读取FANUC进给倍率

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读取FANUC进给倍率

读取FANUC机床的倍率信息需要用到 FOCAS链接库. 根据FANUC的连接手册可以知道,进给倍率信号存在 Gn012寄存器中.在机床上更改倍率开关,发现G0012寄存器值变化,经验证G0012就是要读取的寄存器. 查阅FOCAS函数说明,使用 pmc_rdpmcrng 函数进行读取. 输入 (1)库句柄:(获取的句柄) (2)PMC地址类型的ID code; (0) 0i-D参考范围 ID code PMC地址类型参考范围 (PMC类型) 0 G (Signal to PMC->CNC)…

hdu4038贪心（最快上升倍率，好题）

题意: 给你n个数,然后有两种操作 1.给其中的一个数+1,2.在序列里面增加一个1,然后给你一个m,表示进行了m次操作,最后问你操作之后所有数乘积最大是多少? 思路: 徒弟给我的一个题目,感觉不错,这个题目细节比较多,至于难度,感觉还行,值得做一做,大体思路就是模拟,有点贪心的意思,首先我们要看看负数的个数,如果是奇数个,那么要把其中的一个绝对值最小的负数,也就是那个最大的负数变成正数,然后继续,如果是偶数个那么直接继续,接下来我们要把所有的0变成1,然后把所有的1变成2…

Mitsubishi (三菱) Fanuc(发那科),CNC，网口数据采集，NC程序下发（其它品牌CNC,哈斯马扎克兄弟等，正在开发中）

1.话不多说,先看效果三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率进给倍率快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品真正的[加工用时] 5.Winf…

Unity读取 JSon配置文件

一.记录只是记录,现在在项目中删除掉了.先保留下来,以飨来着!!当然有包括自己. 二.读取配置的代码简单粗暴 [ExecuteInEditMode] public class Config : MonoBehaviour { private static ConfigFile pConf = null; public static ConfigFile ConfReference { get { if (pConf == null) { string filePath = System.IO…

CNC Fanuc 设备数据采集

为了这个Fanuc(发那科)数控机床数据的采集也花费了不少精力,先是去供应商那里了解,基本都是代理商,没有技术支持. 在网上也有关于Fanuc的以太网Ethernet连接文档,那里面有说明,大概是开发需要SDK(focas2),知道这点就是进步很大,就在淘宝上买了SDK,但是打开才发现里面的接口众多,光看这接口文档就花了不少时间,终于找到了关于网络通信的两个重要接口,打开连接 public static extern short cnc_allclibhndl3([In, MarshalAs(U…

Java利用内存映射文件实现按行读取文件

我们知道内存映射文件读取是各种读取方式中速度最快的,但是内存映射文件读取的API里没有提供按行读取的方法,需要自己实现.下面就是我利用内存映射文件实现按行读取文件的方法,如有错误之处请指出,或者有更好更快的实现方式麻烦也提供一下代码. 代码如下: public class testMemoryMappedFile { public static void main(String[] agrs) throws IOException{ RandomAccessFile memoryMappedFi…