ORB-SLAM2的安装和运行流程】的更多相关文章

安装 参考如下博文安装thttpd软件 http://blog.csdn.net/21aspnet/article/details/7045845 http://blog.csdn.net/dragoncheng/article/details/5614559 thttpd配置文件: root@fqs:/usr/local/bin# cat /usr/local/thttpd/conf/ etc/  logs/ man/  sbin/ www/  root@fqs:/usr/local/bin#…
一.ORB-SLAM2安装 1.在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上git clone到当前文件夹内,若想下载到指定文件夹内,就需要cd进入指定文件内,然后再git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 2.安装ORB-SLAM2的依赖项: sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-de…
flutter 是由谷歌发布的一个全新的响应式.跨平台.高性能的移动开发框架,可以快速在iOS和Android上构建高质量的原生用户界面. 框架特点 快速开发:Flutter的热重载可以快速地进行测试.构建UI.添加功能并更快地修复错误.富有表现力,漂亮的用户界面:自带的Material Design和Cupertino(iOS风格)widget.丰富的motion API.平滑而自然的滑动效果.响应式框架:使用Flutter的现代.响应式框架,和一系列基础widget,轻松构建您的用户界面.访…
今天安装tp5.1的时候出现问题,我这里使用的是将tp直接解压缩后放在项目里面,结果提示下面的错误:Warning: require(D:\workspace\zhiyuedu\vendor/topthink/think-helper/src/helper.php): failed to open stream: No such file or directory in D:\workspace\zhiyuedu\thinkphp\library\think\Loader.php on line…
http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud…
Sublime Text 3(中文)下载.安装.运行! 本文提供全流程,中文翻译.Chinar坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) 具体步骤 1↓ 进入Sublime Text 3(中文)网: -- 下载Sublime Text 3 官网 2↓ 点击 -- Download for Windows64 后,直接下载.(会提示其他平台,如有其它需要,请自己选择) 3↓ 下载完成后,点击安装.(推荐使用默认路径,软件本身也不大--不用担…
Windows下安装.运行Lua! 本文提供全流程,中文翻译.Chinar坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) 1↓ 进入Lua官网:http://www.lua.org--下载Lua 2↓ 点击--下载/download 3↓ 点击--获取一个二进制文件/get a binary 4↓ 点击--Lua-joedfz的建立/[Lua - joedf's Builds]如果点击链接不上请跳转我共享的资源:Lua-5.3.4 Win64…
HISAT2+StringTie+Ballgown安装及使用流程 2015年Nature Methods上面发表了一款快速比对工具hisat,作为接替tophat和bowtie的比对工具,它具有更快的比对速度和更高的比对率,最近把这个流程走完一遍,感觉优势还是很明显的. 一.HISAT2: 1.下载安装: hisat2下载地址:ftp://ftp.ccb.jhu.edu/pub/infphilo/hisat2/downloads/hisat2-2.1.0-Linux_x86_64.zip his…
PHP开发环境&MySQL下载安装及配置流程 因工作须要,从0開始学PHP,前几天看完视频教程后開始搞开发环境,到今天才好.这里把安装配置流程梳理一下分享出来. 一.概述 要搭建一个开发环境无非就是这么几步,下载->安装->配置.PHP的环境须要三样东西.php.mysql.apache(按序例如以下图),依照我的理解.它们各自是语言解释器.数据库.server. 二.下载 PHP100.com是个奇妙的站点,我从这上面找到了前两样东西的下载地址,apache的链似乎坏了.官网上也找不…
一.Spring部分1.Spring的运行流程第一步:加载配置文件ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("beans.xml"); ,ApplicationContext接口,它由BeanFactory接口派生而来,因而提供了BeanFactory所有的功能.配置文件中的bean的信息是被加载在HashMap中的,一个bean通常包括,id,class,property等,bean的id对应HashMap中…