高斯牛顿法: function [ x_ans ] = GaussNewton( xi, yi, ri) % input : x = the x vector of 3 points % y = the y vector of 3 points % r = the radius vector of 3 circles % output : x_ans = the best answer % set up r equations r1 = @(x, y) sqrt((x-xi(1))^2+(y-y…

原文:http://blog.csdn.net/dsbatigol/article/details/12448627 何为梯度? 一般解释: f(x)在x0的梯度:就是f(x)变化最快的方向 举个例子,f()是一座山,站在半山腰, 往x方向走1米,高度上升0.4米,也就是说x方向上的偏导是 0.4 往y方向走1米,高度上升0.3米,也就是说y方向上的偏导是 0.3 这样梯度方向就是 (0.4 , 0.3),也就是往这个方向走1米,所上升的高度最高. (1*0.4/0.5)*0.4 +(1*0.3…

MATLAB中多行注释的三种方法 A. %{ 若干语句 %} B. 多行注释: 选中要注释的若干语句, 编辑器菜单Text->Comment, 或者快捷键Ctrl+R 取消注释: 选中要取消注释的语句, 编辑器菜单Text->Uncomment, 或者快捷键Ctrl+T C. if LOGICAL(0) 若干语句 end 这个方法实际上是通过逻辑判断语句不执行相关的语句 参考: http://icictech.blog.163.com/blog/static/27974254200845957…

1.梯度下降法 2.牛顿法 3.高斯牛顿法 4.LM算法…

作者:桂. 时间:2017-02-28  07:06:30 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/articles/6477185.html 声明:转载请注明出处,谢谢. 前言 之前经常用MATLAB,却不小心停留在了舒适区,连基本的调试方法都没有掌握.本文主要是对MATLAB程序调试中的一般方法进行总结,也是自己学习的记录.全文大致分为三个段落: 1)代码内调试: 2)断点调试方法: 3)指令调试方法: 本文主要为个人学习总结,并借鉴了前人的经验,相应链接在…

MATLAB读取文件有很多方法.然而笔者在过去进行数据处理中,由于函数太多,相互混杂,与C#,Python等语言相比,反而认为读取文本数据比较麻烦.C#和Python等高级语言中,对于大部分的文本数据,都是一行一行读取,再使用字符串根据特定的符号进行分割.其实MATLAB中也有类似的方法,在此记录. 笔者所谓的文本数据文件,指的是类似于csv文件格式的数据.一行文件代表的就是一条数据,一条数据中不同字段用符号分隔开.但不一定是逗号相分割,也可能是使用其他符号,例如\t进行分割. MATLAB中读…

共轭梯度法: function [ x, r, k ] = CorGrant( x0, A, b ) x = x0; r = b - A * x0; d = r; X = ones(length(x), 1); k = 0; while 1 if norm(r, Inf)<1e-6 break end k = k + 1; arf = (r' * r) / (d' * A * d); x = x + arf * d; r2 = r - arf * A * d; brt = (r2' * r2)…

计算步骤如下: 图片来自<视觉slam十四讲>6.2.2节. 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下,其中w为噪声,a.b.c为待解算系数. 代码如下: clear all; close all; clc; a=;b=;c=; %待求解的系数 x=(:)'; w=rand(length(x),)*-; %生成噪声 y=exp(a*x.^+b*x+c)+w; %带噪声的模型 plot(x,y,'.') pre=rand(,); %步骤1 : f = exp(p…

https://www.stat.tamu.edu/~jnewton/604/chap4.pdf http://www.metla.fi/silvafennica/full/sf33/sf334327.pdf 在求二阶导时, fi 和 偏fi/偏theta 都是是theta的函数, 所以要用乘法求导公式…

实验一图像的滤波处理 一.实验目的 使用MATLAB处理图像,掌握均值滤波器和加权均值滤波器的使用,对比两种滤波器对图像处理结果及系统自带函数和自定义函数性能的比较,体会不同大小的掩模对图像细节的影响. 二.实验内容 使用n=3,5,9的正方形均值滤波器和加权均值滤波器对图像Fig1的滤波处理.观察处理前后图像效果,分析实验结果和算法特点. 三.实验原理 1.均值滤波器(平滑线性滤波器):其响应是包含模板内像素平均值,低通滤波器. R = (领域内所有点的值*对应点的掩模系数之和)/(掩模系数之…