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串口本身,标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.虽然现在在很多个人计算机上,原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代,还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之.但是,一方面因为串口本身造价便宜技术成熟,…
TCP/IP协议中SIGPIPE信号产生原因 .假设客户端socket套接字close(),会给服务器发送字节段FIN: .服务器接收到FIN,但是没有调用close(),因为socket有缓存区,所以服务器仍然可以向客户端发送数据. .如果这种状态下服务器向客户端发送数据,将会引起TCP/IP协议进行RST段重置,导致服务器向当前进程发送SIGPIPE信号, SIGPIPE信号的默认动作是关闭当前进程. SIGPIPE信号产生的本质原因是管道的一端已经关闭,另一端却继续写入数据. 所以在网络编…
测试平台 宿主机平台:Ubuntu 16.04.6 目标机:iMX6ULL 目标机内核:Linux 4.1.15 目标机添加串口设备 一般嵌入式主板的默认镜像可能只配置了调试串口,并用于 console 控制台打印: 接下来对怎么样通过设备树来分配引脚用于用户串口通信 进行描述: 前提: 目标机以及正常烧录 uboot.内核.文件系统.dtb等:本文仅更新设备树dtb文件: 设备树文件修改 在内核源码中找到相关板子对应的dtb文件: 位置: arch/arm/boot/dts 目录下 本文使用的…
(一)Windows API串口通信编程概述 Windows环境下的串口编程与DOS环境下的串口编程有很大不同.Windows环境下的编程的最大特征之一就是设备无关性,它通过设备驱动程序将Windows应用程序同不同的外部设备隔离.Windows封装了Windows的通信机制,这种方式称为通信API,Windows程序可以利用Windows通信API进行编程,不用对硬件直接进行操作.这种体系被称为Windows开放式服务体系(WOSA,Windows Open Services Architec…
本文主要记录TCP/UDP网络编程的基础知识,采用TCP/UDP实现宿主机和目标机之间的网络通信. 内容目录 1. 目标2.Linux网络编程基础2.1 嵌套字2.2 端口2.3 网络地址2.3.1 网络地址的格式2.3.2 网络地址的转换2.4 字节序3.TCP3.1 TCP流程图3.2 TCP步骤分析3.3 TCP完整代码3.4 测试结果4.UDP4.1 UDP流程图4.2 UDP步骤分析4.3 UDP完整代码4.4 测试结果 1. 目标 实现让两个设备通过网络传输数据,比如开发板和Linu…
1.线程的概念: 线程和进程有一定的相似性,通常称为轻量级的进程 同一进程中的多条线程将共享该进程中的全部系统资源,如虚拟地址空间,文件描述符和信号处理等等.但同一进程中的多个线程都有自身控制流 (它自己的指令计数器和cpu时钟)和各自的调用栈(call stack),自己的寄存器环境(register context),自己的线程本地存储(thread-local storage). 一个进程可以有很多线程,每条线程并行执行不同的任务.   线程可以提高应用程序在多核环境下处理诸如文件I/O或…
select int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout); 参数nfds:readfds集合内文件描述符的最大值(文件描述符的值)加1 参数readfds:用户关心的读文件描述符集合 返回值:如果成功,返回 fd_set本质上是一个状态字技术(和PCB中屏蔽状态字类似的概念) void FD_CLR(int fd, fd_set *set);…
netstat -na | grep " --查看TCP/IP协议连接状态 //socket编程提高版--服务器 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #inclu…
IPv4套接字地址结构 struct sockaddr_in { uint8_t sinlen;(4个字节) sa_family_t sin_family;(4个字节) in_port_t sin_port;(2个字节) struct in_addr sin_addr;(4个字节) ]; }; sin_len:整个sockaddr_in结构体的长度,部分Linux内核版本没有该成员 sin_family:指定该地址家族,一般设置为AF_INET(使用TCP,UDP协议) sin_port:端口…
UDP的特点 --无连接 --基于消息的数据传输服务 --不可靠 --UDP更加高效 UDP注意点 --UDP报文可能会丢失,重复 --UDP报文可能会乱序 --UDP缺乏流量控制(UDP缓冲区写满之后,没有流量控制,会覆盖缓冲区) --UDP协议数据报文截断(如果接收到的数据报文大于缓冲区,报文可以被截断,后面部分丢失) --recvfrom返回0,不代表连接关闭(实际上UDP是无连接的),sendto可以发送数据0包,只含有UDP头部 --UDP客户端也可以调用connect,但是并没有完成…