#include <linux/fs.h> struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_…

本文作为linux 2.6 驱动笔记,记录环境搭建及linux基本内核模块编译加载. 环境搭建: 硬件:OK6410开发板 目标板操作系统:linux 2.6 交叉编译环境:windows 7 + vmware work station + redhat 9 + arm-gcc-linux 步骤: 编写简单内核模块,如下 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> static int hello_init(void){ prin…

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:…

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************…

/*********************************************************************************** * * volatile,container_of,file_operations,file,inode * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文的结构体的注释主要是参考网络上的解释,几乎无任何个人理解,主要是为后续 * 代码编…

笔记参考了宋宝华老师的<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核>以及韦东山老师的嵌入式驱动教程 笔记开发环境: 单板:第一章到第八章使用TINY4412-1611:第九章及之后章节使用iTOP4412_SCP精英版 编译工具链:arm-linux-gcc-4.3.2 内核版本:linux-3.5-20170221 busybox版本:busybox-1.20.0 重要知识点会使用加粗字体 一.驱动基础:系统调用过程 二.点亮LED:字符驱动框架:完成init()和exit…

字符设备驱动 linux 2.6的字符驱动由cdev结构体描述,具体参考globalmem例子,代码主要分以下几部分: 1. 定义一个字符类型设备驱动的结构体 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; }; 其中cdev在cdev.h文件中定义如下: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; struct…

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

platform_device: #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/device.h> #include…

/**************************************************************************** * * list_head,proc file system,GPIO,ioremap * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文中有些源代码没有全部帖出来,主要是因为篇幅太大的原因; * 3. 基于2中的原因,本文借鉴了python中的缩进代…