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如何理解 ISO.快门.光圈.曝光这几个概念? 摄影基础篇——彻底弄清光圈.快门与ISO 理解这三个参数各自都是如何控制进入的光线量: 快门速度一般的表示方法是1/100s.1/30s.2s: 小的“光圈数值”代表了大光圈,而大的“光圈数值”代表了小光圈.比如f/1.2.f/1.8.f/2.8这三组数值都表示大光圈(注意一般f/+一个数值特指光圈数值),其中f/1.2的光圈最大(f/1.2的光圈是很大的,可以想象那么大的光圈孔,光线灰常容易就进来了!晚上光线不好的时候拍就更容易了):而f/18.…
在第一或第三人称ACT和FPS游戏中,相机的运动需求是多种多样的,Unity内置的Cinemachine包可以助你快速实现不同相机功能,例如范围追踪,边界设置等. 例如,考虑这样一个功能,这在很多游戏中都是非常常用的: 1.在屏幕中心的一定范围内摄像机追踪一个主角单位,但这是一个惰性相机,当且仅当主角快要离开屏幕中心向屏幕边缘移动时相机才跟随过去. 2.当摄像机运动到了地图边缘时,它不再继续追踪目标,也就是说,相机还需要界定一个运动范围. 观察上图,图中黄色的点为摄像机跟踪的目标,淡蓝色的框为屏…
目前市场上主流传感器为Coms传感器,sensor出来的的数据格式为bayer数据格式,这种格式,每个像素点只有三个颜色通道中的一个,如图1所示                                                               图1  bayer数据格式 Demosaic的目的就是有bayer数据恢复出完整的RGB数据. 方法:色差和色比,一般用色差的理论 常见算法:双线性,基于梯度,自适应,及其他一些方法,具体原理网上都能查的到,此处不一一介绍,最后贴…
摄像头ISP系统原理(下) l  WDR(Wide Dynamic Range)------宽动态 动态范围(Dynamic Range)是指摄像机支持的最大输出信号和最小输出信号的比值,或者说图像最亮部分与最暗部分的灰度比值.普通摄像机的动态范围一般在1:1000(60db)左右,而宽动态(Wide Dynamic Range,WDR)摄像机的动态范围能达到1:1800-1:5600(65-75db). 宽动态技术主要用来解决摄像机在宽动态场景中采集的图像出现亮区域过曝而暗区域曝光不够的现象.…
摄像头ISP系统原理(上) ISP(Image Signal Processor),即图像信号处理器,用于处理图像信号传感器输出的图像信号.它在相机系统中占有核心主导的地位,是构成相机的重要设备. 主要内部构成 如下图所示,ISP 内部包含 CPU.SUP IP.IF 等设备,事实上,可以认为 ISP 是一个 SOC,可以运行各种算法程序,实时处理图像信号. ISP 架构 CPU CPU 即中央处理器,可以运行 AF.LSC 等各种图像处理算法,控制外围设备.现代的 ISP 内部的 CPU 一般…
什么是ISP,他的工作原理是怎样的? ISP是Image Signal Processor的缩写,全称是影像处理器.在相机成像的整个环节中,它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据,可以理解为整个相机拍照.录像的第一步处理流程,对图像质量起着非常重要的作用. ISP的功能比较杂,基本上跟图像效果有关的它都有份.它内部包含多个图像算法处理模块,其中比较有代表性的是:扣暗电流(去掉底电流噪声),线性化(解决数据非线性问题),shading(解决镜头带来的亮度衰减与颜色变化),去坏点(去掉se…
数码相机一次次降价,越来越多的人加入摄影的行列,照相器材还是一个比较专业的领域,并非简单的参数比一下高低就可以知道好坏,很多朋友往往了解了好久还没弄清孰优孰劣,在购机前踌躇半天拿不定主意,我收集了被问的最多的一些问题,在这里集中解答一下,希望对新人有帮助. 高端相机拍出来的照片肯定比低端相机好吗? 我被问最多的问题之一:你用的什么相机镜头? 似乎大家默认着照片好坏与相机级别之间某种必然的关系,果真是这样吗? 摄 影已经有了两百年的历史,“真实”地记录了这个世界的发展里程,也流传下来许多经典的摄影…
ISP(在系统编程)是一种不依赖于单片机自身软件的程序下载方式,特点是不需要从电路板上取下单片机,通过某种方式使单片机进入ISP模式,开放编程接口,由其使用的计算机将新的程序代码写入到存储器内.我们平时用于AVR单片机的“串行编程”实际上就是ISP用法. IAP(在应用编程)与ISP相比,IAP需要单片机自身软件的支持,单片机中的软件从外界获得新的程序代码,并将它们写入自己的程序存储器中.如果更新的程序部涉及当前运行的部分,系统甚至不需要停下当前的工作,就可以更新程序代码.…
海康相机登陆SSH2: 1.安装SecureCRT2.登陆到相机,系统-安全管理-安全服务,勾选启用SSh3,打开SecureCRT,快速链接4.选择协议SSh2,主机Ip填入相机IP,端口默认22,用户名admin,点击链接5.弹出一个框,输入相机的密码6.登陆成功,出现linux的命令行摸样7.点击下面(或者直接输入outputOpen)的outputOpen,回车,开始打印日志8.点击下面(或者直接输入outputClose)的outputClose,回车,关闭打印日志…
VSAM(VideoSurveillance and Monitoring)视频监控系统 Robotics Institute CMU 1:引言 2:试验床介绍 3:基本的视频分析算法:运动目标检测,跟踪,分类,简单行为识别 4:地理空间模型,感知网络标定,三维地理位置估计,目标图形显示 5:多摄像机协作 6:成果展示及未来的研究计划 1 引言 VSAM可自动解析场景中的人和车,检测目标并按语义分类,如人.人群.车,以及在此基础上的行为分析,如走动.奔跑.利用VSAM,单个人即可监控复杂区域,跟…