直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM32H743.在开发过程中存在了几点疑惑,特此记录. 波特率设置问题 CAN通讯的波特率计算方式为: BaudRate = Tq *(SYNC_SEG + BS1 + BS2) 其中 SYNC_SEG 段固定长度为 1Tq,而 BS1及 BS2 段可以在相应寄存器 设置它们的时间长度. 在芯片手册上,FDCAN_DBTP寄存器中,DBRP.DTSEG1.DTSEG2分别为时钟分频值.BS1 及 BS2 段的长度.对于以上寄存器值,硬件将该值解析为…

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1…

引言     在实际项目大批量生产调试设备时,笔者发现同样版本的程序在不同设备上运行时效果不一致,一部分设备串口通信正常,另外一部分串口通信不正常.通过示波器对多个设备的串口波特率及系统时钟频率测试,发现不同设备之间的系统时钟频率及波特率存在差异,与理论值不一致,用示波器测试出的系统时钟频率及波特率与理论值偏差较大.由于系统时钟频率的偏差导致波特率设置值超过了串口所允许的最大误差值,故而导致串口通信失败.其根本原因是系统的时钟频率会随环境温度.电压或其他因素变化. 1 原因分析     在异步通…

给定一个BRCLK时钟源,波特率用来决定需要分频的因子N:               N = fBRCLK/Baudrate 分频因子N通常是非整数值,因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N. 如果N等于或大于16,可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式 注:Round():指四舍五入. Low-Frequency Baud Rate Mode Setting  在low-frequency mode,整数部分的因子可以由预分频实现:       …

uboot和内核波特率不同,在uboot启动后,修改uboot参数: set bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200' 1.首先需要打印出 uboot 的参数信息,如我的信息如下:(这个是我修改后的打印参数) 2.对应 bootargs 这个行参数,只需在 console=ttySAC0 后面修改或添加相应的 波特率参数 如:115200 3.保存:save 保存参数,再启动 Linu…

波特率(baud rate)是一个以往采用的术语,现在它指的是"位/秒"(bits per second).虽然大多数终端设备对输入和输出使用同一波特率,但是只要硬件许可,可以将它们设置为两个不同值. #include <termios.h>   speed_t cfgetispeed(const struct termios *termptr); speed_t cfgetospeed(const struct termios *termptr); 两个函数的返回值:波特…

以前用单片机,一直都是直接用就行,设置波特率时,直接写9600就行,一直没有仔细考虑过,今天打算用FPGA写个串口程序时才知道,原来根本就是没弄明白.一下是我的一些见解.如果诸位看官觉得不对,欢迎指正. 通常我们通过串口助手设置的波特率其实是比特率.单片机或计算机在串口通信时的速率.指的是信号被调制以后在单位时间内的变化,即单位时间内载波参数变化的次数,如每秒钟传送240个字符,而每个字符格式包含10位(1个起始位,1个停止位,8个数据位),这时的波特率为240Bd,比特率为10位*240个/秒…

一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单…

我来分享一下uart协议之接收verilog代码 顶层实例化 `timecale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: // Engineer: // // Create Date: 17:38:36 11/07/2017 // Design Name: chendog// Module Name: uart_receive_to…

波特率配置 通过配置寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD 可以设置UART 工作的波特率,波特率 计算公式为: 当前波特率=UART 参考时钟频率(1/2 总线时钟频率)/(16 x 分频系数) 分频系数有整数和小数两部分组成,分别对应寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD. 例如:UART 参考时钟频率为60MHz,如果配置UART_IBRD 为0x1E,UART_FBRD 为0x00,按照波特率计算公式,则当前的波特率为60/(16 x 30)=0.125Mbit/s. U…

波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1.在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:     STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度.USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数.但是它还不是我们想要设置的波特率,想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算.其实有关波特率的计算是下面这一条表达式:     从上…

https://blog.csdn.net/jinhongdu/article/details/43413071  对于非标准的任意波特率需要用ioctl(fd, TIOCGSERIAL,  p)和ioctl(fd, TIOCSSERIAL, p)的配合,ioctl的最后一个参数是struct serial_struct  *类型,在linux/serial.h中定义.  其中baud_base是基准晶振频率/16,通常是115200,你需要设的是custom_divisor这个值,最终的波特率…

VS2015编写的MFC上位机,波特率可调,可动态显示曲线,可显示三维 2016年01月14日 11:40:28 博博有个大大大的Dream 阅读数:9375   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/50516228 近期做一个项目正好涉及MFC编写串口上位机,主要用于动态显示曲线和陀螺仪三维信息,想做飞思卡尔或者四旋翼的小伙伴可以借鉴一下,首先贴个结果图: 下面来简单讲解一下这…

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送…

抽屉柜式MCC柜中PROFIBUS设备推荐波特率及相应传输距离.例如以下图所看到的: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> 在使用过程中,推荐现场使用 187.5 kBit/s or 500 kBit/s . 通信速率过高可能会带来的问题是: (1)某现场使…

