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HttpClient_001_初步实现项目01的servlet,与项目02的servlet,之间数据访问 代码下载地址: http://download.csdn.net/detail/poiuy1991719/8594485 项目01: URLUtil类: package com.west.test.httpclient; /** *01:定义访问路径 *com.west.test.httpclient.PostServlet */ public class URLUtil { public…

jdk 虚拟机jre 依赖包javac 编译java 运行JAVA_HOME 一个存储jdk路径的自定义的变量,方便其他地方配置以后更改方便其他地方调用JAVA_HOME使用%JAVA_HOME%配置JDK:在系统变量path后面加上;%JAVA_HOME%\bin;分号表示分隔path:让java执行环境找到指定的java程序.;%JAVA_HOME%\tools.jar;%JAVA_HOME%\rt.jar 手动编写 .javajre 编译 .classjdk 运行 run 跨平台性: ja…

引言 最近宜信开源微服务任务调度平台SIA-TASK,SIA-TASK属于分布式的任务调度平台,使用起来简单方便,非常容易入手,部署搭建好SIA-TASK任务调度平台之后,编写TASK后配置JOB进行调度,进而实现整个调度流程.本文新建了JOB示例,该JOB关联了前后级联的两个TASK,TASKONE(前置TASK)和TASKTWO(后置TASK),主要阐述一个JOB怎样关联配置两个级联TASK,以及该JOB是如何通过SIA-TASK实现任务调度,最终实现对两个TASK执行器的调用. 拓展阅读:…

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial Downloader模式. 在上一篇文章 Boot配置(BOOT Pin, eFUSE) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT Boot的行为配置,其中第一节里讲了Boot有三种行为模式:Serial Downloader.Boot From Fuses.Internal Boot,后两种是核心的加载启动行为模式,而Serial Downloder看起来是个次要的模式,那么Serial D…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

其实网上已经有许多python语言书写的串口,但大部分都是python2写的,没有找到一个合适的python编写的串口助手,只能自己来写一个串口助手,由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了,故而这个串口助手只实现了数据的接收读取. 创建串口助手首先需要创建一个类,重构类的实现过程如下: #coding=gb18030 import threading import time import serial class ComThread: def __init__(self, Port='COM3…

杂记 前言 我总是很希望自己能产生一种感知电压变化的能力,就像B站上的教学动图中,电流从电源流出时导线就像LED亮起来一样,我将指尖触到导线上就能感受到实时的电压变化.我在上学和工作时经常由于无法理解或者认知错误陷入非常迷惘和痛苦中,比如在我理解数学和电磁场的基本理论时,或者我的代码运行中出现了我认…

一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识 一.目录规范 当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.…