ORB-SLAM 代码笔记（四）tracking代码结构

SQL COOKBOOK SQL经典实例代码笔记第一章代码

-- SQL COOKBOOK CHAPTER1 -- 查看所有内容 select * from emp; -- 可以单列 select empno,ename,job,sal,mgr,hiredate,comm,deptno from emp; -- 设定条件 select * from emp where deptno=10; -- 条件可以用逻辑运算符连接 select * from emp where deptno=10 or comm is null or sal<=2000 and…

HTML5学习笔记四：html5结构

一.大纲:大纲即文档中各内容区块的结构编排 1. 显示编排内容区块:使用section等元素创建文档结构,每个内容区块使用标题(h1~h6,hgroup); 2. 隐式编排内容区块:根据页面所书写的各级标题等把内容区块自动创建出来: 3. 标题分级:隐式编排按以下规则自动生成内容区块, 1)若新出现的标题比上个标题级别低,生成下级内容块:2)若级别高或者相等,生成新的内容区块注:尽量使用显示编排 4. 不同内容区块可以使用相同级别的标题,例如,父内容区块与子内容区块可以使用同级别标题h1:…

《OOC》笔记(4)——自动化地将C#代码转化为C代码(结构版)

<OOC>笔记(4)——自动化地将C#代码转化为C代码(结构版) 我在<C表达面向对象语言的机制——C#版>中已经说明了从C#到C的转换方法.这次看<OOC>也是想对比一下看看有没有更好的设计思路.结果有点失望. 要写这个程序还是有点费时间的.我得抓紧学算法了,这个程序先放一放.本篇就占个坑好了.…

jQuery 学习笔记：jQuery 代码结构

jQuery 学习笔记:jQuery 代码结构这是我学习 jQuery 过程中整理的笔记,这一部分主要包括 jQuery 的代码最外层的结构,写出来整理自己的学习成果,有错误欢迎指出. jQuery 的最外层 $,jQuery (function (global, factory) { "use strict"; if (typeof module === "object" && typeof module.exports === "ob…

【hadoop代码笔记】Mapreduce shuffle过程之Map输出过程

一.概要描述 shuffle是MapReduce的一个核心过程,因此没有在前面的MapReduce作业提交的过程中描述,而是单独拿出来比较详细的描述. 根据官方的流程图示如下: 本篇文章中只是想尝试从代码分析来说明在map端是如何将map的输出保存下来等待reduce来取. 在执行每个map task时,无论map方法中执行什么逻辑,最终都是要把输出写到磁盘上.如果没有reduce阶段,则直接输出到hdfs上,如果有有reduce作业,则每个map方法的输出在写磁盘前线在内存中缓存.每个map…

【hadoop代码笔记】hadoop作业提交之汇总

一.概述在本篇博文中,试图通过代码了解hadoop job执行的整个流程.即用户提交的mapreduce的jar文件.输入提交到hadoop的集群,并在集群中运行.重点在代码的角度描述整个流程,有些细节描述的并不那么详细. 汇总的代码流程图附件: hadoop_mapreduce_jobsubmit 二.主要流程 Jobclient通过RPC方式调用到jobtracker的submitJob方法提交作业,包括作业的jar.分片和作业描述. JobTracker的submitJob方法吧job加…

Python 1行代码实现文本分类(实战笔记)，含代码详细说明及运行结果

Python 1行代码实现文本分类(实战笔记),含代码详细说明及运行结果一.详细说明及代码 tc.py ================================================================= #coding=utf-8 __author__ = 'huangzhi' #pip install textblob #需要安装 #python -m textblob.download_corpora #需要安装 from textblob.classifi…

0037 Java学习笔记-多线程-同步代码块、同步方法、同步锁

什么是同步在上一篇0036 Java学习笔记-多线程-创建线程的三种方式示例代码中,实现Runnable创建多条线程,输出中的结果中会有错误,比如一张票卖了两次,有的票没卖的情况,因为线程对象被多条线程访问,一条线程在执行一个循环的过程中被中断,下一个线程则出现错误因此,线程任务中可能引起错误的地方应当被一次执行完毕同步代码块用同步代码块改写上面的代码 package testpack; public class Test1 { public static void main(Strin…

【Hadoop代码笔记】目录

整理09年时候做的Hadoop的代码笔记. 开始. [Hadoop代码笔记]Hadoop作业提交之客户端作业提交 [Hadoop代码笔记]通过JobClient对Jobtracker的调用看详细了解Hadoop RPC 待续..…

