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PCL学习（三） SAC-IA 估记object pose

SAC-IA是基于RANSAC算法的对齐算法 通过降采样提高法向计算.FPFH特征的计算 最后通过SAC-IA计算得到对齐的旋转和平移 #include <Eigen/Core> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/common/time.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/…

day 82 Vue学习三之vue组件

  Vue学习三之vue组件   本节目录 一 什么是组件 二 v-model双向数据绑定 三 组件基础 四 父子组件传值 五 平行组件传值 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 什么是组件 首先给大家介绍一下组件(component)的概念 我们在进行vue开发的时候,还记得我们自己创建的vm对象吗,这个vm对象我们称为一个大组件,根组件(页面上叫Root),在一个网页的开发中,根据网页上的功能区域我们又可以细分成其他组件,或称为子组件,看下面的图解: <!DOCTYPE html> &l…

Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 1.注册native函数 2.JNI中的签名 3.native代码反调用Java层代码 思维导图如下: image.png 前面两篇文章简单的介绍了JNI,下面我们就进一…

Spring Boot 项目学习 (三) Spring Boot + Redis 搭建

0 引言 本文主要介绍 Spring Boot 中 Redis 的配置和基本使用. 1 配置 Redis 1. 修改pom.xml,添加Redis依赖 <!-- Spring Boot Redis --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-redis</artifactId> </dep…

HTTP学习三：HTTPS

HTTP学习三:HTTPS 1 HTTP安全问题 HTTP1.0/1.1在网络中是明文传输的,因此会被黑客进行攻击. 1.1 窃取数据 因为HTTP1.0/1.1是明文的,黑客很容易获得用户的重要数据,比如密码: 1.2 篡改数据 攻击者可以修改转账账户.金额等进行非法交易. 1.3 仿冒站点 攻击者可以通过仿冒HTTP站点,来同用户进行交互,用户不知道访问的站点是不是真实的. 2 HTTPS 2.1 RSA简单介绍 RSA算法基于一个十分简单的数论事实:将两个大质数相乘十分容易,但是想要对其乘…

TweenMax动画库学习(三)

目录               TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的add()添加状态.tweenTo()完成指定的动画(过渡)等方法的使用,接下来我们继续学习Tween…

Struts2框架学习(三) 数据处理

Struts2框架学习(三) 数据处理 Struts2框架框架使用OGNL语言和值栈技术实现数据的流转处理. 值栈就相当于一个容器,用来存放数据,而OGNL是一种快速查询数据的语言. 值栈:ValueStack一种数据结构,操作数据的方式为:先进后出 OGNL : Object-GraphNavigation Language(对象图形导航语言)将多个对象的关系使用一种树形的结构展现出来,更像一个图形,那么如果需要对树形结构的节点数据进行操作,那么可以使用 对象.属性 的方式进行操作,OGNL技…

4.机器学习——统计学习三要素与最大似然估计、最大后验概率估计及L1、L2正则化

1.前言 之前我一直对于“最大似然估计”犯迷糊,今天在看了陶轻松.忆臻.nebulaf91等人的博客以及李航老师的<统计学习方法>后,豁然开朗,于是在此记下一些心得体会. “最大似然估计”(Maximum Likelihood Estimation, MLE)与“最大后验概率估计”(Maximum A Posteriori Estimation,MAP)的历史可谓源远流长,这两种经典的方法也成为机器学习领域的基础被广泛应用. 有趣的是,这两种方法还牵扯到“频率学派”与“贝叶斯学派”的派别之争,…

DjangoRestFramework学习三之认证组件、权限组件、频率组件、url注册器、响应器、分页组件

DjangoRestFramework学习三之认证组件.权限组件.频率组件.url注册器.响应器.分页组件   本节目录 一 认证组件 二 权限组件 三 频率组件 四 URL注册器 五 响应器 六 分页组件 七 xxx 八 xxx 一 认证组件 1. 局部认证组件 我们知道,我们不管路由怎么写的,对应的视图类怎么写的,都会走到dispatch方法,进行分发, 在咱们看的APIView类中的dispatch方法的源码中,有个self.initial(request, *args, **kwargs…

[ZZ] 深度学习三巨头之一来清华演讲了，你只需要知道这7点

深度学习三巨头之一来清华演讲了,你只需要知道这7点 http://wemedia.ifeng.com/10939074/wemedia.shtml Yann LeCun还提到了一项FAIR开发的,用于检测.分割.识别单张图像中每个物体的技术,比如在一盘菜里检测.分割.并识别出西兰花来.又或是在一堆羊群里分割出每只羊,其核心流程为以下三步(去年8月都已开源): 1)使用DeepMask这个新型框架对物体进行检测与分割,生成初始对象掩膜(Mask,相当于一个覆盖区域): 2)使用SharpMask模…