提供24M.48M或12M 摄像头接口(标准接口,若使用非标准接口,可以按照此跳线) 管脚分配(也可以根据实际情况,重新分配管脚定义) 工程采用ve…

之前的[笔记] 基于nvidia/cuda的深度学习基础镜像构建流程已经Out了,以这篇为准. 基于NVidia官方的nvidia/cuda image,构建适用于Deep Learning的基础image. 思路就是先把常用的东西都塞进去,build成image,此后使用时想装哪个框架就装. 为了体验重装系统的乐趣,所以采用慢慢来比较快的步骤,而不是通过Dockerfile来build. 环境信息 已经安装了Docker CE和NVIDIA Container Toolkit,具体流程参考这里…

基于NVIDIA GPUs的深度学习训练新优化 New Optimizations To Accelerate Deep Learning Training on NVIDIA GPUs 不同行业采用人工智能的速度取决于最大化数据科学家的生产力.NVIDIA每月都会发布优化的NGC容器,为深度学习框架和库提高性能,帮助科学家最大限度地发挥潜力.英伟达持续投资于全数据科学堆栈,包括GPU架构.系统和软件堆栈.这一整体方法为深度学习模型训练提供了最佳性能,正如NVIDIA赢得了提交给MLPerf的所…

前言 上一章为大家介绍过深度学习的基础和多层感知机 MLP 的应用,本章开始将深入讲解卷积神经网络的实用场景.卷积神经网络 CNN(Convolutional Neural Networks,ConvNet)是一种特殊的深度学习神经网络,近年来在物体识别.图像重绘.视频分析等多个层面得到了广泛的应用.本文将以VGG16预训练模型为例子,从人脸识别.预训练模型.图片风格迁移.滤波分析.热力图等多过领域介绍 CNN 的应用. 目录 一.卷积神经网络的原理 二.构建第一个 CNN 对 MNIST 数字…

从安全的角度来讲,<中篇>介绍的Implicit类型的Authorization Grant存在这样的两个问题:其一,授权服务器没有对客户端应用进行认证,因为获取Access Token的请求只提供了客户端应用的ClientID而没有提供其ClientSecret:其二,Access Token是授权服务器单独颁发给客户端应用的,照理说对于其他人(包括拥有被访问资源的授权者)应该是不可见的.Authorization Code类型的Authorization Grant很好地解决了这两个问题.…

虽然我们在<上篇>分别讨论了4种预定义的Authorization Grant类型以及它们各自的适用场景的获取Access Token的方式,我想很多之前没有接触过OAuth 2.0的读者朋友们依然会有"不值所云" 之感,所以在介绍的内容中,我们将采用实例演示的方式对Implicit和Authorization Code这两种常用的Authorization Grant作深入介绍.本章着重介绍Implicit Authorization Grant. Implicit Au…

对于目前大部分Web应用来说,用户认证基本上都由应用自身来完成.具体来说,Web应用利用自身存储的用户凭证(基本上是用户名/密码)与用户提供的凭证进行比较进而确认其真实身份.但是这种由Web应用全权负责的认证方式会带来如下两个问题: 对于用户来说,他们不得不针对不同的访问Web应用提供不同的用户凭证.如果这些凭证具有完全不同的密码,我们没有多少人能够记得住,所以对于大部分整天畅游Internet的网友来说,我想他们在不同的网站注册的帐号都会采用相同的密码.密码的共享必然带来安全隐患,因为我们不能…

作者:小波 QQ:463431476 请关注我的博客园:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 我的第二款软件:CET四六级单词背诵软件.基于QT5.5.0.sql数据库.以及TTS文本识别语音单词朗读的一款软件. 第一款软件的sql数据库软件的编写:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/p/4676950.html 现在来讲解我的第二款高大上的代码: 这个是.pro的代码,其中axcontainer 是调用的win7 SDK语…

我的第一个软件. 基于Qt5.5.0的 sql ,C++备忘录软件version1.0的编写 我用的Qt版本是5.5.0免配置编译器的版本,这里附上我使用的软件下载地址:http://download.qt.io/official_releases/qt/5.5/5.5.0/ 下载 qt-opensource-windows-x86-mingw492-5.5.0.exe即可. 话不多说,第一先是基于Qt5.5.0的sql的配置,这里详见我的另外一篇博客:http://www.cnblogs.co…

基于Spark1.3.0的Spark sql三个核心部分: 1.可以架子啊各种结构化数据源(JSON,Hive,and Parquet) 2.可以让你通过SQL,saprk内部程序或者外部攻击,通过标准的数据库连接(JDBC/ODBC)连接spark,比如一个商业智能的工具Tableau 3.当你通过使用spark程序,spark sql提供丰富又智能的SQL或者regular Python/Java/Scala code,包括 join RDDS ,SQL tables ,使用SQL自定义用户…

WebDriver基本API使用(基于Java)V1.0http://www.docin.com/p-803032877.html…

自己编写的基于VC++6.0的串口调试软件源程序! 程序下载链接: 点击打开链接…

基于MyEclipse+9.0+++Tomcat+7.0的SSH+平台搭建 http://wenku.baidu.com/view/96fbfe0f581b6bd97f19ea1d.html 用MyEclipse 10在Tomcat 6上搭建Structs2.1+Spring2.5+Hibernate3.2框架实例…