<Python Text Processing with NLTK 2.0 Cookbook>代码笔记

如下是<Python Text Processing with NLTK 2.0 Cookbook>一书部分章节的代码笔记. Tokenizing text into sentences >>> para = "Hello World. It's good to see you. Thanks for buying this book." >>> from nltk.tokenize import sent_tokenize >&g…

java中的四种代码块

一.普通代码块直接在一个方法中出现的{}就称为普通代码块,例子程序如下: public class CodeDemo01{ public static void main(String[] args){ //普通代码块 { int x = 10; System.out.println("x=" + x); } int x = 100; System.out.println("x=" + x); } } 二.构造代码块直接在类中定义的没有加static关键字的代码…

创建TFS团队项目时自动建立代码库的文件夹结构

【代码笔记】Java深入学习——实现客户端发送文件到服务器的文件传输

Server.java package com.huaxin.lesson02; import java.io.FileOutputStream; import java.io.InputStream; import java.io.ObjectInputStream; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; /** * @thing 实现客户端发送文件到服务器 * @thing 客户端发送到客户端(本代码未实现) * @aut…

笔记-爬虫-js代码解析

笔记-爬虫-js代码解析 1. js代码解析 1.1. 前言在爬取网站时经常会有js生成关键信息,而且js代码是混淆过的. 以瓜子二手车为例,直接请求https://www.guazi.com/bj/buy/会返回一个203状态大小为5324的包,核心是js代码. 它负责生成cookie及跳转,想要初始cookie,就需要解决它或绕过它. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <met…

ffmpeg代码笔记2：如何判断MP4文件里面的流是音频还是视频流

http://blog.csdn.net/qq_19079937/article/details/43191211 在MP4结构体系里面,hdlr字段(具体在root->moov->trak->mdia->hdlr)里面包含了该流是视频or音频or字母. ffmpeg代码: 在ffmpeg代码里面,使用流中得codec->codec_type来判断该流是哪种类型的流. 在ISO_IEC_14496国际标准第十二部分标注如下: 在MP4文件里面搜68 64 6C 72(hdlr…

[学习笔记] SSD代码笔记 + EifficientNet backbone 练习

SSD代码笔记 + EifficientNet backbone 练习 ssd代码完全ok了,然后用最近性能和速度都非常牛的Eifficient Net做backbone设计了自己的TinySSD网络,没有去调参,所以网络并没有很好的收敛,之后我会调一调,实际去应用. torch.clamp torch.clamp(input, min, max, out=None) → Tensor 就是clip的功能 eg: >>> a = torch.randn(4) >>> a…

Uboot优美代码赏析1：目录结构和malkefile分析

Uboot优美代码赏析1:目录结构和malkefile分析关于Uboot自己选的版本是目前最新的2011.06,官方网址为:http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome,下面的一些内容主要翻译自顶层目录的 README . U-Boot是一种基于PowerPC, ARM, MIPS 或者其他处理器架构的嵌入式开发板的启动引导程序(boot loader),boot loader是可以被安装在作为引导的ROM上,实现初始化和测试硬件,和下载与运行应用的代码. U-…

DW网页代码笔记

DW网页代码笔记 1.样式. class 插入类样式标签技术(html)解决页面的内容样式技术(css)解决页面的外观脚本技术解决页面动态交互问题<form><input type="text" placeholder="请输入文字" class="kuang2"/><input type="submit" value="搜索" class=&q…

前端学习:JS(面向对象)代码笔记

前端学习:JS(面向对象)代码笔记前端学习:JS面向对象知识学习(图解) 创建类和对象创建对象方式1调用Object函数 <body> </body> <script type="text/javascript"> //新建英雄:刘备 var hero=new Object(); hero.name='刘备'; hero.blood=100; hero.weapon='双股剑'; hero.attack=function(){ return th…

怎样确保页面中的js代码一定是在DOM结构生成之后再调用

有这样一类问题, 如下所示, 就是在dom结构没有生成时就在js代码中调用了, 此时就会报错: <head> <script> console.log(document.body.nodeName); </script> </head> <body> </body> 上图所示的代码表明, 如果js代码在页面DOM没有解析出来时, document无法获取body元素, 这样就会造成报错. 解决方法有下面两种: 1. 将操作dom的代码…

【转】Java的四种代码块

原贴地址:http://www.cnblogs.com/end/archive/2012/12/21/2827554.html 一.普通代码块直接在一个方法中出现的{}就称为普通代码块,例子程序如下: public class CodeDemo01{ public static void main(String[] args){ //普通代码块 { int x = 10; System.out.println("x=" + x); } int x = 100; System.out.…

