看了大半天,终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了,勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级,,不容易啊.下面就是我收集的资料及我的理解 分组不是很难,就是有一点知道就就全部明白了: // 设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC 分组 0~4  总共 5 组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 见后注释 temp1<…

前几天买了个蓝牙模块,昨天到来了,就打算来研究研究蓝牙.看了蓝牙模块的资料,知道通讯需要串口,那肯定要先写一个串口程序了.要是用库函数写,10多分钟可能就会搞定,但是这就违背我的初衷了,所以就不知天高地后打算除了启动程序外,都自己来写,,,,这下给我打击的,哎.这才感觉到ST公司的“险恶之心”,让我们依赖上库函数,以后除了他家的芯片就用不了了,但也不得不承认库函数的方便,让我们心甘情愿踩在他们的陷阱上... 虽然这两天的学习给我打击挺大的(现在的我只想看一部大片),但是也让我学习到了一些没有仔细…

源:http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-3443085.html STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group --------------------…

在STM32(Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝,只有启动代码进行了向量的初始化,一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝,即,拷贝到固定的NVIC区,事实上并不是这样,cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方,这张表实际是存放在代码(程序映像)的开始,下面引用cortex-M3权威指南进行解释: 当发生了异常并且要响应它时,CM3需要定位其服务例程的入口地址.这些入口地址存储在所谓的“(异常)向量表”中.缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用…

一.背景 需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错 误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的 办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错 误寄存器会瞬间加至,直到256,然后CAN节点即会进入离 线状态,也就是"Bus off&…

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32…

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

概述: 提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) VIC:中断管理器: NVIC:内嵌中断管理器,将中断嵌套进入内核: 带来的优势:1.响应速度提高: 2.标准化,统一管理: stm32创新:所以IO口都可以中断: stm32的中断向量表:一个中断源,对应的地址.优先级等信息: 具体参见stm32的文档: NVIC中断优先级: 中断优先级高的中断可以抢占中断优先级低的中断,从而实现了中断嵌…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

STM32的中断系统 STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断.并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容: 上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常.内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到. 从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断.外部中断是我们必须学习掌握的知…

#include "stm32f10x.h" /************************************************ 该程序讲解串口程序的一般配置方法: 步骤为: 1.先对端口进行复用或者重映射操作(该程序中是对端口进行复用操作) 2.串口复位,函数为USART_DeInit(); 3.串口初始化:USART_Init(); 4.中断初始化: NVIC_Init(); 5.串口使能:USART_Cmd(); 6.开启中断:USART_ITConfig();…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第21章       STM32H7的NVIC中断分组和配置(重要) 本章节为大家讲解STM32H7的中断优先级配置.此章节非常重要,初学者经常在这里犯迷糊,因此很有必要整明白. 21.1 NVIC基础知识 21.2 常用的NVIC API 21.3 MDK中查看实际优先级配置 21.4 开关中断 21.5 总结 21.1 NVIC基础知识 NVIC的全称是Neste…

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值. 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的. 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断. 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行. 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则…

一.外部中断介绍 1.1 EXTI简介 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个用于产生事 件/中断请求的边沿检测器.EXTI的每根输入线都可单独进行配置,以选 择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发.下降沿触发或 边沿触发),还可独立地被屏蔽.(stm32f103有19个) 1.2 EXTI结构框图 1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下:(stm32f103有19个以太网唤醒事件没有:stm3…

java集合类简介(重学) 一.Collection(集合).Map接口两者应该是平行关系吧. 1.Map介绍 Map是以键值(key-value)对来存放的,2个值.通过key来找到value(例:姓名-电话,通过姓名得到电话),通过Map创建的对象key都 不可以重复. 它的两个常用子类:HashMap类和HashTable类. HashMap类:无序存放的,key不允许重复 HashTable类:无序存放,key不允许重复 key值可通过Map的方法keyset获取全部的key值,返回是个…

最近想开发一个小工具,需要用到3D,果断上OpenGL,借这个过程把OpenGL重学一遍. 工欲善其事,必先利其器,先把工具都搞好. [开发语言] 果断C+OpenGL,不解释. [开发环境] MinGW Developer Studio 官网下载链接:http://vaultec.mbnet.fi/mingwstudio.php 我下载的是带MinGW的包,没有下GCC的包,是怀疑不能debug(我没有验证过,仅仅是怀疑). 悲剧的是Avast报病毒(其实根本没有病毒,不知道最近这娃怎么了,老…

http://blog.csdn.net/lfdfhl/article/details/51671038 深入探讨Android异步精髓Handler 站在源码的肩膀上全解Scroller工作机制 Android多分辨率适配框架(1)- 核心基础 Android多分辨率适配框架(2)- 原理剖析 Android多分辨率适配框架(3)- 使用指南 自定义View系列教程00–推翻自己和过往,重学自定义View 自定义View系列教程01–常用工具介绍 自定义View系列教程02–onMeasure…

STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x…

首先通过一段代码进入讨论的主题 var r = new Promise(function(resolve, reject){ console.log("a"); resolve() }); setTimeout(()=>console.log("d"), 0) r.then(() => console.log("c")); console.log("b") // a b c d 了解过 Promise 对象的都知道…

.引言 网络编程中TCP协议的三次握手和四次挥手的问题,在面试中是最为常见的知识点之一.很多读者都知道“三次”和“四次”,但是如果问深入一点,他们往往都无法作出准确回答. 本篇文章尝试使用动画图片的方式,来对这个知识点进行“脑残式”讲解(哈哈),期望读者们可以更加简单.直观地理解TCP网络通信交互的本质. 另外,社区里的另两篇文章<理论经典:TCP协议的3次握手与4次挥手过程详解>.<理论联系实际:Wireshark抓包分析TCP 3次握手.4次挥手过程>也是不错的入门文章,有兴趣…

脑残式网络编程入门(一):跟着动画来学TCP三次握手和四次挥手   http://www.52im.net/thread-1729-1-1.html     1.引言 网络编程中TCP协议的三次握手和四次挥手的问题,在面试中是最为常见的知识点之一.很多读者都知道“三次”和“四次”,但是如果问深入一点,他们往往都无法作出准确回答. 本篇文章尝试使用动画图片的方式,来对这个知识点进行“脑残式”讲解(哈哈),期望读者们可以更加简单.直观地理解TCP网络通信交互的本质. 另外,社区里的另两篇文章<理论经…

注意: 本文章为 <重学js之JavaScript高级程序设计>系列第五章[JavaScript引用类型]. 关于<重学js之JavaScript高级程序设计>是重新回顾js基础的学习. 1. 什么是面向对象 面向对象的语言有一个标志,那就是它们都有类的概念,而通过类可以创建任意多个具有相同属性和方法的对象.但是,再前面提到过.ES中没有类的概念,因此它的对象也与基于类的语言中的对象有所不同. 对象的定义:'无序属性的集合,其属性可以包含基本值.对象或者函数.' 严格来讲,这就相当…

js重学 数据类型 基本数据类型: Undefined.Null.Number.Boolean.String 复杂数据类型:Object Object:由一组无序键值对组成 typeof 未定义--undefined 布尔值--boolean 字符串--string 数值 --number 对象或者null--object 函数 --function typeof null =='object'的原因: 不同的对象在底层都表示为二进制,在 JavaScript 中二进制前三位都为 0 的话会被判…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获!…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 5个创建型模式的最后一个 在设计模式中按照不同的处理方式共包含三大类:创建型模式.结构型模式和行为模式,其中创建型模式目前已经介绍了其中的四个:工厂方法模式.抽象工厂模式.生成器模式和原型模式,除此之外还有最后一个单例模式. 掌握了的知识才是自己的 在本次编写的重学 Java 设计模式的编写中尽可能多的用各种场景案例还介绍设计的使用,包括我们已经使用过的场景:各种类型奖品发放.多套…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 擦屁屁纸80%的面积都是保护手的! 工作到3年左右很大一部分程序员都想提升自己的技术栈,开始尝试去阅读一些源码,例如Spring.Mybaits.Dubbo等,但读着读着发现越来越难懂,一会从这过来一会跑到那去.甚至怀疑自己技术太差,慢慢也就不愿意再触碰这部分知识. 而这主要的原因是一个框架随着时间的发展,它的复杂程度是越来越高的,从最开始只有一个非常核心的点到最后开枝散叶.这就像…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn - 编写系列原创专题文章 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 为什么你的代码那么多ifelse 同类的业务.同样的功能,怎么就你能写出来那么多ifelse.很多时候一些刚刚从校园进入企业的萌新,或者一部分从小公司跳槽到大企业的程序员,初次承接业务需求的时候,往往编码还不成熟,经常一杆到底的写需求.初次实现确实很快,但是后期维护和扩展就十分痛苦.因为一段代码的可读性阅读他后期的维护成本也就越高. 设计模式是可以帮助你改…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 对于代码你有编程感觉吗 很多人写代码往往是没有编程感觉的,也就是除了可以把功能按照固定的流程编写出流水式的代码外,很难去思考整套功能服务的扩展性和可维护性.尤其是在一些较大型的功能搭建上,比较缺失一些驾驭能力,从而导致最终的代码相对来说不能做到尽善尽美. 江洋大盗与江洋大偷 两个本想描述一样的意思的词,只因一字只差就让人觉得一个是好牛,一个好搞笑.往往我们去开发编程写代码时也经常将…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言 你感受到的容易,一定有人为你承担不容易 这句话更像是描述生活的,许许多多的磕磕绊绊总有人为你提供躲雨的屋檐和避风的港湾.其实编程开发的团队中也一样有人只负责CRUD中的简单调用,去使用团队中高级程序员开发出来的核心服务和接口.这样的编程开发对于初期刚进入程序员行业的小伙伴来说锻炼锻炼还是不错的,但随着开发的日子越来越久一直做这样的事情就很难得到成长,也想努力的去做一些更有难度的承担…