OpenGL是计算机图形学领域的一门入门语言,OpenGL开发库的一些文件在官网上可以下载到.里面包含三个文件,如下: 1.把在OpenGL开发库中LIB(库文件)glut.lib和glut32.lib(推荐把该文件下的库文件全部拷贝)这两个静态库函数库复制到文件目录的lib文件夹下 E:\编程软件\VC\lib. 2.将glut.dll,glut32.dll这两个动态库文件放到操作系统目录下面的C:\Windows\system32文件夹内(32位系统)和C:\Windows\SysWOW64…

OpenGL(全写Open GraphicsLibrary)是个定义了一个跨编程语言.跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口.它用于三维图像(二维的亦可),是一个功能强大,调用方便的底层图形库. 说白了,就是OpenGL是一个开放的三维图形软件包,它独立于窗口系统和操作系统,以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植:OpenGL可以与Visual C++紧密接口,我们可以在VC++下进行编程(vs) 类似于OpenGL的图形软件包有很多比如微软的图形API,   OSG等等.其中…

在GL中特别提出了缓冲区对象这一概念,是针对提高绘图效率的一个手段.由于GL的架构是基于客户——服务器模型建立的,因此默认所有的绘图数据均是存储在本地客户端,通过GL内核渲染处理以后再将数据发往GPU显示.假设这样一种情况,有一批数据并不经常更改而数目又挺大,如果按照通常的做法无非是不断重复不断重复发送数据,整个操作主要内容变成了传输数据.针对这种窘况,GL内核允许客户将客户端的数据直接在GPU显存区域开辟一段缓冲区存储,存储具备这种特点的数据. 此时,考虑另一种极端情况,绘图数据需要实时渲染更…

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择 在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围 在OpenGL的pick…

ubuntu下opengl的安装及配置 OpenGL 是一套由SGI公司发展出来的绘图函数库,它是一组 C 语言的函数,用于 2D 与 3D 图形应用程序的开发上.OpenGL 让程序开发人员不需要考虑到各种显示卡底层运作是否相同的问题,硬件由 OpenGL 核心去沟通,因此只要显示卡支援 OpenGL,那么程序就不需要重新再移植,而程序开发人员也不需要重新学习一组函数库来移植程序. 安装 首先不可或缺的就是编译器与基本的函数库,如果系统没有安装的话,依照下面的方式安装: sudo apt-ge…

目录 一.衔接 二.概述 三.各个坐标系统 局部空间 世界空间 观察空间 裁剪空间 四.两种投影矩阵 正射投影 透视投影 五.把它们都组合到一起 六.编码实现 1. 实现卡片旋转 2. 实现正方体旋转 Z缓冲 3. 绘制更多的立方体 参考资料:OpenGL中文翻译 一.衔接 在上一个教程中,我们学习了如何有效地利用矩阵的变换来对所有顶点进行变换.OpenGL希望在每次顶点着色器运行后,我们可见的所有顶点都为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC).也就…

最近需要做一个基于Zigbee室内无线定位的系统,受到TI公司ZigBee Sensor Monitor软件的启发,打算用OpenGL来做一个3D显示空间内物体位置的程序.学习阶段选择VS2010+OpenGL,而主机确定是用raspberry pi,到时候需要移植到ES版本. 选择OpenGL看中的就是移植性强,至于其效果和D3D孰强孰弱也很难比较.一则恐怕目前没有使用D3D的机会:二则3D计算机图像渲染效果除了软件还需要硬件支持. 废话不多说,从官网下了OpenGL的一个库GLUT,一共就5…

OpenGL学习日志: 感谢doing5552 的OpenGL入门学习:http://www.cppblog.com/doing5552/archive/2009/01/08/71532.html 相信有部分人还在使用pascal学习OpenGL(像我一样)说不定也有人经常会遇到莫名其妙的编译错误(即使只是一个模板) 经过十个多小时的研究,我终于找到了OpenGL的使用方法 首先,在百度上(也可以是别的搜索引擎)上找到叫做glutdlls37beta的压缩包,下载解压后全部放入bin->i386…