《Three.js 入门指南》3.0 - 代码构建的最基本结构。

3.0 代码构建的最基本结构说明: 我们必需首先知道,Three.js 的一些入门级概念: 我们需要知道,OpenGL 是一套三维实现的标准,为什么说是标准,因为它是跨平台,跨语言的.甚至CAD以及市面上众多的制图软件的底层,用的也是这一套标准. 而在JS中,这套标准的实现方式是基于OpenGL 标准开放的WebGL, 专注于网页的3D效果实现. 3D的基本实现原理,其实没有什么新的产物,还是基于HTML.CSS.JS 的产物,只不过它可以更加复杂而已,可以实现极为强大的效果和功能,这是下一代…

C# CLosedXML四句代码搞定DataTable数据导出到Excel

最近用到DataTable导出到Excel,网上看了一下,都不怎么好使,逛了下GitHub一下完美解决了用到的.net库CLosedXML,这个库用于读取,处理和写入Excel 2007+(.xlsx,.xlsm)文件的同时简化繁琐的操作.直接通过NuGet安装ClosedXML PM> Install-Package ClosedXML 接下来仅仅只需四句代码就完成了全部导出工作 private void buttonX1_Click(object sender, EventArgs e)…

重学c#系列——c# 托管和非托管资源与代码相关(四)

前言这是续第三节. 概况垃圾回收与我们写代码的关系: 强引用和弱引用针对共享 Web 承载优化垃圾回收和性能应用程序域资源监视正文强引用和弱引用垃圾回收器不能回收仍在引用的对象的内存--这是一个强引用.它可以回收不在根表中直接或间接的托管内存.然而,有时可能会忘记释放内存. 注意:如果对象相互引用,但是没有在根表中引用,例如:对象A 引用对象B,B引用C,C引用A,这时候如果ABC没有在根表中引用那么直接会被销毁. 补充一下根表在垃圾回收中的作用: 垃圾回收在引用的根表中找到所有引…

【JAVA】笔记（3）---封装；如何选择声明静态变量还是实例变量；如何选择声明静态方法还是实例方法；静态代码块与实例代码块的执行顺序与用途；

封装: 1.目的:保证对象中的实例变量无法随意修改/访问,只能通过我们自己设定的入口,出口(set / get)来间接操作:屏蔽类中复杂的结构,使我们程序员在主方法中关联对象写代码时,思路/代码格式更加清晰: 2.操作:将某些属性私有化(private修饰),再声明相应的 set ,get 方法,这样我们就可以通过 set / get 方法来修改 / 访问相应的私有属性了: 嘴上说不如举栗子: class tool{ private int a; private String b; priv…

【Java学习笔记之十七】Java中普通代码块，构造代码块，静态代码块区别及代码示例分析

//执行顺序:(优先级从高到低.)静态代码块>mian方法>构造代码块>构造方法. 其中静态代码块只执行一次.构造代码块在每次创建对象是都会执行. 1 普通代码块 //普通代码块:在方法或语句中出现的{}就称为普通代码块.普通代码块和一般的语句执行顺序由他们在代码中出现的次序决定--“先出现先执行” public class CodeBlock01{ public static void main(String[] args){ { int x=3; System.out.println…

实验四——使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用

实验目的: 使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用实验过程: 查看系统调用列表 get pid 函数 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> int main(int argc, const char *argv[]) { pid_t tt; tt = getpid(); printf("%u\n&quo…

【Try Kotlin】Kotlin Koans 代码笔记

Kotlin Koans 心印 Introduction 1.Hello, world! Simple Functions Take a look at function syntax and make the function start return the string "OK". In the tasks the function TODO() is used that throws an exception. Your job during the koans will be…

LeetCode 笔记系列12 Trapping Rain Water [复杂的代码是错误的代码]

题目:Given n non-negative integers representing an elevation map where the width of each bar is 1, compute how much water it is able to trap after raining. For example, Given [0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1], return 6. 例如给出上图中的黑色部分(数组表示),让你求出蓝色部分. 这也是个神题...当…

【代码笔记】Java——远程监控、反射、代理、内省机制

远程控制的基本原理远程控制(RemoteControl)拥有控制端和被控端双方. 控制方通过请求,取得对远端的操作,实现远端的事件回放功能,同时,应该看得到远端桌面的画面.而被控方必须在建立ServerSocket之后进行对外来请求的鉴听. /** * 客户端发送事件 * @param e */ public void sendEvent(InputEvent e){ try { SinglClient.getInstance().getOos().writeObject(e); SinglC…

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