注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用(板子上的pin口). 通过 MS_DCMotor motor(4); 中的4指的是4号电机,同理还有1-3号电机.不是pin口   舵机用到9,10 端口,通过程序直接控制就行了. 另外在arduino IDE 1.0 及后续版本,WProgram.h已经改名为 Arduino.h,请修改文件名就行.  关于源代码百度就行(L293D)自己到网上找就行 另外还要给驱动板单独供电,正负极在板子上有标志. 建议购买大功率锂电池.…

一.前言:  A.Arduino简介 Arduino是由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发.其成员包括Massimo Banzi.David Cuartielles.Tom Igoe.Gianluca Martino.David Mellis和Nicholas Zambetti.据说Auduino开发团队的领袖Massimo Banzi 之前是意大利Ivrea 一家高科技设计学校的老师.他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器.2005年冬天,Massimo Banzi 跟David Cua…

产品简介 ESP8266串口WiFi扩展板是深圳四博智联科技有限公司开发的一款基于乐鑫ESP8266的超低功耗的UART-WiFi模块,兼容Arduino UNO.Mega等标准主板,可以方便地进行二次开发,加速产品原型设计. 基于乐鑫ESP8266模块,实现串口转WiFi功能.模块具备以下特点: 1. WiFi采用工业级芯片ESP8266,模块为ESP-12E带金属屏蔽罩,强抗干扰能力: 2. 标准引脚兼容Arduino Uno.Mega2560等主控板,Arduino与UNO连接采用电压转换…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十五:DHT11 温湿度复合传感器模块(数字型单总线通信) 温度 度量物体冷热的物理量,是国际单位制中7个基本物理量之一.温度是…

摘要 前段时间学习无线电的同时了解到arduino是作为技能尚未成熟技术宅的我继树莓派又一个不错的选择.于是花了200元购得3块arduino开发板(2*nano&1*uno)和其他传感器等,同时看到了315M超再生模块,因为玩无线电的都知道315M是汽车遥控器,防盗闸门,路桥系统等最常用的信号频率,所以我就毫不犹豫的下单了.然后就有了今天的成果.Freebuf也有不少此类文章,关于315,433的解码我已掌握很多方法(其实使用SDR是个不错的选择),对滚码我也有一定研究和破解,本文步骤详细,思…

其他主流开源硬件简介BeagleBone Black快速入门 1.3 其他主流开源硬件简介 开源硬件种类繁多,但主要有两款开源硬件常与BeagleBone比较.它们就是Arduino和Raspberry Pi(即树莓派).之所以常拿他们来比较,是因为他们有共同点也有不同点.在笔者看来,他们之间可以互相补充,但是均是不可替代的.下面就来简单介绍一下这两种开源硬件本文选自BeagleBone Black快速入门教程. 1.3.1  Arduino Arduino常被用来称呼Arduino的硬件控制器…

之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(不知道为什么我写这样理由的时候,就写不下去了) . 在ubuntu系统下安装ROS ,安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装,我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse并且正确的下载了STM32 的程序后,觉得有必要在我的博客写…

1.ESP8266_12E(NodeMCU1.0)(AI Thinker)板Arduino IDE环境安装 (1)方法1(自动安装,windows,mac,linux平台都可) http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json (2)方法2(手工安装库和工具,mac,linux) (a)cd hardware (b)mkdir esp8266com (c)cd esp8266com (d)git clone https…

所需硬件  badusb 自行淘宝  驱动程序会自动安装,若未自动安装自行百度 所需工具  arduino-1.5.5-r2用于编辑代码并上传至badusb   badusb连接至电脑   打开arduino-1.5.5-r2->打开工具菜单->板->Arduino Leonardo                                    打开工具菜单->端口->选择相应的com口   左上角第二个箭头图标为上传按钮,编辑好代码后上传即可     示例   vo…

10G以太网光口与高速串行接口的使用越来越普遍,本文拟通过一个简单的回环实验,来说明在常见的接口调试中需要注意的事项.各种Xilinx FPGA接口学习的秘诀:Example Design.欢迎探讨. 一.实验目的 为实现大容量交换机与高速率通信设备之间的高效数据传输,高速接口的理解与使用愈发显现出其重要地位.本实验设计中计划使用四个GTH高速串行接口,分别采用了10G以太网接口协议以及Aurora64b66b接口协议,实现交换板到测试设备的连接并通过光纤实现高速数据片外回环,以达到快速理解接口…