Harris角点检测 理解 内部点:蓝框所示,无论滑动窗口水平滑动还是竖直滑动,框内像素值都不会发生大的变化 边界点:黑框所示,滑动窗口沿着某一个方向滑动框内像素点不会发生大的改变,但是沿着另一个方向滑动,就会发生大的改变 角点:红框所示,滑动窗口沿着两个方向滑动,框内像素点都会发生大的变化 两个方向上的特性值分别为λ1,λ2, 当 λ1,λ2,都很小, |R|也很小时,表示是内部区域 当 λ1,λ2,一个大一个小,R<0时,表示是边界区域 当 λ1,λ2,都很大,R也很大时,表示是角点 函数…