目录 渲染管线(Graphics Pipeline) 编码实现 顶点数据 顶点缓冲对象(VBO) 顶点着色器 编译着色器 片段着色器 着色器程序 链接顶点属性 顶点数组对象 最终绘制三角形 索引缓冲对象 参考资料:LearnOpenGL中文翻译 渲染管线(Graphics Pipeline) 在OpenGL中,任何事物都在3D空间中,而屏幕和窗口却是2D像素数组,这导致OpenGL的大部分工作都是关于把3D坐标转变为适应你屏幕的2D像素.3D坐标转为2D坐标的处理过程是由OpenGL的图形渲染管…

通常的增强现实应用需要支持OpenGL的OpenCV来对真实场景进行渲染.从2.4.2版本开始,OpenCV在可视化窗口中支持OpenGL.这意味着在OpenCV中可轻松渲染任何3D内容. 若要在OpenCV中开始一个OpenGL窗口,需要做的第一件事是生成支持OpenGL的OpenCV. 在cmake的时候,应该设置标志: cmake -D ENABLE_OPENGL=YES 如果现在有一个支持OpenGL的OpenCV库,可用其创建第一个OpenGL窗口.OpenGL窗口的初始化由创建一个命…

在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件.采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务.按照本Redis学习笔记中Redis的按照方式按照后,Redis的配置文件是/etc/redis/6379.conf.下面是Redis2.8.9的配置文件各项的中文解释. #daemonize no 默认情况下, redis 不是在后台运行的,如果需要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize ye…

0 前言     在windows中有非常多串口调试软件,比如putty. 而ubuntu中也有非常多串口调试软件,当中最简单有用的便是minicom了.     本文说明虚拟机中怎样使用minicom进行串口调试,详细内容包含虚拟机中加载USB设备,查看USB设备是否存在.minicomport号.波特率等配置.     为了在虚拟机更好的进行嵌入式Linux开发,建议安装Vmware Tool.这样便可方便的在虚拟机和主机中复制粘贴文件.     [Linux学习笔记--虚拟机中安装VMwa…

在Redis中直接启动redis-server服务时, 採用的是默认的配置文件.採用redis-server   xxx.conf 这种方式能够依照指定的配置文件来执行Redis服务. 依照本Redis学习笔记中Redis的依照方式依照后,Redis的配置文件是/etc/redis/6379.conf.以下是Redis2.8.9的配置文件各项的中文解释. #daemonize no 默认情况下, redis 不是在后台运行的.假设须要在后台运行,把该项的值更改为 yes daemonize ye…

以下教程仅适用于Mac下的Xcode编程环境!其他的我也不会搞. 推荐教程:opengl-tutorial  本项目Github网址       OpenGL太可怕了...必需得把学的记下来,不然绝壁忘.   首先贴出代码,然后分析创建一个OpenGL程序都需要什么 #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <GL/glew.h> #include <GLFW/glfw3.h> #include <gl…

最近找实习有一丢丢蛋疼,沉迷鬼泣5,四周目通关,又不想写代码,写篇笔记复习一下,要好好学图形学啊 用OpenGL画一个三角形 项目的简介 记录一下跟着learnOpenGL学习的过程 笔记里的代码放在github上,依赖都用相对路径配好了,直接下载就能用,IDE是VS2017,代码 选择Triangle项目作为启动项可以测试这个代码 使用的库是glad和glfw,感觉用glad和glfw开发OpenGL的方式和DX挺像的,也有可能是我见识少, 感觉很多教材用来教学的库都是GLUT, 嘛,学图形学…