1.内核修改 涉及到的内核文件包括driver/char/tty_ioctl.c和arch/xx/include/asm/termbits.h 在linux内核中,struct ktermios结构的c_cflags共有5个位用来标注波特率,其中位CBAUDEX表明使用的是POSIX标准波特率还是扩展波特率,POSIX规定了16个标准波特率,为B0,B50,B75,B110,B134,B150,B200,B300,B600,B1200,B1800,B2400,B4800,B9600,B19200…

//设置波特率 CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //同步宽度 CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //时间段1 CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2; //时间段2 CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp; // 分频系数 CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); //初始化can1 注意的是: 假设APB时钟为36M,代码中这样定义参数时. CAN_…

在调试CC2530过程中发现波特率改为9600时,单个包仅有3个Byte时,接收DMA就会启动 因而数据包被强迫拆分成多个,显然只要将接收DMA启动延时做到足够大即可. 具体修改内容如下图所示: 经过上述修改,可在9600波特率下传送足够大的数据包…

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,也许可以翻译成底层设置服务协议吧. 属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符.CANopen网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Master.网络上的其他节点都提供LSS Slave服务. 假…

1. 本次使用ACLK,就是辅助时钟(32.768KHZ)作为串口的时钟源,那么使用波特率9600的时候,分频系数=32768/9600=3.41,所以是有小数位的,设置代码如下 UCA0CTLW0 |= UCSWRST; UCA0CTLW0 |= UCSSEL__ACLK; // Set ACLK = 32768 as UCBRCLK UCA0BR0 = 3; UCA0MCTLW |= 0x5300; // 32768/9600 - UCA0BR1 = ; UCA0CTL1 &= ~UCSWR…

,单片机或arduino的串口波特率可自行设置.当然,一般都会设置9600,也可以设置为115200.假设现在openwrt波特率为115200,单片机的串口波特率为9600.要进行一个通信,该如何设置呢-? 的单片机设置115200是比较麻烦的—而arduino就比较方便,所以还是改OPENWRT的串口波特率较好. 首先我们需要在openwrt上使用coreutils-stty这个软件更改波特率.安装coreutils-stty很简单,opkg update更新软件列表,然后opkg inst…

波特率,也就是数据通信的速度,它是目前比较流行的传输速率.以这个速度通信的话,每发送一个字节(Byte)到控制端需要的时间大概是1毫秒.需要注意的是,为了精确控制四轴的平衡,我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值.以目前的350Hz的采样率来说,每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器.这种情况下,1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的.解决的办法就是修改波特率,Arduino支持的波特率包括:300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 2…

转自 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50921336 mingdu.zheng at gmail dot com stty查看串口参数 stty -F /dev/ttyS0 -a 1 1 查看串口1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率.数据位等. stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 1 1 该命令将串口1(/dev/ttyS0)设置成1152…

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,可以叫底层设置服务协议吧. 属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符.CANopen网络中同时只能有一个节点能提供LSS Master服务,并且该节点同时也必须是NMT Master.网络上的其他节点都提供LSS Slave服务. 假设网络上…

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/51683648 最近再做一个项目,发现485不能发送数据,感到非常奇怪!后来查阅相关资料才发现可能是   485波特率设置过高(我设置的485波特率是115200)!  后来把波特率改小一点,改成9600 ,结果就能正常通信了! 做485实验时,波特率不能设置太高!! 波特率越高,代表传输信号频率越高. 相同的电缆,信号频率越高时,感抗越大,信号在传输线上的损耗也就越大.因此,波特…

背景 项目需求,得用1500000波特率进行,即1.5M的波特率进行串口通信. 最开始以为minicom不支持,因为第一眼在配置界面的选项中没看见.后来发现其实是支持的 方式一 启动时带参数 -b 1500000即可 方式二 在配置波特率的界面中,多次按A,即"A : next "选项,直到选到1500000, 如图 注意 并非所有的串口线都能支持1.5M的波特率,需要选购合适的串口线,否则会乱码…

1.1 波特率结构框图 1.2 波特率寄存器示意图 1.3 波特率计算公式示意图 两图看出,串口波特率寄存器是一个32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用来装小数,其他用来装整数. 波特率计算公式:Tx/Rx 波特率  = fCK/(8*(2- OVER8 )* USARTDIV) USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率 Tx/Rx 波特率已知值    //就是我们我们平常说设置的115200Hz. fCK是已知值     //串口时钟84MHz OV…

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个…

通过对CAN位定时寄存器CANBIT以及CAN波特率预分频扩展寄存器CANBRPE的设置可以得到需要的CAN通信波特率. CAN的位定时配置不当,将使得CAN模块无法按照目标波特率接入CAN网络,将导致CAN节点无法通信正常. 根据CAN规范,位时间被分成4个时间段:同步段(Sync_Seg).传播时间段(Prop_Seg).相位缓冲段1(Phase_Seg1)和相位缓冲段2(Phase_Seg2) 每个段由具体.可编程数量的时间份额(time quanta)组成,时间份额是位时间的基本时间单元…

SYNOPSIS 总览 #include <termios.h> #include <unistd.h> int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p); int tcsendbreak(int fd, int duration); int tcdrain(int fd); int tcfl…