基于Hadoop2.2.0版本号分布式云盘的设计与实现 一.前言 在学习了hadoop2.2一个月以来,我重点是在学习hadoop2.2的HDFS.即是hadoop的分布式系统,看了非常久的源代码看的我真的想吐啊,感觉看源代码还是没什么劲,于是心血来潮看到可百度的网盘挺有意思(事实上我一直都在用百度的网盘)对里面的功能的实现非常好奇,于是我就突发奇想,能不能用hadoop来做个呢?答案是肯定的.于是我就開始了,可是实际中,没有人用hadoop来做网盘,由于hadoop不适合存放小文件.当然办法总…

准备工作 1.基于nginx部署好的站点(本文站点是基于.Net Core2.0开发的WebApi,有兴趣的同学可以跳http://www.cnblogs.com/GreedyL/p/7422796.html) 2.证书颁发机构(CA)颁发的有效证书,其中我们需要两个文件,一个是 .key文件(私钥),另一个是 .crt或.pem文件(公钥) 核心功能 • 通过指定由受信任的证书颁发机构(CA)颁发的有效证书,将服务器配置为侦听端口上的HTTPS流量. • 通过配置nginx.conf文件来加强…

文章提纲目录 1.前端基于react,后端基于.net core2.0的开发之路(1) 介绍 2.前端基于react,后端基于.net core2.0的开发之路(2) 开发环境的配置,注意事项,后端数据初始化 3.前端基于react,后端基于.net core2.0的开发之路(3) 各个技术栈配置和说明 4.前端基于react,后端基于.net core2.0的开发之路(4) 前端路由,模型,服务的说明 5.前端基于react,后端基于.net core2.0的开发之路(5) 配置node层,s…

前端环境配置 项目介绍文章:前端基于react,后端基于.net core2.0的开发之路(1) 介绍 1.VSCode安装 下载地址:https://code.visualstudio.com/Download 2.node下载 下载地址:https://nodejs.org/en/ V8.9.1版本下载 3.cnpm安装 在安装完node后,npm默认就安装了,因为某种原因,npm下载组件包的速度太慢了,所以需要安装cnpm 安装命令 npm install -g cnpm --regist…

vue-calendar-component 基于 vue 2.0 开发的轻量,高性能日历组件 占用内存小,性能好,样式好看,可扩展性强 原生 js 开发,没引入第三方库 Why Github 上很多点击弹出日历选择某个时间的组件,却没有找到单纯展示日历并且能点击获取时间的组件 少部分日历组件的占用内存过于大,对于日历这样简单的功能来说显然不够合理 Demo 或者请用浏览器的手机模式查看 效果…

Asp.Net Core 2.0 项目实战(1) NCMVC开源下载了 Asp.Net Core 2.0 项目实战(2)NCMVC一个基于Net Core2.0搭建的角色权限管理开发框架 Asp.Net Core 2.0 项目实战(3)NCMVC角色权限管理前端UI预览及下载 Asp.Net Core 2.0 项目实战(4)ADO.NET操作数据库封装. EF Core操作及实例 Asp.Net Core 2.0 项目实战(5)Memcached踩坑,基于EnyimMemcachedCore整理…

基于WinIO 3.0实现驱动级键盘模拟输入 一个业务场景需要使用驱动级的键盘模拟,折腾了2天,总结一下,为后人节省时间. 限制条件: 1.需要真实PC机,虚拟机不行 2.仅支持PS/2 键盘(指外接键盘,笔记本直接使用是没问题的) 实现: 关于WinIO没啥好说的,自行查阅吧. 直接上可执行代码,注意红色注释部分,网上很多资料这几个不对导致不能有正确结果 测试程序里扣出来的,请先行初始化调用InitializeWinIo(); #define KBC_CMD 0x64#define KBC_D…

p图demo小应用.想怎么p就怎么p 本文參考于http://blog.csdn.net/xiaominghimi/article/details/6776096和http://www.cnblogs.com/liufan9/archive/2013/04/11/3012275.html. 于上面基于cocos2d-x 2.0不一样的地方,本本是基于cocos2d-x 3.0. 首先.当然是下载和安装cocos2d-x 3.0了,网址:http://www.cocos2d-iphone.org/…

0.安装背景 系统:ubuntu 16.04 内核:4.4.0-140-generic GPU:GTX 1080Ti nvidia驱动版本: 384.111 cuda: CUDA 8.0 深度学习库cuDNN: cuDNN5.1 tensorflow:1.0.1 1.安装nvdia显卡驱动 下载nvidia显卡驱动 去nvidia官网查询显卡对应的驱动,并下载.这里的显卡驱动下载链接:Download,密码:mfxh 下载的时候要注意,显卡驱动与ubuntu内核版本对应.对应表来自nvidia官…

我们的WinForm项目是基于.NET 2.0开发的,在部署时,发现有些机器没有.NET 2.0,但是即使这些机器有装.NET 2.0 以上的版本,也无法运行我们的程序.这就比较蛋疼了. 我们查了一下,发现windows各个版本中自带的.NET Framework的版本是这样的: windows版本 .net framework版本 winxp 无  (注:xp sp1 则自带了 .net 2.0) win7 .net 3.5(包含.net3.0 .net2.0) win8 .net 4.5 w…