准备: 1.准备资源:从GLEW1.13.0下载GLEW,并且解压出glew-1.13.0目录.从FreeGLUT官网下载3.0.0版本.直接从这里下的编译后的FreeGLUT,选for MSVC,下载后解压. 2.将所有的x64(64位)版本的.h和.lib拷贝到vs2015安装目录下的vc文件夹里的include和lib里 将所有.dll文件拷贝到C:\Windows\SysWOW64这个目录下 如果是32位系统就不一样了 3.打开ivs2015,创建新的控制台应用程序 #include <…

学习OpenGL也有段时间了,前几篇将GL最基本的画图过程解析了一下,后面进阶的就随项目需要再学.因为之前一直是用glut这个实用工具包来开发很方便,但是会附带一个控制台的窗口,实在觉得有些low,因此就打算将GL嵌入到应用程序中去. 下面就把前几章学习的知识结合起来,在QT下实现GL的动画.之所以选QT而非MFC原因有2点,一则是QT是开源的,现在开源的东西都很热闹,所以我也凑凑热闹,之前用MFC做过别的上位机程序,我是个喜欢图新鲜的人:二则QT的移植性好,一次编译到处运行吧. 总结几处注意点…

OpenGL环境搭建参考博客:VS2015下OpenGL库的配置. #include<GL\glew.h> #include<GLTools.h> #include<GLShaderManager.h> #ifdef __APPLE__ #include<GL\glut.h> #else #define FREEGLUT_STATIC #include<GL\glut.h> #endif GLShaderManager shaderManager…

刚学习OpenGL,绘制图形的时候,如果不进行设置,运行的时候会先出现黑窗口再出现Windows窗口. 其实要去除控制台窗口非常简单,只需要修改工程设置,把子系统改成Windows,程序的入口点改成mainCRTStartup. 下面我先把几中解决办法列举出来,再解释下我的理解. 方法一:在程序中加入一句#pragma comment(linker, “/subsystem:\”windows\”  /entry:\”mainCRTStartup\””),建议加在include的后面.(注意不要…

<<OpenGL Programming Guide>>这本书是看了忘,忘了又看,赶脚还是把笔记做一做心里比較踏实,哈哈. 我的主题是,好记性不如烂笔头. ================================================================ 1. 下载glut库 glut库地址为:www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip glut全称为:OpenGL Utilit…

目录 变换 向量 向量的运算 向量与标量运算 向量取反 向量加减 求向量长度 向量的单位化 向量相乘 点乘(Dot Product) 叉乘 矩阵 矩阵的加减 矩阵的数乘 矩阵相乘 矩阵与向量相乘 与单位矩阵相乘 缩放 位移 旋转 矩阵的组合 实践 第三方库 对之前的箱子进行操作 参考资料:OpenGL中文翻译 变换 尽管我们现在已经知道了如何创建一个物体.着色.加入纹理,给它们一些细节的表现,但因为它们都还是静态的物体,仍是不够有趣.我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们…

目录 要完成的纹理效果 纹理环绕方式 纹理过滤 多级渐远纹理 加载与创建纹理 stb_image库的使用方法 生成纹理对象 应用纹理 纹理单元 参考资料:OpenGL中文翻译 要完成的纹理效果 纹理是一个2D图片(甚至也有1D和3D的纹理),它可以用来添加物体的细节:你可以想象纹理是一张绘有砖块的纸,无缝折叠贴合到你的3D的房子上,这样你的房子看起来就像有砖墙外表了.因为我们可以在一张图片上插入非常多的细节,这样就可以让物体非常精细而不用指定额外的顶点. 为了能够把纹理映射(Map)到三角形上,…

目录 Shader是什么 GLSL 数据类型 输入与输出 顶点着色器向片段着色器发送数据 Uniform 制作三色渐变三角形 对着色器程序进行封装 参考资料:OpenGL中文翻译 Shader是什么 着色器(Shader)是运行在GPU上的小程序.这些小程序为图形渲染管线的某个特定部分而运行.从基本意义上来说,着色器只是一种把输入转化为输出的程序.着色器也是一种非常独立的程序,因为它们之间不能相互通信:它们之间唯一的沟通只有通过输入和输出. GLSL 着色器是使用一种叫GLSL的类C语言写成的.…

