sampling method 背景 在贝叶斯框架下,利用后验分布对参数进行估计,也即 其中 (1)是参数的先验分布. (2)是似然分布,数据集的生成联合概率 (3)是参数的后验分布. 通常分布很复杂,所以可以采用sampling方法从中采样样本,表示后验分布.如计算参数的期望. 其中是从中抽取的一组样本. MCMC 马尔科夫蒙特卡洛方法(MCMC)是最常用的采样技术.其关键是通过构造平稳分布为的马尔科夫链,则此时产出的样本近似服从分布. 平稳分布 设 (1)马尔科夫链的状态转移概率为. (2)…

概率抽样方法: 1. 随机抽样(random sampling):从有限总体中简单随机抽样或从无限总体中随机抽样. 具体实现方式:a. 抽签法:b. 随机数字法 2. 分层抽样(stratified sampling):将总体单位按某种特征或某种规则划分为不同的层(Strata), 然后从每一层中随机抽取一定量的抽样单位,组成样本.如果层内的个体是同质的,那么在相对小的样本容量下可以获得层特征的一个好的估计. 3. 整群抽样(cluster sampling):将总体划分成若干个群组, 抽样时直…

上一篇提到,机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法.无论A* 还是DJ 算法,都必须针对邻域进行搜索,如果2自由度则有4邻域,2自由度则有8邻域.如果是工业上常用的6自由度机器人,那么就有2^6邻域......显然,对于轨迹规划这种串行算法而言,这么高维度的搜索空间是不合适的.......于是就有了牺牲精度,鲁棒性,但是效率较高的基于采样的轨迹规划算法.PRM(probabilistic road map).使用PRM生成稀疏的路径图,再…

虽然openBugs效果不错,但原理是什么呢?需要感性认识,才能得其精髓. Recall [Bayes] prod: M-H: Independence Sampler firstly. 采样法 Recall [ML] How to implement a neural network then.     梯度下降法 And compare them. 梯度下降,其实就是减小loss function,不断逼近拟合的过程. 那采样法呢? y = a*x +sigma,  where sigma~…

ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.) ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件 ORA-00018: 超出最大会话数 ORA-00019: 超出最大会话许可数 ORA-00020: 超出最大进程数 () ORA-00021: 会话附属于其它某些进程:无法转换会话 ORA-00022: 无效的会话 ID:访问被拒绝 ORA-00023: 会话引用进程私用内存:无法分离会话 ORA-00024: 单一进程模式下不允许从多个进程注册 ORA-00025: 无法分配  ORA-00026:…

Abstract - Undersampling is a popular method in dealing with class-imbalance problems, which uses only a subset of the majority class and thus is very efficient. The main deficiency is that many majority class examples are ignored. We propose two alg…

///////////////////////////////////////////////////////////////ORA-00001: 违反唯一约束条件 (.)ORA-00017: 请求会话以设置跟踪事件ORA-00018: 超出最大会话数ORA-00019: 超出最大会话许可数ORA-00020: 超出最大进程数 ()ORA-00021: 会话附属于其它某些进程:无法转换会话ORA-00022: 无效的会话 ID:访问被拒绝ORA-00023: 会话引用进程私用内存:无法分离会话O…

RFID读写器的工作原理 RFID的数据采集以读写器为主导,RFID读写器是一种通过无线通信,实现对标签识别和内存数据的读出和写入操作的装置. 读写器又称为阅读器或读头(Reader).查询器(Interrogator).读出装置(Reading Device). 扫描器(Scanner).通信器(Communicator).编程/编码器(Programmer)等等. 读写器工作原理 RFID读写器的基本原理是利用射频信号与空间耦合传输特性,使电子标签与阅读器的耦合元件在射频耦合通道内进行能量传…

Libfilth使用说明 winshton 2009年2月 (*本文大部分翻译自libfilth,还有一部分是个人使用实践 *时间水平均有限,翻译的不完整,尤其第二章可以忽略) 版本历史修改记录 版本 作者 日期 备注 V1.0 winshton 2009-2-1 创建               目 录 版本历史修改记录    1 1. 概述    5 2. 库文件分析    5 2.1. filth.h/filth.c    6 2.1.1. quantize()    6 2.1.2. f…

This 125 kHz RFID reader http://www.serasidis.gr/circuits/RFID_reader/125kHz_RFID_reader.htm http://www.serasidis.gr/circuits/RFID_reader/images/125kHz_RFID_reader_schem.GIF I will try to explain with simple words how the RFID works. The ATtiny13 use…