16_Python的包package

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1.包的概述 1.包是将模块一文件夹的组织形式进行分组管理的方法,一系列模块进行分类管理有利于防止命名冲突 2.包是一个包含多个模块的特色目录,目录下有一个特色的文件__init__.py 3.包的命名规则和变量命名规则一样由字母数字和下划线且不以数字开头组成,推荐使用小写字母加_的命名方式 4.使用import包名可以一次导入包中的所有模块,也可以在需要时加载一个或部分模块而不是全部模块 5.在外界使用包中的模块,需要在__init__.py中指定对外界提供的模块列表,即在__init__.p…

(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

Log4j配置详解及不同的包(package)下的日志写入到不同的日志文件下

详见:http://blog.yemou.net/article/query/info/tytfjhfascvhzxcyt262 以下都是log4j.properties要写入的内容: 一:参数介绍: 1.Log4J配置文件的基本格式如下: [plain] view plaincopy #配置根Logger log4j.rootLogger = [ level ] , appenderName1 , appenderName2 , - #配置日志信息输出目的地Appender l…

模块(modue)和包(package)的概念-import导入模块

模块在计算机程序的开发过程中,随着程序代码越写越多,在一个文件里代码就会越来越长,越来越不容易维护. 为了编写可维护的代码,我们把很多函数分组,分别放到不同的文件里,这样,每个文件包含的代码就相对较少,很多编程语言都采用这种组织代码的方式.在Python中,一个.py文件就称之为一个模块(Module). 使用模块有什么好处? 最大的好处是大大提高了代码的可维护性. 其次,编写代码不必从零开始.当一个模块编写完毕,就可以被其他地方引用.我们在编写程序的时候,也经常引用其他模块,包括Python…

Java - 25 Java 包(package)

Java 包(package) 为了更好地组织类,Java提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1 把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2 如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3 包也限定了访问权限,拥有包访问权限的类才能访问某个包中的类. Java使用包(package)这种机制是为了防止命名冲…

Java学习笔记三十一:Java 包(package)

Java 包(package) 一:包的作用: 如果我们在使用eclipse等工具创建Java工程的时候,经常会创建包,那么,这个包是什么呢. 为了更好地组织类,Java 提供了包机制,用于区别类名的命名空间. 包的作用 1.把功能相似或相关的类或接口组织在同一个包中,方便类的查找和使用. 2.如同文件夹一样,包也采用了树形目录的存储方式.同一个包中的类名字是不同的,不同的包中的类的名字是可以相同的,当同时调用两个不同包中相同类名的类时,应该加上包名加以区别.因此,包可以避免名字冲突. 3.包也…