#pragma comment(lib,"glut32.lib") #pragma comment(lib,"glut.lib") #pragma comment(lib,"GlU32.lib") #include<GL\glut.h> #include<Windows.h> //use vertex_array way to draw primitives //globle variable //立方体八个定点的三维数据…

模型变换.视图变换.投影变换.视口变换介绍 opengl中存在四种变换,分别是模型变换,视图变换,投影变换,视口变换.这四种变换是图形渲染的基本操作,实质上这四种变换都是由矩阵乘法表示(这些操作都是由一个4*4的矩阵来完成的),通过变换,我们可以看到各种通的显示效果,最简单的效果就是让图元沿着某个方向变换(放大,缩小,翻转等)或者对所要显示的图元进行裁剪.接下来我们就详细介绍这四种变换以及相互之间的联系. 我们要在屏幕上显示一个具有三维坐标的物体,大致需要以下步骤: 1.     进行模型,视图…

转自: http://www.cnblogs.com/TerryBlog/archive/2010/07/09/1774475.html 1.什么是 OpenGL? OpenGL 是个专业的3D程序接口,是一个功能强大,调用方便的底层3D图形库.OpenGL  的前身是 SGI 公司为其图形工作站开的 IRIS GL.IRIS GL 是一个工业标准的3D图形软件接口,功能虽然强大但是移植性不好,于是 SGI 公司便在 IRIS GL 的基础上开发 OpenGL  .具体详细的介绍请 点击这里 .…

有些事情本身就是十分奇怪的.在传统上,图形硬件的设计目的是用于快速执行相同的硬编译指令集.不同的计算步骤可以被跳过,参数可以被调整,但计算本身确实固定不变的.然而,随着技术的发展,却越来越变得可以编程了.着色语言,都有些OUT了,CUDA.OPENCL什么的越来越大行其道了.当然,在这里,主要还是介绍着色语言.有些东西很新,但是却不成熟.有些东西很旧,很老土,却仍然很好用,就连OPENGL不带着色语言,现在仍然能做出很好的效果,这也是毋庸置疑的. 传统的或称是旧式的OPENGL渲染管线的操作过程…

在opengl中实现三维物体的纹理贴图的第一步就是要读入图片,然后指定该图片为纹理图片. 首先利用opencv的cvLoadImage函数把图像读入到内存中 img = cvLoadImage(); //读入彩色图 然后利用下面代码在内存中开辟一个跟读入图片大小相同的内存空间: #include <iostream> #include <GL/gl.h> #include <GL/glu.h> #include <opencv2/opencv.hpp> us…

opengl纹理贴图的步骤: 1:创建纹理对象,并为它指定一个纹理 2:确定纹理如何应用到每个像素上 3:启用纹理贴图功能 4:绘制场景,提供纹理坐标和几何图形坐标 注意:纹理坐标必须在RGBA模式下才能使用. 使用一个简单的程序演示纹理贴图,纹理(由交替的黑白方块组成)是有程序产生的. /*Create checkerboard texture */ #include <GL/glut.h> #include <GL/gl.h> #include <GL/glu.h>…

OpenGL和DirextX不一样,没有内置的数学库,于是我们需要找一个第三方库,按照LearnOpenGL的教程我们使用GLM库,可以到他们的官网下载 glm常用的数据类型 vec2 二维向量 vec3 三维向量 vec4 四维向量 mat2 二阶矩阵 mat3 三阶矩阵 mat4 四阶矩阵 常用的函数 glm::radians() 角度制转弧度制 glm::translate() 创建一个平移矩阵,第一个参数是目标矩阵,第二个参数是平移的方向向量 glm::rotate() 创建一个将点绕某…